国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wxb5626
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 363 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-04-11
最后登錄: 2023-12-05
查看wxb5626的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-09 21:31
利用業余時間搞PLC快兩年了,為了理論與實踐結合購買了三套伺服,二套步進,觸摸屏,變頻器,編碼器,電磁閥,各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經驗搭建了個實操平臺,兩年下來也隨便做了些小工程,用來驗證驗證。發現好多自動化項目采用轉盤式的機械設計,個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚,程序寫得不理想,像這種轉盤式的,比如是八工位對于八個機械機構,執行八種工序,比如一號機構是送料到一工位,完成后轉盤轉動45度到二號機構執行,最后八號機構是取產品的,我寫的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開始,其實這不合理,效率低,應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行,但是一號機構不能停應該接著干原來的事,不要等到最后才動,以此類推,希望大師們指點。
[ 此帖被wxb5626在2022-01-10 21:23重新編輯 ]
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4706 個
工控威望: 8111 點
下載積分: 17508 分
在線時間: 3276(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-09 22:42
不就是個分割器嘛,然后左移位指令
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1035 個
工控威望: 1198 點
下載積分: 18455 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-05-28
查看zsh340的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-10 08:27
引用
引用樓主wxb5626于2022-01-09 21:31發表的 請教大師們,轉盤式自動化設計中的編程怎樣更為合理 :
利用業余時間搞PLC快兩年了,為了理論與實踐結合購買了三套伺服,二套步進,觸摸屏,變頻器,編碼器,電磁閥,各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經驗搭建了個實操平臺,兩年下來也隨便做了些小工程,用來驗證驗證。發現好多自動化項目采用轉盤式的機械設計,個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚,程序寫得不理想,像這種轉盤式的,比如是八工位對于八個機械機構,執行八種工序,比如一號機構是送料到一工位,完成后轉盤轉動45度到二號機構執行,最后八號機構是取產品的,我寫的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開始,其實這不合理,效率低,應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行,但是一號機構不能停應該接著干原來的事,不要等到最后才動,以此類推,希望大師們指點指點,謝謝。

樓主說的轉盤是分割器吧?驅動分割器是一個帶變速箱的普通馬達直接帶動就行,再在分割軸上裝一個原點感應器。程序最好用三菱的步進SFC功能方式寫程序。三菱的步時功能是其它品牌的PLC無法相比的。動作模式:1自動模式;2步進模式(調機用);3手動模式
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-28
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-10 10:56
要拆開寫的,把每個工位獨立出來,然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說,最好是每個工位的程序都分開,然后轉盤本身有一個獨立的程序,這樣就非常簡單了,每個工位的出口條件都滿足了,轉盤動一下,到位以后各個工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤這個程序里面不關心各個工位怎么干的,只關注各個工位是否結束,是否滿足轉一下的條件,滿足了就轉一下.各個工位也不關心轉盤的狀態,只關注自己的動作和參數.

但是根據經驗,如果一開始沒有做這樣的規劃,程序里面會各種互鎖,共享變量漫天飛,及時有一個可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動作不復雜的情況下,建議重寫,先做規劃再動手寫程序.
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(阿萱子v)
    閑釣西風
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 371 個
    工控威望: 4658 點
    下載積分: 668 分
    在線時間: 504(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-01-10 11:39
    引用
    引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發表的  :
    要拆開寫的,把每個工位獨立出來,然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

    從程序結構上說,最好是每個工位的程序都分開,然后轉盤本身有一個獨立的程序,這樣就非常簡單了,每個工位的出口條件都滿足了,轉盤動一下,到位以后各個工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤這個程序里面不關心各個工位怎么干的,只關注各個工位是否結束,是否滿足轉一下的條件,滿足了就轉一下.各個工位也不關心轉盤的狀態,只關注自己的動作和參數.

    但是根據經驗,如果一開始沒有做這樣的規劃,程序里面會各種互鎖,共享變量漫天飛,及時有一個可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動作不復雜的情況下,建議重寫,先做規劃再動手寫程序.


