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sug
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-21 23:58
一臺用了10年的設(shè)備,最近運(yùn)行時有故障,伺服機(jī)構(gòu)有時動作準(zhǔn)確,有時動作到不了設(shè)定位置不準(zhǔn),監(jiān)控程序運(yùn)行正常,伺服電機(jī)和驅(qū)動器也更換了,還是未解決。希望大家?guī)兔χ笇?dǎo)一下。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:18
大概率是信號干擾了,PLC發(fā)的脈沖信號經(jīng)過的物理鏈路線換成屏蔽線試試。
阿龍68
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-22 08:18
周圍有沒有增加新設(shè)備或新電柜,有干擾
xy224
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-22 09:14
監(jiān)控下伺服指令脈沖數(shù)和反饋脈沖數(shù)
小孟孟
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-23 11:20
這個遇到過一般有兩種情況,一是位置控制模塊有問題,第二一個是機(jī)械的問題,機(jī)械連接的地方螺絲松了

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