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xhy1688
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-04 23:29
伺服ON后，電機有異常聲音，監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動變化，有時還會突然自動啟動運行，速度超快，一啟動后放大器馬上報警AL20，原因始終找不到，PLC控制端程序正常，線也查了，干擾也檢查了。。。。。
jay73
jay73
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-05 08:43
有硬體的配線回路圖嗎?一般這樣子的暴衝不外乎是硬體的配置,參數(shù)設(shè)定的錯誤較易造成的狀況,....多檢查幾次試試,目前用過10幾臺都沒發(fā)生過類似的狀況!供你參考!!
nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-05 10:14
初始化一下試試看吧  AL20是編碼器異常  這個問題有點麻煩 如果是AL16就直接換吧  AL20有可能是編碼器也有可以是驅(qū)動器的問題（處于一種時好時壞的狀態(tài)）   我之前碰到過是因為地線引起驅(qū)動器里的一個三級管燒掉了 后來短接下就好了
13456789012
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-05 16:24
編碼器故障，建議更換一個伺服電機，也許就可以了
xhy1688
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-07 23:01
謝謝各位，，我都用了上百臺了都沒遇過這樣的問題，，電機也換了，編碼器線也換了，，參數(shù)也修改了，都不行，最后換了臺J2的，什么事也沒有了
95每干事
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-01 15:22
編碼器和伺服之間連接故障引起的

檢查編碼器到電機的接線有沒有問題

如果有多臺這樣的伺服，分別更換電機、驅(qū)動器、編碼器電纜，看下是哪個部分出了問題

參考資料：技成培訓(xùn)網(wǎng)

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