国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位,一臺焊接機器人,通過PLC控制兩工件的運動,按下按鈕一工件一運動,當工件一運動到工件一的焊接位置時,機器人進行焊接工件一,這時如果按下按鈕二,工件二運動,運動到工件二的焊接位置時停止,這時判斷機器人的焊接狀態,如果焊接結束,就進行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊,剛開始學,不太會啊,求指導
天涯孤客
VX:Deng235174304
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 516 點
下載積分: 2879 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2007-04-28
最后登錄: 2025-05-17
查看天涯孤客的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-09 09:42
用步進指令,當檢測到工件一焊接完信號才可以進行工件二焊接
QQ:235174304.VX:Deng235174304
goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-09 09:49
問題是兩工件所走的路線基本一樣,那信號是機器人輸出嗎?
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-09 10:20
這個問題沒有你想象的那么復雜,機器人的指令是運行到那個位置時才會執行下一步的,舉個例子,
下面是機器人的程序
DI1=ON,call p0;開始焊接工位1
DI2=ON,call P1;開始焊接工位2
;p0    
xxxxx;此處是焊接工位1
DI3=ON
XXXX
DI4=ON
XXX
DO1=ON;此處是工位1焊接結束,機器人輸出這個信號后工位1的工件進行下一步
;p1    
xxxxx;此處是焊接工位2
DO1=ON;此處是工位2焊接結束,機器人輸出這個信號后工位2的工件進行下一步
。。。。。。。。。
也就是說機器人在焊接工位1的時候,即使DI=ON,他也不會拋下工位1而去轉向工位2的,機器人程序是按步一步一步來的,
就像P0的程序中,如果程序執行到DI3=ON的前一步,DI3=ON則會向下執行,DI3=off,機器人就在那等,即使DI4=on,它也不會執行DI4以后的程序。
和PLC的程序不太一樣的

所以你只要把DI/DO映射對了,剩下的交給機器人的調試人員就可以了
[ 此帖被andy_gao在2012-08-09 11:07重新編輯 ]
東方花豬
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 859 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 763(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-05-28
查看東方花豬的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-09 17:07
我昨天辦的這種問題,跟你這個類似,也是一個機器人焊接2工位,唯一跟你不一樣的 就是ROBOT焊接第一個工位的時候我啟動二工位夾緊等待,一工位干完我需要再確定按下啟動才開始焊接。3樓預約那種我不太會。
我用的松下機器人,看你玩PLC牛逼還是機器人編程牛逼了。3樓那個貌似玩機器人編程很強,就是機器人編程,然后采集外面的信號機器人進行邏輯運算,PLC只負責夾具手自動啟動機器人。
我們因為靠PLC做非標,不能叫機器人編程難住,我就簡單設置下機器人。正好剛干完給你說下:
1。機器人要加載伺服和程序,這個是總前提
2。2工位就意味調用ROBOT2程序,看你用信號模式還是BCD模式了,因為不管工位一還是工位二你都需要能唯一的調用ROBOT的程序。
3.機器人示教完我就在機器人2程序里分別用WAIT_IP命令,這個是等待信號等待你PLC條件滿足告訴我機器人可以工作。最后程序后面你再來個結束信號,機器人給PLC的,相當于機器人輸出等于PLC輸入,你就是在進行PLC和ROBOT信號的 交互。
4.至于你說的那種一號干著半截二號啟動等待一號干完繼續干二號,我在陜重汽見過你說的這種設備工藝。他們用的預約,我沒干過具體項目,但我知道需要用機器人CALL命令,你要是實在不明白就咨詢機器人支持問這樣的工藝怎么辦?機器人能不能編程自己辦了,PLC就負責夾緊夾具打開夾具互鎖的事情。
5.第一次做機器人工作站很麻煩,什么機器人原點位置,電弧開關示教,跟蹤,電流電壓等等小問題都需要一個個攻克才能做到安全第一。
6,有機會就好好練練吧兄弟~調機器人的很少會玩PLC,玩PLC的又很少玩機器人,怎么能協調好這2設備并且安全確實要下點功夫。我建議用PLC主導機器人,你懂得
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(行車不規范) 感謝分享!
