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a239440265
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-24 22:06
各位，最近在看齒隙補償?shù)南嚓P(guān)資料，一直有個疑問，比如我現(xiàn)在用絕對定位，在位置0，我發(fā)1000個脈沖，按理說應(yīng)該到1000的位置，但是由于齒隙的存在，所以我只能到達位置999，然后我往反向發(fā)送1000脈沖，同樣齒隙我999（當(dāng)前位置哦）-999（減掉齒隙的1）=0，所以我又回到回來的位置上了，換句話說就是往返運動會抵消齒隙，那么很多人說的累計誤差在哪里呢？只要我不是一直往同一個方向無限運動（比如旋轉(zhuǎn)），只做不斷的往復(fù)運動的話，齒隙的影響應(yīng)該不大，請各位給給意見。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-25 09:00
這個應(yīng)該叫減速機構(gòu)的背隙  太大了就直接換機構(gòu)吧  別折磨電控的

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