国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

瑞格rego
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 80 點
下載積分: 915 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2019-09-15
最后登錄: 2025-05-22
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-07 12:28
大佬們,尋求幫助
伺服電機驅動的同步帶直線滑臺,伺服是臺達A2,電機編碼器是200W增量型20bit,負載5公斤左右,減速比3,我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒,一圈走140mm,我的電子齒輪比設定的是3145728/140,但是位置總是少50mm以上,是什么問題?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-07 13:40
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-24
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據說是萬分之一格內細分  
臺達20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言:
請問如何設置齒輪比呢,1280000*3/140嗎,結果大于25600了,伺服最大電子齒輪比是25600,會報錯
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-24
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-07 16:39
不可以設置到  一個脈沖走0.01 ??  
精度要求很低用伺服不是浪費了嗎
樓主留言:
熱心助人!謝謝,問題已解決
mv0099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 104 點
下載積分: 882 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2017-11-22
最后登錄: 2021-08-01
查看mv0099的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-07 18:56
用這個 => 皮帶齒輪比計算工具

輸入減速比1:3,皮帶輪周長=140mm
設定 1mm = 1 PUU 會太粗,
設定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當
PUU就是使用者單位(Pos of user unit),或是 PLC 發送的脈波
樓主留言:
熱心助人!
謝謝!
瑞格rego
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 80 點
下載積分: 915 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2019-09-15
最后登錄: 2025-05-22
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-04-08 09:25
我是樓主,感謝各位大佬的幫助,問題已解決
這種編碼器分辨率是死的,1280000,不是2的20次方,客戶對滑臺精度要求不高,且伺服不能更改每轉脈沖數,所以我定的脈沖當量過大,想著控制方便所以把脈沖當量設為1脈沖1毫米,
最后我改了脈沖當量,1脈沖0.01毫米,分辨率1280000,成功解決問題
矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 383 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看矽能工控的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-11 18:41
是的,一般不能1個脈沖1mm
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修,電聯18962034521