  • 拆二代
    idiot
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 88 個
    工控威望: 221 點
    下載積分: 745 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2011-09-01
    最后登錄: 2024-12-28
    查看idiot的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-08-09 18:05
    5樓的有心了
    andy_gao
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 284 個
    工控威望: 449 點
    下載積分: 2188 分
    在線時間: 226(小時)
    注冊時間: 2012-08-02
    最后登錄: 2025-05-06
    查看andy_gao的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-08-09 21:28
    引用
    引用第5樓東方花豬于2012-08-09 17:07發表的  :
    我昨天辦的這種問題,跟你這個類似,也是一個機器人焊接2工位,唯一跟你不一樣的 就是ROBOT焊接第一個工位的時候我啟動二工位夾緊等待,一工位干完我需要再確定按下啟動才開始焊接。3樓預約那種我不太會。
    我用的松下機器人,看你玩PLC牛逼還是機器人編程牛逼了。3樓那個貌似玩機器人編程很強,就是機器人編程,然后采集外面的信號機器人進行邏輯運算,PLC只負責夾具手自動啟動機器人。
    我們因為靠PLC做非標,不能叫機器人編程難住,我就簡單設置下機器人。正好剛干完給你說下:
    1。機器人要加載伺服和程序,這個是總前提
    2。2工位就意味調用ROBOT2程序,看你用信號模式還是BCD模式了,因為不管工位一還是工位二你都需要能唯一的調用ROBOT的程序。
    .......

    說實在的我平時接觸的比較多的就是fanuc和松下的機器人,也基本上都是2個工位,因為客戶都要求有預約,所以一直都那么干,呵呵
    天妒英才
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 56 個
    工控威望: 164 點
    下載積分: 1657 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2012-07-31
    最后登錄: 2016-01-14
    查看天妒英才的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-08-09 21:41
    3樓和5樓都很專業  學習了
    goodlazy
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 24 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 641 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2012-07-20
    最后登錄: 2022-05-04
    查看goodlazy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-08-10 10:54
    學習了
    simon_xiang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 33 個
    工控威望: 378 點
    下載積分: 3246 分
    在線時間: 58(小時)
    注冊時間: 2012-08-14
    最后登錄: 2019-05-19
    查看simon_xiang的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2013-01-17 17:10
    我用KUKA機器人,現在同PLC用的DVICENET連接,但出現一個問題就是:每一次上電都要重新連接,不知道咋處理,請各位高手指教。謝謝!
    simon_xiang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 33 個
    工控威望: 378 點
    下載積分: 3246 分
    在線時間: 58(小時)
    注冊時間: 2012-08-14
    最后登錄: 2019-05-19
    查看simon_xiang的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2013-01-17 17:18
    有誰碰到過這個情況,急求指導!萬分感謝!
