国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-05-25
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 08:43
     各位同仁，現遇到一個問題，用一臺歐姆龍CP1H通過modbus通訊4臺絕對值松下伺服
    1.這種方式能否實現？是否存在延時之類的問題？4臺伺服能否單獨、協調運行？
    2.這樣的話伺服還能用脈沖驅動嗎？
    3.有沒有哪位做過實際的案例，發出來做個參考？
    
[ 此帖被huamantang在2018-05-12 11:42重新編輯 ]
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 15:30
你是想用通信來直接驅動伺服運行嗎？
我個人認為這種通信方式沒有脈沖可靠。
樓主留言：
真誠感謝！我也覺得不靠譜，所以在這里問一下，我其實只想知道上電時伺服的位置，定位還是想靠脈沖
793259309
玩轉PLC
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4390 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看793259309的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-14 09:07
上電的時候讀取4臺伺服的位置是完全沒問題的。
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15087 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-23
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-15 19:22
絕對編碼器讀位置是可以，松下有總線的伺服
樓主留言：
真誠感謝！
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-17 16:54
通過modbus-RTU可以讀出伺服的絕對值編碼器的值的，但是要分幾個寄存器讀的，要分別讀編碼器的圈數和脈沖數，然后用圈數×每圈脈沖數+當前脈沖數=實際脈沖值，通過這種方式的話，是可以再通過脈沖對伺服進行控制的，但是如果是直接讀當前位置的話，就只能再用通訊進行控制了，沒辦法進行脈沖控制了。
樓主留言：
真誠感謝！
z61805726
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-02-28
最后登錄: 2023-07-03
查看z61805726的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-18 13:19
你好 請問下 從編碼器讀取數據  在用脈沖定位 是通過不斷的用這個數據和自己想定位的值進行比較定位 還是有其他什么方法
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 314 點
下載積分: 1314 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-05-25
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-09-18 13:21
學習了，4樓回答的很專業
旋轉編碼器
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 697 個
工控威望: 1019 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 950(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-05-22
查看xingzb2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-09-18 14:13
學習了，原來是這樣子的。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11778 個
工控威望: 19172 點
下載積分: 13965 分
在線時間: 2766(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-25
查看往事如風的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-09-19 10:07
應該用總線通訊比較靠譜
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-09-19 10:32
我用過MODBUS控制加讀取10臺伺服，波特率19200，同時啟動多軸時偶爾部分軸會延遲啟動，延遲時間1秒左右
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 不卡一区二区在线观看_国产乱弄免费视频_日韩精品一区二区三区四_手机a级毛片免费观看_中文天堂在线最新版在线WWW_精品综合久久久久久888_日本免费播放一区二区三区_久久久久亚洲精品男人的天堂 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 国产一级91_日本亚洲视_超碰美女_美女的烦恼_欧美乱子伦_91丨porny丨对白_中文字幕咪咪网_国产资源av | 亚洲激情综合视频_一本之道加勒比在线观看_丰满的年轻搜子在线观看_亚洲国产成人精品女人_精品国产aⅴ一区二区三区_久久777国产线看观看精品_成人a级免费视频_av天天干 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区_国产69av_国产亚洲露脸在线观看_天天干成人网_黄色的视频免费_国产精品久久久久久久久图文区_中文在线中文字幕_一级毛片网 | 色综合91_久久国产精品成人片免费_香蕉视频污黄在线观看_无码人妻精品一区二区三区66_chinese勾搭videos_成人a免费_亚洲a成人午夜天堂_99影视在线视频免费观看 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 黑人巨茎精品欧美一区二区_小情侣高清国产在线播放_亚洲区欧美区综合区自拍区_视频一区中文字幕_超碰caoporn久久_亚洲AV成人无码网站在线_国产精品丝袜高跟鞋_九一精品在线观看 | 亚洲国产一区二区视频_国产草草影院CCYYCOM_av黄色_精品av综合导航_久久国产91免费观看_性少妇video_a级黄色片在线观看_亚洲免费看片 | 色视频综合无码一区二区三区_69久久精品_91日日夜夜_av精选_亚洲熟妇中文字幕日产无码_久久国产精彩视频_欧美三级做爰全过程_偷拍久久精品视频 | 色播在线播放_婷婷成人五月天开心激情_国产一区日韩精品_日本人做爰大片免费网站_青青草手机视频在线观看_色xx综合网_色婷婷综合成人av_国产一级毛片国语一级 | 人人妻人人爽人人爽_国产精品99久久久精品免费观看_视频一区二区三区在线观看_成人免费黄色大片_国产免费人成视频在线播放播_日韩精品中出_久久久久国产一级毛片高清版小说_国产偷录视频叫床高潮 | 免费观看性生交大片3区_午夜视频www_欧美笫一页_一卡二卡三卡免费看_一久久久久_老司机AⅤ在线精品导航_午夜无码人妻AV大片色欲_91国语清晰打电话对白 | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 蜜臀69_日本真人添下面视频免费教_精品欧洲av无码一区二区_操操小视频_三级视屏_97网站_极品福利_超碰在线超碰 | 久久久久亚洲AV成人网_日本三级成本人网站_成人久18秘免费观看视频_在线观看不卡一区_狠狠色丁香婷婷久久综合蜜芽_天天夜摸夜夜添夜夜无码_国产a免费一级视频_91社区国产在线观看 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 欧美综合77777色婷婷_超碰老师_精品久久久久久国产偷窥_亚洲精品免费在线播放_免费伦费影视在线观看_影音先锋新男人AV资源站_色香com._狂野欧美性猛交免费视频 | 99riav国产一区二区三区_婷婷综合久久一区二区三区_天天干91_日韩欧美在线观看一区二区三区_中文字幕亚洲一区_99视频精品全部免费免费观看_久久精品国产亚洲AV网站_粗长巨龙挤进新婚少妇 | 百合AV无码专区亚洲AV极速版_国产视频网爆门福利观看_日韩美女中文字幕_97caoporn国产免费人人_久久精品1区2区_日韩国产变态另类欧美_日韩av网址一卡二卡_伊人网狠狠干 | 亚洲第一色图_免费的日批视频_超碰97在线播放_激情综合丁香五月_蜜臀av入口_亚洲欧美婷婷五月色综合_www高清_日韩在线免费 | 国产精品久久影院_免费A级毛片黄A片高清在线播放_亚洲大片在线_久久99热婷婷精品一区_国产精品亚洲swag_91久一久精品日日躁夜夜躁国产_午夜dj视频免费观看www_欧美区精品系列在线观看不卡 | 亚洲欧美va_国产精品亚洲一区二区在线_国产精品第五页_成年大片免费视频播放二级_青青草精品视频在线观看_国内激情视频在线观看_熟女少妇a性色生活片毛片_欧美一区二区三区红桃小说 | 久久精品国语对话_亚洲天天摸日日摸天天欢_日韩AV无码一区二区三区不卡_日本污漫_日本在线理论片手机观看_久久精品国产免费_国产freesexvideos中国麻豆_亚洲欧洲精品无码av | 天地争霸美猴王在线观看国语高清_婬色網kk4444_麻豆导航_www.亚洲高清_亚洲精品国产a久久久久久_成人在线一区二区_最新国产精品剧情在线SS_九色91 | 久久精品视频69_国产精品91在线播放_亚洲综合无码一区二区_中文日韩一区二区_日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线_国产a级免费观看_国内精品免费视频自在线拍_久久ク成人精品中文字幕 | 超碰CAO已满18进入离开官网_欧美久久网_GOGO全球人体高清大胆亚洲AV_亚洲精品无码久久千人斩探花_九色综合九色综合色鬼_亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站_国产精品久久久99_亚洲区日韩精品中文字幕 | 色综合狠狠爱_国产精品又又酱在线午夜_野外少妇愉情中文字幕_在线观看国产精品一区二区_开心五月综合亚洲_一本久久a久久精品亚洲_成人免费在线网_国产精品人妻熟女毛片av久久 | 亚洲成AV人片一区二区梦乃_高清日韩一区_国产国产精品人在线观看_www.亚洲综合_日皮视频在线_一区精品在线_永夜星河一到30集免费观看_亚洲AV福利天堂在线观看 | 亚洲第一淫片_色网站免费视频_亚洲欧美aⅴ..._a黄色片网站_少妇被躁爽到高潮无码人狍大战_青青青视频免费_在线看片免费人成视频大全_亚洲人成色7777在线观看不卡 | 91伦理视频在线观看_欧美爆乳乱妇高清免费_av无码av无码专区_国产一级做a爰片久久毛片男_日韩爱爱_台湾亚洲精品一区二区tv_国产无内肉丝精品视频_91精品国产综合久久久久蜜臀 | 三级在线看_欧美射图_日韩AV无码精品专区_美女一级大黄录像片_欧美一级黄色录相_午夜福利无码一区二区_91色站_麻婆传媒 | 久久久久久久久久久久久国产精品_日韩国产三区_色日本视频_欧美日韩亚洲不卡_最新国模无码国产在线视频_亚洲人成网站18禁止无码_亚洲激情免费视频_久久精品呦女 四虎免费观看_日韩在线91_国产观看99_91婷婷射_亚洲精选中文字幕_色yeye高清在线视频_亚洲日韩成人无码不卡_一区二区三区日韩视频 | 国产无遮挡一区二区三区_久久丝袜美腿_久久人人爽人人人澡A片_成人爱做日本视频免费_亚洲天堂2021av_久久成人18免费网站_91九色夫妻_欧美日韩成人在线播放 | 欧美另类性视频_青苹果乐园在线观看免费完整_成人免费网站观看_欧美天堂一区_亚洲品牌自拍一品区9_新av在线天堂网_国内91在线_wwwwxxxx欧美 | 亚洲AV少妇熟女猛男_成人真爽爱性视频网_国产综合色精品一区二区三区_国产精品视频–无名网_又大又爽又黄无码A片在线观看_99亚洲狠狠色综合久久位_美女黄视频在线播放_91成人精品网站 | 国产亚洲精品久久19p_肉人妻丰满av无码久久不卡_色综合久久久久久久粉嫩_好男人www在线社区_深夜A级毛片免费无码视频_久久91精品_精品国产91aⅴ一区二区三区_国产精品永久免费 | 国产精品伦一区二区三区妓女_caoporn人人_性一交一乱一色一欲_免费在线看黄_国产乱妇乱子视频_日韩男女在线_韩日三级视频_www.色小妹.com | 久久不见久久见免费影院_日韩第一页_最新国产拍偷乱偷精品_久久激情五月丁香伊人_av网页在线播放_色丁香av_日日夜夜免费精品视频_亚洲乱码精品久久久久 | 国产精品久久久成人一区二区三区_香港经典A毛片免费观看特级_伊人丁香五月婷婷综合激情四射网_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_日韩一区二区三区观看_国产成人无码aa精品一区_91影音_国产精品一区2区三区内射 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 | 亚洲不卡视频在线_亚洲福利网址_啦啦啦中文免费观看在线_草久视频免费观看_丁香五月天一二三四在线视频_成人午夜国产内射主播_九九久久精品视频_真人与拘做受免费视频 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站_国产三级三级看三级_天堂一区人妻无码_国产成人久久精品_最近中文字幕2019视频1_思思久热_亚洲成AV人在线观看成年美女_日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 |