国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4700 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-30
查看學無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結果，有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應該有參考位的吧，機械原點或者是設的原點位置。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2489 個
工控威望: 3105 點
下載積分: 12462 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1567 個
工控威望: 1789 點
下載積分: 6308 分
在線時間: 662(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-30
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環，要么用伺服編碼器做半閉環。你只用接近開關做原點，來回跑肯定會有誤差，取決于你伺服的性能質量。
學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4700 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-30
查看學無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環。如果是做全閉環，從啟動追蹤到鋸（切)結束返回，兩個完整的速度設定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動位置，因為脈沖當量尾數的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差？至于機械誤差，做個補償？

主站蜘蛛池模板： 偷拍各种美女wc嘘嘘视频_亚洲精品乱码久久久久久按摩_成人免费xyz网站_朝桐光a∨一区二区三区_国内精品卡1卡2卡区别_欧美国产一级_亚洲AV综合A∨一区二区_自拍超碰 | 福利片免费在线观看_久久久久久九九九九九九_欧美性xxxx69_亚洲精品aaa_亚州国产精品久久久_亚洲乱码无码永久不卡在线_成人毛毛片_久久精品一区二区免费播放 | 99国产精品99久久久久久娜娜_飘雪影院在线观看免费版_久草播放_亚洲1区在线_特黄av_欧美日韩成人_蜜臀AV色欲无码A片一区_h动漫在线视频 | A天堂最新版在线中文_亚洲永久免费视频_精品一区二区三人妻视频_丁香五月网久久综合_网站一级片_男人用嘴添女人私密视频软件_久久不射国产精品_国产精品久久久久99 | 麻豆影视视频高清在线观看_亚洲蜜桃网_色爱综合_XXXXBBBB欧美_全球诡异时代动漫免费观看_欧美第7页_视频在线一区二区三区_欧美XXXX做受欧美Gay | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 日本视频不卡_久久精品99国产精品亚洲_久久亚洲AV无码精品色午夜麻豆_免费a级作爱片免费观看欧洲_欧美第十页_成人影院在线观看视频_www.91在线播放_操女人免费视频 | h网站免费在线观看_久久丫精品国产亚洲av_男女啪啪激烈高潮喷出动态图_亚洲欧美国产毛片在线_国产精品伦一区二区三级视频_天天躁日日躁狠狠躁退_人妻洗澡被强公日日澡_中文字幕精品—区二区四季 | 久久婷婷五月国产色综合_免费的日本网站_a级a一片_国产一级片免费观看_亚洲免费av在线播放_yourporn精品视频入口_国产精品一区二区三区网站_欧美性bbbbbxxxxxhd | 最好看的中文在线观看_午夜入口_精品久久久久久久久中文字幕_免费看黄色片视频_道日本一本草久_老司机在线观看福利_国产毛片精品久久_久操视频在线免费观看 | 日本三级带日本三级带66_综合av在线播放_深夜在线网站_一级片国语_福利姬液液酱喷水_美女人人操_银魂thefinal_日本色清 | 亚洲视频一区二区_久久久精品在线观看_国内精品伊人久久久久7777_www.麻豆com_日本免费一区二区三曲_亚洲成在线_中文字幕第一区第二区_久久人妖 | 色久悠悠婷婷综合在线亚洲_国产精品区区久久久狼_国产一级免费_超级碰99_中文字幕亚洲无线码在一区_91精品久久久久久久99_国产专区视频在线观看_久久天堂 | 中文字幕无线精品亚洲乱码一区_免费一级高清毛片_高清久久久久_日韩国产欧美综合_国产精品色哟哟网站_亚洲黄色高清视频_av在线资源播放_久久乐视频 | 妇女性内射冈站HDWWWOOO_亚洲av无码av日韩av网站_青草欧美亚洲a视频在线_福禄影院午夜伦_亚洲美女影院_日日操操_国产偷窥熟女精品视频大全_国产在线一区二区三区AV | 欧美另类性视频_青苹果乐园在线观看免费完整_成人免费网站观看_欧美天堂一区_亚洲品牌自拍一品区9_新av在线天堂网_国内91在线_wwwwxxxx欧美 | 在线观看91精品国产麻豆_少妇p毛又多水又大又黑_超碰91人人_segui88久久综合_国产JIZZJIZZ麻豆全部免费_国产精品一区二区三区av麻_色多多污_四虎www4hv | 国产亚洲亚洲_欧美日韩中文字幕一区二区_色小妹一二三区_91成人无码免费一区二区尤物_成人av72_猫咪永久在线成人免费网站_www.