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書香伴侶
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12樓  發表于: 2023-12-22 08:02
用不了自帶的功能塊，就自己寫一個嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC
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引用第10樓小陸學電控于2023-12-21 10:09發表的  :
接PLC上會有一個問題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊
wangnaizhi
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13樓  發表于: 2023-12-22 11:29
匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數給伺服  但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過  我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題
eledesigner
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14樓  發表于: 2023-12-24 13:45
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引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發表的  :
匯川的是接到伺服上 然后PDO映射過來的      三菱的是接到PLC上 然后參數給伺服  但是有個問題 你用到總線的了 為什么不考慮用絕對值的伺服呢 這樣就不用回零這些操作了 其他品牌的暫時沒有用過  我用的時候都是用的絕對值的 所以沒有遇到這些接在哪里的問題

絕對值就保險了嗎，左右極限還是要的。
xiaocui3709
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15樓  發表于: 2023-12-26 13:05
學習了a
guafa58
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16樓  發表于: 2023-12-26 16:27
一般用 絕對值 就可以了；目前這樣的很多；不要考慮極端 安全問題；做必要的 軟極限保護即可；
ljb6688
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17樓  發表于: 2023-12-27 13:27
三菱的總線只和自己玩
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
藍夢益
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18樓  發表于: 2023-12-27 14:37
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我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服
夢雨天涯
微信hui530527   &
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19樓  發表于: 2023-12-27 15:40
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以H5u為例，找到PLC配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是 伺服的輸入的信號
剩下的設置一下伺服的參數，把正負極限，原點加上就行
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
清風明月yue
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20樓  發表于: 13天前
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引用第12樓書香伴侶于2023-12-22 08:02發表的  :
用不了自帶的功能塊，就自己寫一個嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC


你好，接入PLC后需要怎么做映射呢？
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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21樓  發表于: 13天前
SMC_HOME  可以自定義慢點接近點  原點
MC_HOME  原點接在伺服上   35號模式除外
我一般都自建一個  JOG的case +35號MC_home 打包成 回零功能塊    
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