    正解!!!
    /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    13287211171
    三人行,必有我師焉
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 965 點
    下載積分: 163 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2021-12-18
    最后登錄: 2025-05-21
    查看13287211171的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-01-10 15:30
    學習一下
    秒淘你心窩
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 59 個
    工控威望: 123 點
    下載積分: 1230 分
    在線時間: 8(小時)
    注冊時間: 2021-11-29
    最后登錄: 2022-09-15
    查看秒淘你心窩的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-01-10 16:49
    學習了
    引用
    引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發表的  :
    要拆開寫的,把每個工位獨立出來,然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

    從程序結構上說,最好是每個工位的程序都分開,然后轉盤本身有一個獨立的程序,這樣就非常簡單了,每個工位的出口條件都滿足了,轉盤動一下,到位以后各個工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤這個程序里面不關心各個工位怎么干的,只關注各個工位是否結束,是否滿足轉一下的條件,滿足了就轉一下.各個工位也不關心轉盤的狀態,只關注自己的動作和參數.

    但是根據經驗,如果一開始沒有做這樣的規劃,程序里面會各種互鎖,共享變量漫天飛,及時有一個可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動作不復雜的情況下,建議重寫,先做規劃再動手寫程序.
    xgqgkrjy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 50 個
    工控威望: 216 點
    下載積分: 1889 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2021-11-22
    最后登錄: 2025-02-08
    查看xgqgkrjy的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-01-10 17:13
    學習學習!
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發帖數量: 2620 個
    工控威望: 2898 點
    下載積分: 40087 分
    在線時間: 488(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-05-11
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-01-11 05:53
    左移或者右移指令最簡單
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    spsp8315
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 99 個
    工控威望: 289 點
    下載積分: 518 分
    在線時間: 213(小時)
    注冊時間: 2007-04-10
    最后登錄: 2025-05-28
    查看spsp8315的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-01-13 08:36
    可以參考這個,4工位,伺服轉臺,人工上下料 LH028-E01電氣控制程序.rar (2373 K) 下载次数:264
    小孟孟
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 431 個
    工控威望: 533 點
    下載積分: 14136 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2019-02-16
    最后登錄: 2025-05-22
    查看小孟孟的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2022-01-28 09:40
    八個工位八個獨立的程序,轉盤主程序,八個工位都完成動作了,轉盤轉一下,最開始上電的時候處理一下后面幾個工位還沒料的情況就可以了,是這樣吧?
    fczxjh
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 514 個
    工控威望: 1223 點
    下載積分: 758 分
    在線時間: 240(小時)
    注冊時間: 2019-07-15
    最后登錄: 2025-05-28
    查看fczxjh的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2022-02-03 14:50
    用步進指令或SFC,八個工位分別為S1-S7,S1-S7分別指向各自的流程。啟動開始后,根據完成信號置位S1-S7,每個工位就會各自運行,最后返回各個工位的完成信號,當所有完成信號都激活,置位S0,激活分度盤旋轉,分度盤旋轉完成后復位各工位完成信號,各工位停止且缺完成信號,又開始重復運動。

