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goodlazy
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樓主  發表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位,一臺焊接機器人,通過PLC控制兩工件的運動,按下按鈕一工件一運動,當工件一運動到工件一的焊接位置時,機器人進行焊接工件一,這時如果按下按鈕二,工件二運動,運動到工件二的焊接位置時停止,這時判斷機器人的焊接狀態,如果焊接結束,就進行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊,剛開始學,不太會啊,求指導
simon_xiang
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1樓  發表于: 2013-01-17 17:10
我用KUKA機器人,現在同PLC用的DVICENET連接,但出現一個問題就是:每一次上電都要重新連接,不知道咋處理,請各位高手指教。謝謝!
simon_xiang
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2樓  發表于: 2013-01-17 17:18
有誰碰到過這個情況,急求指導!萬分感謝!
simon_xiang
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3樓  發表于: 2013-01-21 22:20
問題解決了,謝謝各位!
最終發現DVICENET接口的高低位間要并接一個120歐姆的電阻,接上就好了!
simon_xiang
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4樓  發表于: 2013-01-21 22:20
機器人做主站,PLC做從站
simon_xiang
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5樓  發表于: 2013-01-22 19:14
當時機器人控制柜上配的是DEVICENET接口,所以PLC也只有用這個了,搞得有點麻煩,我也是第一次用機器人,各位多指教!
simon_xiang
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6樓  發表于: 2013-01-27 13:01
焊機也用DEVICENET聯接,由機器人內部控制,比較好耍!

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