    475936864
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 24 個
    工控威望: 135 點
    下載積分: 3478 分
    在線時間: 216(小時)
    注冊時間: 2011-08-06
    最后登錄: 2025-05-15
    查看475936864的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2013-01-17 21:41
    機器人的程序是一步一步掃描執行的,可以定義機器人的焊接中,焊接完成的信號輸出DO的,映射到PLC中進行編程進行工位一,二的焊接就可以了
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go

    主站蜘蛛池模板: 欧美三级黄色大片_亚洲韩国一区二区_亚洲精品岛国片在线观看_国外一级黄色片_91看片淫黄大片91桃色_1314酒色网_国产夫妻自拍小视频_久久精品国产亚洲aa级女大片 | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 | freexxxx性特大另类_69xx视频免费观看_国产三级国产精品国产普男人_国产欧美二区综合_555www成人网_东莞性视频88XXX_欧美一区二区三区视频_欧美国产一区二区三区激情无套 | 国产69精品久久99不卡的观看体验_一区二区视频网_精久久久久久久_综合激情六月_操操操操操操操_麻豆播放器_久久99久久精品视频_亚洲中文字幕成人无码 | 欧美疯狂xxxxbbbb喷潮_亚洲成年人在线观看_男女啪啪a级毛片_国产中文1_91在线视频观看免费_欧美精品一_国产精品一区二区_中文字幕佐山爱一区二区免费 | 在线观看亚洲AV每日更新无码_亚洲成人黄色影院_一级片视频免费在线观看_鲁大师成人一区二区三区_天天久久综合_日日噜噜夜夜狠狠久久无码区_美女下部隐私(不遮挡)_精品国产SM捆绑最大网免费站 | 天天操导航_久久国内精品自在自线图片_av夜色_啪啪自拍视频_日韩在线精品中文字幕一区二区_亚洲精品久久一区二区三区_CHINASEX喷水VIDEOS中国少妇_久草视频网址 | 日韩成人在线网_精品国产自线午夜福利_午夜免费啪在线观看视频_开心成人激情_ab免费在线观看_美女黄网站18禁免费看胸罩_午夜成年人_大地资源网中文在线观看免费版高清 | 久久婷婷国产_亚洲伦理片在线_色五月色开心色婷婷色丁香_青青在线视频观看_波多野结衣视频一区_日韩在线理论_国产成人免费在线_久久中文免费视频 | 草草爱视频_大片网站久久_99精品久久久久久久免费看蜜臀_男女av在线_亚洲一区欧美二区_欧美丰满熟妇bbbbbb百度_夜夜澡天天碰人人爱AV_国产盗摄偷拍视频 | 肉体裸交137日本大胆摄影_91黄色毛片_国产成人一区二区三区在线_欧美成人另类视频_中文字幕免费看_欧美精品成人影院_久久16_成人国产精品免费观看 | 天天干视频网_国产精品久久久久免费a∨大胸_在线亚洲日本_成人αv_精品人妻AV一区二区三区_最新理论三级中文在线观看_久久久免费观看_最好看的中文2018 | 偷拍各种美女wc嘘嘘视频_亚洲精品乱码久久久久久按摩_成人免费xyz网站_朝桐光a∨一区二区三区_国内精品卡1卡2卡区别_欧美国产一级_亚洲AV综合A∨一区二区_自拍超碰 | 国产会所在线观看_日韩国产免费观看_亚洲精品日本_久久99精品久久久久久蜜芽_精品视频在线免费播放_国产精品福利在线观看网址_欧美日一级_久久综合精品国产一区二区三区无码 | 中文字字幕在线观看_国产亚洲欧美日韩在线爱豆_色就是色亚洲色图_国产裸体歌舞一区二区_无限在线看免费视频大全_艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放_一二三四区在线播放_视色视频在线观看 | 日本av一区二区三区_中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点_国产精品热_成人免费视频网站在线观看_天天澡天天干_国产精品一在线观看_商场女厕偷拍一区二区三区视频_91新视频 | 手机看片一级片_人人妻人人爽人人澡人人_亚洲成AV人片在一线观看_在线精品自偷自拍无码_中文字幕一区二区三区在线播放_日本中文字幕视频一区_国产不卡精品_99精品久久久久久久另类 | ⅵdeodesetv性欧美_久久精品www人人做人人爽_我要看黄色影片_欧美综合网站_91国产在线播放_97丨九色丨国产人妻熟女_青青久在线视频免费观看_成人av网站大全 | 日本精品一区二区三区高清_欧美成人中文字幕_日日摸夜夜骑_少妇一级淫片免费_国产男女无遮挡猛进猛出_国产综合av_国产成人精品自拍_成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 超国产女人高潮a片免费视频_91免费视频播放_狠狠综合久久综合88亚洲爱文_国产精品久久人妻无码免费看_www.com色_少妇借种高潮了_久久久久亚洲AV成人无码_大尺度吃奶摸下激烈视频 | 国产9区_欧美性视频一区二区_亚洲a区在线观看_javlibrary贴吧_日本一二三区高清_永久免费视频国产_人人干影院_超碰三级 | 日韩一中文字幕_九九只有精品_色翁荡熄又大又硬又粗又视频_久久华人_亚洲图色成人网_日本大肚子孕妇交XXX_高清视频新国产_久久夜亚洲 | 国产黑色丝袜在线看片_精品欧美久久_日本美女视频一区二区_日本特级视频_国产精品色午夜免费视频_狠狠爱视频_天天色图片_2020精品国产福利在线观看香蕉 | 一区二区播放_国产ts人妖一区二区三区_日韩精品在_国产在线播放一区_又大又黄又硬视频_激情久久一区_好姑娘国语免费高清观看_国产在线成人 | 欧美午夜伦理_曰本人做爰大片免费观看一老师_一级黄免费看_日本一二区不卡_九色视频网站入口_日韩毛毛片_在线观看欧美一区二区三区_日韩亚洲不卡线 | 午夜dj免费视频在线观看_日韩在线观看视频免费_神马久久春色视频_国产精华7777777_亚洲一区影院_九九久久网_国产日韩一区二区在线_国产精品亚欧美一区二区 | 91在线观_四虎私人影院_自拍偷拍3p_mm1313午夜视频_视频在线三区_亚洲免费资源_香蕉乱码成人久久天堂爱免费_国产真人真事毛片视频 | 国产人与动牲交_老牛嫩草一区二区三区日本_性欧美日本_欧美成人在线免费视频_日本WWW一道久久久免费榴莲_丰满少妇A级毛片露出偷拍_国产无码一区二区精品_欧洲裸体兽交大黑妞 | 色视频网站免费_国产逼视频_双性清冷美人被老肥丑攻c哭_黄色片xxxxx_中国人与黑人牲交FREE欧美_高清视频在线_91精品国产视频_精品国产aⅴ | 我要综合色_国产精品99久久久久久久女警_欧洲一区二区在线观看_国产激情午夜视频在线观看_农村女人十八毛片a级毛片_亚洲免费在线_日韩一二_精品久久www | 精品国产品香蕉在线_老版包青天83版在线观看_日本中文在线观看_美女mm131爽爽爽作爱_日本女人一区二区三区_欧美精品免费在线_全免费又大粗又黄又爽少妇片_亚洲欧美国产高清vA在线播放 | 少妇内射高潮福利炮_91国内精品在线_一级毛片视频免费看_三及黄色毛片_caoporm超免费公开视频_AAA女人18毛片水真多_中文字幕一区二区三_24小时日本免费观看高清视频www | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 午夜视频啪啪_久久欧洲_久久久免费观看视频_6m精品福利视频导航_久久人人爽人爽人人片_国产三级黄色录像_国产精品色综合_96久久久 | 丰满少妇大力进入_熟妇好紧好大快点舒服使劲xh_亚洲一区免费视频_成品人国产一区二区三区精品_亚洲欧美精品在线观看_原神xman图_久久久受www免费人成_久久香蕉影院 | 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 亚洲精品一页_欧美日韩精品在线一区_蜜桃视频久久_国产色女人_亚洲精品欧美_国产精选91_中文字幕乱偷无码AV先锋蜜桃_www.国产精彩视频 | 国产免费观看一区二区三区_狼人视频国产在线视频WWW色_色欧美与xxxxx_日韩欧美一区二区免费_亚洲国产aⅴ精品一区二区三区_日本黄色一级视频_精品成人一区二区三区_国产精品合集久久久久青苹果 | ass年轻少妇bbwpic精品_中文在线中文资源_人妻少妇波多野结衣黑人_久久国产精品张柏芝_国产首页在线_a极毛片_一级毛片视频播放_欧美JIZZ18性欧美 | www.99久久久_黄色片网此_欧美色图影院_99久久久无码国产精精品品不卡_成人高潮成人免费观看_99re6热在线精品视频观看_亚洲黄色一区二区_国产成人91 | 六月激情久久_18毛片_国产精品国产三级国产aⅴ_成人性生交大片免费看r链接_国产成人av在线婷婷不卡九色_高潮喷水在线观看_一区二区伊人久久大杳蕉_在线观看一区二区三区四区 |