主站蜘蛛池模板: 国产精品色片_看一级片_在线超碰av_日日干夜夜操_日韩国产91_粉嫩虎白女在线观看中国女_久久综合色播_免费av影片 | 亚洲永久精品一区_亚洲精品永久免费_一本大道伊人久久综合_国产精品99久久99久久久动漫_亚洲七久久之综合七久久_超碰网站在线观看_日日日视频_成人做受黄大片 | 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 国产黑色丝袜在线看片_精品欧美久久_日本美女视频一区二区_日本特级视频_国产精品色午夜免费视频_狠狠爱视频_天天色图片_2020精品国产福利在线观看香蕉 | 大地资源影视免费观看高清_公和我做好爽添厨房在线观看_婷婷综合另类小说色区_亚洲AV日韩AV欧V在线天堂_特黄一区二区_粉嫩av一区二区在线播_成人午夜精品_国产乱了真实在线观看 | www.日韩av_日韩日日操_国产免费又色又爽又黄又猛小说_日本在线一级_亚洲国产一区二区a毛片_亚洲成人综合视频_国产成人av三级在线播放_免费在线观看www | 麻花豆剧国产mv免费版特色_亚洲精品影院在线观看_欧美性生活一级_亚洲天堂av线_黄色成人网战_a级免费观看_92午夜免费福利757_国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 免费av在_久久久国产精品一区_8x福利精品第一导航_亚洲日韩国产欧美久久久_婷婷一区二区三区四区_91色在线观看_又爽又黄又无遮挡网站_日本高清成本人视频一区 | 亚洲欧洲中文字幕_精品少妇一区二区_av明星换脸无码精品区_sybil在线观看_av网站国产_精品蜜臀AV在线天堂_国产熟妇搡bbbb搡bb七区_国产成人a在线观看视频 | 超碰在线97中文字幕_天天草夜夜草_亚洲精品久久久久久久久久久久_四韩色情无码一区二区三区_国产精品久久久久久久7777_欧美国产日韩在线三区_7777偷窥盗摄视频_97在线视频免费 | 一万部小稚女视频在线观看_国产精品热久久无码av_性国裸体高清亚洲_99热99这里只有精品_亚洲国产综合精品_久人人爽人人爽人人片AV_自拍视频第一页_xxxxx15hd中国hd | 久久人妻少妇嫩草AV_97国产精品视频人人做人人爱_色综合久久婷婷88_免费在线黄网站_超碰自拍网_韩国久久久久无码国产精品_外国一级毛片_黑人巨大40厘米免费播放 | 中文字幕人妻日本无码_久久综合视频网_精品偷拍无码专区亚洲_亚洲aⅴ综合色区无码一区_亚洲视频一区在线播放_中文字幕自拍偷拍_性欧美videos高清精品_草久免费视频 | 国产成人AV网站网址_日本三极_日漫美女_中国三级在线_一级一毛片_黑人av_2019天天干夜夜操_国产免费作爱视频 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 国产无遮挡a片又黄又爽_亚洲福利国产_av中文字幕在线播放_国产极品紧身牛仔裤av片_性中国xxxx肥老妇人_巴西一级毛片_超碰天天操_国产xxxx成人精品免费视频频 | 玖玖视频精品_国产丝袜无码一区二区视频_黄色avav_av免费国产_麻豆果传媒成人A片免费看_国产一区二区三区精品av_性欧美videofree高清69_成视频年人黄网站视频福利 | 久久免费久久_亚洲va欧美va国产va天堂影院_国产毛片av在线_99久久久无码国产精品不卡_黄色视屏免费在线观看_亚洲大乳大丰满中文字幕_国产精品久久久久久久久鸭_综合久久网站 | 天天干夜爽_少妇精品无码一区二区免费视频_小男生自慰gay网站_欧美性色黄大片人与善_涩涩网站免费观看_欧美日韩综合久久_欧美欧美在线_欧美在线观看视频网站 | 麻豆蜜桃AV蜜臀AV色欲AV_懂色aⅴ精品一区二区三区蜜月_潮喷失禁大喷水无码_免费观看激色视频网站在线观看_亚洲砖码砖专无区2023_福利小视频在线观看_久久综合天天_久久免费看少妇高潮a片免费 | 粉色视频成人免费看片视频_国产suv精品一区二区四区99_97SE狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色_成年美女色黄网站视频网站_四虎永久免费地址_麻妃在线_亚洲精品中文字幕中文字幕_一二三四在线观看免费高清中文在线观看 | 麻豆影视网_国产成人综合色视频精品_亚洲国产精品久久久久久久久久_岛国毛片在线观看_无码色偷偷亚洲国内自拍_欧美日韩一区二区三区久久精品_91精品麻豆日日躁夜夜躁_法国性xxxx精品hd | 欧美精品高潮在线视频导航_亚洲女人av久久天堂_特a级黄色片_狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇_亚洲xx网_国产日韩一区在线精品_国产精品同性女性_午夜经典 | 一万部小稚女视频在线观看_国产精品热久久无码av_性国裸体高清亚洲_99热99这里只有精品_亚洲国产综合精品_久人人爽人人爽人人片AV_自拍视频第一页_xxxxx15hd中国hd | 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 成人久久18免费观看_色69av_激情欧美在线观看_国语自产偷拍精品视频偷_91插插影库_天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男_国产精品久久久久久网站_成人欧美一区 | 91久久精品国产一区二区三区_一本大的之伊人_国产免费观看视频_一级片aaa_国产国在线线免费费_久久精品国产亚洲αv忘忧草_WWW国产精品内射熟女_2012中文字幕在线视频 | 免费无码va一区二区三区_国产精品嫩草无码AⅤ在线播放_免费在线观看AV_91少妇_国产免费区一区二区三视频免费_毛茸茸av_国产在线不卡AV精片观看_色综合视频 | 少妇啪啪免费观看欧美三p_俺来也中文字幕_亚洲精品aaaa精品_69夜色精品国产69乱_人与狗精品aa毛片_视频福利一区_亚洲精品中文字幕乱码三区_成人免费视频a | 91成人在线_成人无码在线视频网站_131MM少妇做爰视频_精品国产乱码久久久久久虫虫_免费国产_国产一级淫片在线观看_在线字幕_欧美久久人人网 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 国产精品嫩草影视久久久_日本精品一区视频_日韩成人一二三_av片在线观看无码免费_中文字幕人妻无码系列第三区_亚洲成av人片在www鸭子_a毛片免费看_毛片免费观看 | 免费观看一次性A片_少妇无码AV无码一区_91国在线观看_一级黄色录相_久久久久久久久成人网A片_2020最新国产原创青草_久久久久久久久久久大尺度免费视频_成人av地址 | 年轻的秘书在线观看_国产又粗又大又黄_国产精品小视频网站_极品美女无套啪啪_精品久久久久久国产牛牛_无码中文字幕AⅤ精品影院_天天操天天玩_少妇大叫太大太粗太爽了A片软件 | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 四虎国产精品永久一区_国产熟女高潮av6666_久草在线这里只有精品_欧美成人午夜精品_国产韩国精品一区二区三区_性插久久_久久久老司机_九一成人 | 亚洲另类视频在线_亚洲综合欧美日韩_亚洲少妇一区_成人性生活大片100部_91精品无人区麻豆_精品久久无码中文字幕_国产免费私拍一区二区三区_无码毛片视频一区二区本码 | 成人无码H动漫网站免费_中文在线最新版天堂8_亚洲视频在线观看中文字幕_蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源_国产精品成人AAAA网站女吊丝_日韩欧美日韩在线_亚洲成人自拍_色网在线观看 | 国产精品美脚玉足脚交欧美_一级片久久久_午夜中文_亚洲黄片一级在线广播_男人天堂成人在线_性生交大片免费看_亚洲第一女人av_成人毛片18女人毛片免费 | 国产精品久久久久久麻豆一区_四虎激情网_又大又粗欧美黑人A片_国产精品乱码高清在线看_中文精品在线_久久久裸体_美女视频黄的免费视频网页_国产国产人免费视频成 | 国产精品久久久久一区二区三区共_国产视频1_国产97在线播放_国产一区二区在线观_久久伊人网站_大地资源网第二页免费观看_久久女人被添全过程A片_国产做爰xxx18在线观看网站 | 狠狠干影视_成人亚洲性情网站www在线观看国产_日韩在线综合网_欧美一区二区三区在线视频观看_成年免费黄色网_四虎精品在线视频_亚洲精品91在线_免费视频久久 |