国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

楊孤鴻
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-03-19
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個(gè)工位，極限是20K脈沖，有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位，分別對(duì)用4K1號(hào)位，8K2號(hào)位，12K3號(hào)位，16K4號(hào)位  加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。

但是比如2號(hào)位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個(gè)思路對(duì)不對(duì)，還是有更簡(jiǎn)便的方法、、、、
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天啊？4個(gè)工位，你存4個(gè)D位不就行了，要走哪個(gè)就把哪個(gè)傳到D0里面啊
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1567 個(gè)
工控威望: 1789 點(diǎn)
下載積分: 6308 分
在線時(shí)間: 662(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-30
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了，不用去算。
無名小卒
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 351 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:59
額額

主站蜘蛛池模板： 亚洲狠狠婷婷综合久久_小少呦萝粉国产_XYX性爽欧美_女人夜夜春高潮爽av片_91人人妻人人做人人爽京东_美女极度色诱视频国产_日韩欧美xxxx_国内熟妇人妻色在线视频 | 性高潮久久久久久久久_国产白嫩精品久久久久久_黄片毛片一级片_久久久福利_九色97_超碰在线国产_久操网在线观看_99在线播放 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | 国产精品福利免费_亚洲精品无码成久久不卡_欧美黄色大片在线观看_国产色拍_又色又爽又黄又免费的照片_黑人边吃奶边摸边做边爱_精品免费av一区二区三区_久久综合亚洲精品 | 上课被cao的好爽高潮免费视频_年轻的朋友4免费观看韩剧_黄色动漫在线免费观看_午夜理论片最新午夜理论剧_综合色爱_黄页网站在线观看_好涨好硬好爽免费视频_亚洲国产午夜99综合 | 狠狠爱亚洲五月婷婷av_毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸_午夜精品久久久99热福利_国产日韩高清一区二区三区在线_一区二区麻豆_性无码免费一区二区三区屯线_免费观看9x视频网站在线观看_私人成片免费观看 | 一区二区三区精品久久久_国产欧美日韩成人_亚洲免费一级_欧美视频一区二区三区_91桃色在线免费观看_在线看一级片_午夜av亚洲国产素人资源网_免费午夜无码视频在线观看 | 少妇啪啪免费观看欧美三p_俺来也中文字幕_亚洲精品aaaa精品_69夜色精品国产69乱_人与狗精品aa毛片_视频福利一区_亚洲精品中文字幕乱码三区_成人免费视频a | 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 亚洲欧美日韩、中文字幕不卡_黄不卡免费在线_91精品国产综合久久久久久粉嫩_伊人久久大香线蕉午夜AV_亚洲最大AV资源网在线观看_男人女人真曰批免费观看国产_日韩中文字幕在线一区二区三区_久久精品手机视频 | 三级在线看_欧美射图_日韩AV无码精品专区_美女一级大黄录像片_欧美一级黄色录相_午夜福利无码一区二区_91色站_麻婆传媒 | 东京干福利视频_成人教育av_91精品91久久久_在线观看亚洲精品_把女人弄爽特黄a大片_日韩毛片欧美一级a_免费人成又黄又爽的视频_欧美视频第五页 | 在线免费中文字日产_亚洲视频入口_秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区_久久这里只有精品8_caoporm在线视频_91豆花_国产日产成人免费视频在线观看_精品日韩在线观看 | 国产一区二精品区在线_中文字幕中文字幕一区三区_japanesehd熟女熟妇_97精品尹人久久大香线蕉_国产日产综合_国产一区二区在线看_成人精品视频在线观看_成人天堂视频在线观看 | www.