    這里說下分割器,分割器是分度盤的安裝底座,和減速箱差不多,是比例關系,比如主動軸轉270度,分割器旋轉1格(可根據自己的工位數量定制,比如6個工位,那就是60度1格),主動軸轉完270度后剩下的90度就是空轉的,是留給剎車的,分度盤不會轉(具體角度是多少自己看分割器的說明)。分割器主動軸我們會用皮帶輪聯動電機,另一邊的主動軸我們安裝凸輪和感應器,上面的表盤安裝分度盤。分度盤到位,凸輪的感應默認是有。我們讓電機旋轉,當感應到凸輪信號有-無-有,電機開始停機剎車,最后給1秒延時確保信號有,且不會剎不住又到無了。
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 99国产欧美另娄久久久精品_国内自拍农村少妇在线观看_久久亚洲道色宗和久久_日本aⅴ大伊香蕉精品视频_亚洲国产欧美日韩欧美特级_日本视频免费在线观看_日日操影视_曰本女人牲交全视频免费播放 | 亚洲色欲久久久综合网东京热_国产毛片久久久久久美女视频_欧美一级日韩片_99精品网站_www.久久免费_99久无码中文字幕一本久道_在线中文字幕亚洲日韩2020_免费播放黄色片 | 一级黄色aaa_国产免费午夜a无码v视频_精品免费在线观看_中文在线无码高潮潮喷_97人人在线_国产成人亚洲合集青青草原精品_欧美成人性色_久久99国产视频 | 搞笑一家人韩剧韩语在线看_中文字幕mv在线观看_蜜桃视频在线播放_懂色av一区二区夜夜嗨_夜夜夜网站_欧美性群另类交_久久免费视频网站_亚洲欧美日韩国产精品专区 | 欧美中文在线观看_国产91精_无码国产69精品久久久久网站_中文在线a在线_毛片大全免费_免费观看色网站_农村一级毛片_意甲赛程2024赛程表最新 | 日日骚久久_91老肥_欧美精品福利_日本精品无码久久久久三级国产_亚洲AV综合AV一区二区三区_午夜理理伦A级毛片_解开人妻的裙子猛烈进入_亚洲综合在线视频 | 91精品国产乱码麻豆白嫩_av老司机俺来也_四虎大片_少妇久久久久久人妻无码_992人人tv香蕉国产精品_欧美bbbb内谢_av免费观看在线观看_欧美人与禽zozzo性伦交 | 久久网站热最新地址4_www色.com_饥渴少妇浪潮AV麻豆传煤_欧美色五月_伊人成伊人成综合网222_CHINESE玩弄老年熟女_成人午夜视频在线_日本婷婷免费久久毛片 | se94se欧美_九一在线看_亚洲男女自偷自拍_日韩精品一区二区三区乱码_日韩人妻无码精品系列_天天热天天干_蜜桃免费视频_性视频1819p久久 | 国产综合亚洲精品一区二_久久天天躁夜夜躁狠狠躁2024_亚洲AV无码成人黄网站在线观看_亚洲精品一区人人爽_国产精品国内免费一区二区三区_日本一本区_韩国av在线播放_欧美人与动欧交视频 | 国产一级91_日本亚洲视_超碰美女_美女的烦恼_欧美乱子伦_91丨porny丨对白_中文字幕咪咪网_国产资源av | 国产精品奇米一区二区三区小说_国产乱人伦av在线a_日日综合网_调味的房子在线观看_亚洲av狠狠爱一区二区三区_国产在线播放精品视频_人与禽的免费一级毛片_国产一级精品视频 | 国内精品伊人久久久_国产女主播喷水视频在线观看_亚洲AV无码一区二A片变脸_一二三精品_久久99亚洲AV无码四区_日本小视频网址_精品成人久久久_在线观看久草 | 国产爱啪啪_亚洲毛片免费_九九自拍视频_欧美xxxxx性喷潮_日韩国产精品久久久久久亚洲_日本a级片免费观看_999精品在线_日本丰满少妇BBB | 久久精品国产99久久无毒不卡_欧美色欧美亚洲另类七区_国产精品无码天堂av_欧美性色欧美性a片_亚洲日色_日韩A人毛片精品无人区乱码_久久免费毛片大全_国产综合一区二区三区视频一区 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 国产精品一区免费看8c0m_毛片无码国产_91九色在线视频_一道本在线伊人蕉无码_99精品国产福利在线观看_亚洲逼院_伊人tv_久久精品少妇免费理伦视频 | 黄色片特级片_亚洲性激情_在线一区二区三区四区_成人看片黄a在线观看_我的逼好痒_av软件大全_国产免费福利在线观看_粉嫩极品国产在线观看 | 成人欧美一区二区三区在线_97精品伊人久久大香线蕉_亚洲最大看欧美片网站_不卡的一区二区_极品美女一级片_伊人11_东京热T0KY0综合久久_国产vr在线视频一区二区不卡 | 久久天天躁狠狠躁夜夜97_午夜福利免费a片在线观看无码_日本乱人伦片中文三区_韩日自拍_夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水_日本a在线_女人把腿张开男人来桶_夜色导航 | 日本免费黄色一级片_免费黄色毛片视频_久草色视频_欧美色综合天天久久综合精品_四虎在线免费播放_日韩毛片免费看_人人人射_免费人妻无码不卡中文字幕18禁 | sxeoquenetv另类重口_日本视频网址_日韩成人在线一区_综合狠狠开心_91久久高清国语自产拍_久草在线免费资源站_国产精品亚洲专区无码不卡_欧洲美熟女乱又伦av影片 | 一个人免费观看视频WWW中文_性xxxxbbbb欧美熟妇_有人有在线观看的片吗WWW_幻女bbwxxxx另类_国产精品久线在线观看_天天干干_91国自啪_色小妹av | 亚洲超碰97人人做人人爱_国产精品日日做人人爱_久久精品夜色国产亚洲av_人妻体内射精一区二区_久久久精品波多野结衣_最新91在线视频_久久9色_国产成视频在线观看 | 日韩在线视频播放_国产九色_国产一精品一AV一免费爽爽_亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说_h在线播放_天天操精品视频_91精品精品_免费观看国产精品 | 365看片在线成人_国产成人综合亚洲精品_一区视频在线播放_男女又爽又黄激情免费视频大_超级碰人人超碰超国产_后入到高潮免费观看_亚洲啪AV永久无码精品放毛片_操久久久 | 久久久片_制服丝袜人妻有码无码中文字幕_少妇被三个黑人调教_淫片免费看_亚洲国产呦萝小初_免费看成人av_国产美女爽到喷水_嫩草福利视频精品一区二区三区 | 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四_国产亚洲精品成人_嘿咻嘿咻男女免费专区_亚洲精品网站在线观看你懂的_57pao国产一区二区_黄片123_欧洲另类交_亚洲青涩在线 | 9porny九色视频自拍_色WWW永久免费视频_亚洲激情久久久_日本伊人影院_WWW色情成人免费视频_一区二区在线观看不卡_国产精品8888_请别相信她免费观看高清章若楠 | 久热这里只有精品12_麻豆国产在线视频_国产日韩欧美精品一区_成年片色大黄全免费网无需安装_久久伊人少妇熟女大香线蕉_在线不卡中文字幕一区_欧美大胆丰满熟妇XXBB_国产精品久久中文 | 国产亚洲亚洲_欧美日韩中文字幕一区二区_色小妹一二三区_91成人无码免费一区二区尤物_成人av72_猫咪永久在线成人免费网站_www.色人阁.com_168黄色网 | 有码无码人妻视频在线_色吧婷婷_夜夜被两个男人玩得死去活来_国产微拍精品一区一再猛点_成人av动漫在线观看_免费毛片a线观看_尤物在线_91豆麻精品91久久久久久 | 4455四色成人网_97影院在线午夜_中国性猛交xxxx乱大交3_99精品久久久久久中文字幕_亚洲精品久久国产高清情趣图文_天天做天天添AV国产亚洲_国产91精品不卡视频_欧美精品一区二区三区免费视频 | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 三级网站免费观看_欧美乱妇高清无乱码免费_一天av在线高清免费观看_国产亚洲一区字幕_高清视频一区二区三区_成人福利片在线_久久这里只精品_久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲三区在线视频_亚洲色图片区_久久久999精品视频_日韩一级黄色影片_黄色片免费在线观看_成人a视频片在线观看免费_青青青伊人_狠狠一区 | 在线观看啊啊啊啊_精品亚洲国产成人A片在线观看_国产精品永久久久久久久www_黄色国产视频_欧洲美女粗暴牲交免费观看_18国产一二三精品国产_一区二区三区日本在线观看_在线观看视频99 | 日本aaaaaa_久久看人人爽人人_日日碰狠狠躁久久躁9_免费无码中文字幕a级毛片hd_成人羞羞国产免费动态_欧美另类videos极品hd_日本人配人免费视频人_99久久日韩精品视频免费在线观看 | 成人青青草_日韩欧美国产综合在线一区二区三区_国精品无码一区二区三区在线蜜臀_色小妹网站_日日搞夜夜操_色综合久久久无码中文字幕_中文字幕一区二区精品区_欧美性猛交XXXX乱大交3 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 亚洲另类视频在线_亚洲综合欧美日韩_亚洲少妇一区_成人性生活大片100部_91精品无人区麻豆_精品久久无码中文字幕_国产免费私拍一区二区三区_无码毛片视频一区二区本码 |