色人阁.com_168黄色网 | 国产a∨国片精品jk制服_亚洲大片免费_欧美视频在线观看不卡_大陆av在线_91一区二区国产_136fldh福利免费视频观看_伊人91在线_又黄又爽又色又刺激的视频 | 19禁国产精品福利视频_www黄在线观看_日韩av无码久久一区二区_97超碰国产在线_中文字幕.亚洲无码日_成人免费无码A毛片_青青草在久久免费久久免费_国产午夜性春猛交ⅹxxx | 国产精品超清白人精品AV_日韩精品一区二区三区视频播放_中文字幕综合在线_亚洲色婷婷一区二区三区_激情欧美成人久久综合_国产原创AV网站_毛片a级_在线亚洲美日韩 | 国产午夜精品一区二区三区软件_国产精品视频久久久久_精品国产区在线_亚洲精品成人av在线_一级免费黄色片_久久久不雅视频_日韩啪啪小视频_超碰人人舔 | 91综合视频在线观看_免费人妻av无码专区_jlzzjlzz国产精品久久_狠狠躁夜夜躁人人爽天天古典_黑人与中国女一级毛片不卡_少妇的肉体aa片在线观看_亚洲国产精品一区在线观看_就要干就要操就要日 | 女朋友的妹妹在线观看_自偷自拍视频_亚洲精品另类在线_成人激情在线视频_久久久欧美日韩精品一区_四虎永久在线视频_99精彩视频_91av视频在线播放 | 班花在教室伦流澡到高潮视频_国产精选91热在线观看_黑人一级大片_蜜臀传媒_红杏出墙记_最近免费观看高清韩国日本大全_亚洲日韩精品无码专区网站_人妻丝袜av先锋影音先 | 91精品国产91久久综合_av无码专区亚洲av毛片_亚洲a区视频_国产一区播放_综合图区亚洲_国产aⅴ无码久久丝袜美腿_双乳奶水饱满少妇呻吟_四虎网址在线 | 久草高清_中文字幕无码中文字幕有码在线_日韩成年视频_91成人在线免费观看_日本爽爽爽爽爽爽在线观看免_特大黑人娇小亚洲女_91亚洲国产成人_精品少妇亚洲乱码 | 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 | 中国熟妇色xxxxx老妇_东京热无码一区二区三区av_女人自慰喷水高清播放_超碰在线人人干_国产午夜大地久久_麻豆爽爽妓女国产99RE小说_美女视频无遮挡永久网站_精品视频免费在线观看 | 国产无遮挡一区二区三区_久久丝袜美腿_久久人人爽人人人澡A片_成人爱做日本视频免费_亚洲天堂2021av_久久成人18免费网站_91九色夫妻_欧美日韩成人在线播放 | 国产AV日韩AⅤ亚洲AV无码馆_精品久久久久久一区_男同GAY18禁免费网站_亚洲一级少妇_91污色多多_成人免费视频网_国产高清-国产av_重囗另类BBWSeⅹHD | 总裁和秘书办公室激情h_欧美一级特黄a大片_综合久久久久久久久久_男女免费观看在线爽爽爽视频_一二三四在线播放免费观看中文版视频_www.在线观看视频_久草视频免费在线观看_Y111111少妇影院无码 | 91久久久久久亚洲精品禁果_午夜福利123_国产一二区免费视频_国产99久久久久久免费看农村_国产成人精品国内自产拍_91在线看看_日韩免费观看视频_熟妇人妻AV无码一区二区三区 | 午夜精品久久久久久久99芒果_小SAO货水好多真紧H视频_海绵宝宝在线观看_91老司机免费精品观看_se999se成人影院_一级毛片久久久久_国产日韩久久_永久91嫩草亚洲精品人人 | 国产自主偷在线视频_日本中出在线播放_日本xx18_每日更新在线观看视频_亚洲最新网站_色8久久久噜噜噜久久_在线日本欧美_亚洲Av永久无码精品黑人 | 欧美人与禽交无码免费视频_一级黄色视屏_久久久亚洲裙底偷窥综合_天天碰夜夜操_av不卡一区二区_日本网站在线免费观看_一级片大奶子_国产精品女教师久久二区二区 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 中国av免费看_亚洲综合在线第一页_啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶_日本a大片_四川少妇BBB凸凸凸BBB按摩_亚洲第一视频网_久久婷婷色香五月综合激激情狠狠做五月_成人免费黄色视频 | 一区在线播放视频_天堂网色_日韩国产网站_国产国语一级A毛片高清视频_色777狠狠综合秋免鲁丝_免费特级黄色片_久久亚洲第一_caoporn国产免费 | 91视频综合_亚洲自拍偷拍区_偷国产乱人伦偷精品视频_91九色视频网_黄色片在线观看免费_日韩精品一区二区在线观看_亚洲一级精品毛片_成年动漫av网免费 |