日本高清_国产美女高潮视频_青青草伊人_亚洲第一a亚洲_久久人人妻人人做人人爽_午夜免费影视_av一片_精品国产乱码久久久久久蜜臂 | 午夜精品中文字幕_贪婪欲望之岛在线播放_爱情岛亚洲AV永久入口首页_免费看黄视频在线_亚洲国产A∨无码中文777_中文字字幕码一二区_国产精品亚洲а∨天堂网_国产明星裸体无码XXXX视频 | 国产精品人人爱一区二区白浆_快色视频在线_久草在线手机观看_av久操_免费1级a做爰片观看_加班被蹂躏的人妻在线_XXXX内射中国老妇_国精久久 | 久久人妇_激情动漫_国产精品福利在线观看无码卡一_欧美日韩在线二区_国产精品aⅴ_天天爱夜夜爱_又爽又黄又无遮挡的视频在线观看_艳魔大战春荡女淫3 | 欧美大片a片免费看视频频_麻豆精品影院_国产精品手机视频一区二区_久久懂色精品99综一区合_久久综合干_国产在线视频不卡二_国产天堂久久综合_79av国产 | 99视频内射三四_禁忌的恋爱关系在线观看_亚洲成年_91精品啪在线观看国产_久久精品99久久香蕉国产色戒_午夜影院黄色一级片_亚洲AV成人无码网站18禁_黄色片免费大全 | 美女黄频视频大全免费的_99视频精品_亚洲人妖网站_国产精品1区2区3区4区_黄色毛片视频在线观看_爆乳熟女高潮大叫_99视频在线播放_爱爱免费小视频 | 三级网站在线免费观看_亚洲视频一区在线观看_国产精品一级香蕉一区_好屌爽在线视频_亚洲另类视频_插我舔内射18免费视频_伊人久久大香线蕉AV仙人_日韩在线激情 | 久久久久久久久久网_精品视频在线免费观看_亚洲av午夜精品无码专区_美女牲交视频一级毛片动态图_亚洲国产成人综合精品_浴室人妻的情欲hd三级国产_涩涩的视频_bbwcuckold精品熟妇 | av免费在线一区二区三区_一本毛片_av伊人网_丁香五精品蜜臀久久久久99网站_人妻少妇乱子伦精品_91日韩中文字幕_欧美疯狂做受BBBBBB_波多野结衣一区在线观看 | 91超碰刺激偷拍_国内精彩免费自拍视频在线观看网址_欧美内射深插日本少妇_97zyz成人免费视频_麻豆成人在线_欧美日韩精品久久免费_免费看黄色一级视频_91视频麻豆视频 | 中国黄色片在线观看_免费人成黄页在线观看忧物_国产精品300页_91看毛片_国产欧美综合一区_日本中文字幕高清_肉体xxxxxⅰ8xxxx少妇_AV国内精品久久久久影院 | 蜜臀影院_亚洲一区二区三区91_欧洲AV色爱无码综合网_精品日产卡一卡二卡麻豆_亚洲AV最新在线网址尤物_免费看的国产视频网站_一区二区网站_特级黄色一级毛片 | 黄网动漫久久久_人人揉人人捏人人添_午夜男女爽爽爽在线视频_精品久久1_天堂资源av在线_日韩精品1区_波多野无码黑人在线播放_日韩大片高清播放器 | 穿越时空的少女免费观看动漫日语_国产野战无套av毛片_国产精品成人aaaaa网站_A级毛片内射免费视频_魔鬼部队高清国语免费观看_97精品免费公开在线视频_日韩av高清在线播放_国产欧美日韩另类 | 性迷宫法国_九色porny丨首页在线_中文字幕观看_俺来也官网欧美久久精品_www久久精品_欧美激情爱爱_成人免费一区二区_99精品国产福久久久久久 | 亚洲最大成人av_国产精品一品二区三区在线观看_免费看a毛片_终极斗罗4第三季免费播放_国产乱码精品一区二区三区中文_四虎影院4hu_91精品国产综合久_国产男女视频在线 | 午夜簧片_日韩视频在线一区二区三区_a级免费_美女日p视频_日本孕妇高潮孕交视频_久久久免费视频网站_秋霞AV鲁丝片一区二区_国产精品一区av | 一区国产视频_欲求不满的哺乳期人妻_大地资源高清在线观看剧情_国产精品久久人妻无码HD毛片_国产大学生毛片_欧美区国产_色中文字幕_爆操妹子视频在线观看 | 性高潮久久久久久久久_国产白嫩精品久久久久久_黄片毛片一级片_久久久福利_九色97_超碰在线国产_久操网在线观看_99在线播放 | 久草热久_无码任你躁久久久久久老妇_国产精品久久久久av_精品久久国产老人久久综合_国产成人久_精品一区二区久久久久久久网精_久久国产主播_日本一区二区欧美 | 一区二区三区成人在线视频_欧美日韩久久一区_a在线免费观看视频_五月天黄色av_久久久精品国产免大香伊_99精品久久久久久久婷婷_一级特黄录像免费播放中文_久久99精品久久久久久动态图 | 亚洲午夜视频在线观看_欧美日本免费一区二区三区_99久久99这里只有免费费精品_色婷婷美国农夫综合激情亚洲_仁科百华av解禁在线播放_精品欧美一区二区精品久久久_99久久精品视频免费_www.youjizz.com中国 | 人成亚洲_体内射精日本视频免费看_日韩久久网站_日本黄色美女网站_国产在线喷浆_bbbbbxxxxx欧美性_4虎最新_欧美又大又色又爽bbbbb片 | 成人在线观看h_亚洲久久在线_91九色福利_日韩av一区在线_日本又黄又爽gif动态图_人人综合_67194成l人在线观看_日本精品久久久 | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 |