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jinliwen55
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 17:16
現(xiàn)在我在馬達后面裝了個編碼器,用的是三菱PLC,步進電機用的是兩相的,馬達的速度經(jīng)常變化,需要步進電機和馬達的速度同步,不能有延時。要求高。求哪位師傅幫下忙,這個程序怎么寫。
mr荬籹籽
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-05 17:56
港真 這樣的話 用伺服好一些  用插補soeasy
樓主留言:
這個速度不快的,我看看。謝謝
gaoshanyeyun
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-05 18:39

這么嚴苛的要求,沒人能跟你聊下去。毫秒級的還可以考慮,這幾個字眼太刺眼了。
樓主留言:
我的速度不快,就是要時刻同步,我一開始用SPD監(jiān)控后再用PLSY脈沖輸出,有一點延時。謝謝
焦劉吉
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-05 18:59
好麻煩啊
樓主留言:
我見過有人用編碼器同步的,就是程序我不會寫。謝謝
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竹風涼
巧者勞,智者憂,無能者,無所求。蔬食者遨游,泛若不系之舟。
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-06 11:00
如果是一直運轉(zhuǎn)中可以用編碼器連接PLC,spd采集,然后用PLSV,
如果頻繁啟停的,就不行了,有延時,
我最近也在研究這個,不過沒有你 要求那么高,也是頻繁啟停的,用的是帶加減速的plsr,同步還可以,變量參數(shù)都有了,只是采集編碼器脈沖現(xiàn)在有點問題,造成輸出不同步,還沒解決
樓主留言:
是的,我就是用SPD,這樣要求達不到,總是啟動時用有個很小到延時。我現(xiàn)在是裝個顯示屏一點一點的調(diào),沒監(jiān)控馬達到速度。效果很不好。
禍兮福所倚
福兮禍所伏
leechengyu
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-06 16:50
編碼器訊號直接拉到步進驅(qū)動器
樓主留言:
我的步進電機驅(qū)動器上沒有電子齒輪,謝謝
小侯
小侯
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-06 17:05
我沒做過類似的案件
不過若是將譯碼器選用差動式
回授直接進入步進馬達控制器
這樣是否可行

若是兩個都是普通馬達家變頻器
倒是可以考慮變頻器再輸出
sjbandmm
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-06 21:21
伺服位置模式控制時,是利用PID的方式來計算速度的,如果不設(shè)置增益前饋,那么伺服滯后(運行周期的大部分時間)也是相當可觀的;因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的,再加上同步控制器計算和啟動的延遲,系統(tǒng)總的延遲必然是存在的;要看你的需求到底是多高了,我用的QD77MS模塊同步,編碼器從0速啟動時,伺服明顯能感覺到有點延遲,因為能滿足要求,我就沒再更細致的調(diào)整了,也不知道能做到什么程度。
john42tw
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8樓  發(fā)表于: 2018-06-07 08:03
用機構(gòu)連動。
方便又簡單。
qxmars
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9樓  發(fā)表于: 2018-06-07 10:28
把馬達也換成步進
jack1009
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10樓  發(fā)表于: 2018-06-07 12:16
只要用程序來做,就和PLC的CPU運算相關(guān),打開GX WORKS就可以監(jiān)看到運算的時間。就算是用編碼器直接當作來源驅(qū)動步進馬達。中間也必須要做訊號轉(zhuǎn)換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認為這世上沒有所謂的同步,不能延時。一定都會有時間差,你應該要問你的客戶,時間差的容許值是多少。
樓主留言:
幾個毫秒是可以到,用SPD監(jiān)控延時有點大
375715454
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11樓  發(fā)表于: 2018-06-08 16:20
這個比較難,普通馬達轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定

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