国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-05-27
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-21 10:35
用過一次西門子控制三菱電機伺服做電加熱焊接機,電機驅動加熱錨點下降焊接,分兩段速度,一段速度較快,塊接近工件的時候速度變為低速(10個毫米距離),實現加熱的錨點焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現伺服電機A52.1過載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-21 10:44
圖片:
根據說明書,你是Z軸?有可能線路有地方有點破了,又沒有完全段,這個報警比較多原因,你一個一個排查,先根據說明書調整參數試試
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-21 10:45
仔細看看是不是減速時報的過載報警
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-05-27
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-06-21 21:46
仔細看了下表格,想想有可能是(6)號-抱閘沒解鎖導致?赡艹绦蛏嫌悬c問題,在一段速度和二段速度有個停止過程,沒做到無縫切換速度,導致低段速的時候,繼電器反應速度來不及
打開抱閘所致
引用
引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發表的  :
根據說明書,你是Z軸?有可能線路有地方有點破了,又沒有完全段,這個報警比較多原因,你一個一個排查,先根據說明書調整參數試試
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-05-27
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-06-21 21:56
應該是二段低速的時候發生的,因為一端速度停了我伺服電機停止抱閘就抱死,使能關閉;然后二段速度開始的時候使能打開繼電器動作抱閘松開;估計問題就出在這個抱閘上。伺服在停止的時候使能要關閉 抱閘要抱死電機么?我思考是繼電器沒有PLC的脈沖反應速度快,到時發脈沖了二段速度的時候抱閘還沒來得及釋放所致。請教下大家正常是怎么處理這個抱閘的和使能的,怎么才能平滑順暢連續的實現速度變更;
引用
引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發表的  :
仔細看看是不是減速時報的過載報警
whwanghu
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-06-22 09:39
正常工作使能不停,抱閘不動作,急;蛲C時抱閘動作伺服去掉使能,轉換速度時不要抱閘動作
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-06-22 10:06
斷電和急停抱閘就行了吧
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
天涯孤客
VX:Deng235174304
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 516 點
下載積分: 2879 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2007-04-28
最后登錄: 2025-05-17
查看天涯孤客的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-06-22 22:07
IAI機械手伺服電機,整個系統斷電才會抱閘。
QQ:235174304.VX:Deng235174304
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-05-27
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-06-23 09:35
恩  可能是這樣子  主要是有次不知道怎么搞的 啟動了脈沖沒發成功機器掉下來了,所以后來才把抱閘也抱死

引用
引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發表的  :
正常工作使能不停,抱閘不動作,急;蛲C時抱閘動作伺服去掉使能,轉換速度時不要抱閘動作
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-05-27
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-06-23 10:02
請教下 AIA的抱閘不受外部繼電器來控制么

引用
引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發表的  :
IAI機械手伺服電機,整個系統斷電才會抱閘。

主站蜘蛛池模板: 久久人妻少妇嫩草AV_97国产精品视频人人做人人爱_色综合久久婷婷88_免费在线黄网站_超碰自拍网_韩国久久久久无码国产精品_外国一级毛片_黑人巨大40厘米免费播放 | 边啃奶边躁狠狠躁a片动图_懂色av一区二区_黄色片小视频_亚洲性无码AV在线观看_欧美成在线观看_乱人伦精品视频在线观看_无码人妻一区二区三区免_久久r精品 | 青苹果乐园高清免费播放_国产午夜亚洲精品一区_成人做爰A片免费看视频暗夜_国产亚洲精久久久久久_亚洲成a人片_日本成本人片视频免费_亚洲午夜无码久久久久小说_男女a级毛片 | 法国1997年的迷宫_日日操夜_精品少妇人妻av免费久久久_freesex牲交18_欧美一区黄_国产精品一_日本a级黄绝片a一级啪啪_亚洲成人信息集中地 | 国产综合免费视频_在线色网址_国产一区二_久久久久亚洲国产_国产精品我不卡_中文字幕无线码免费人妻_伊人av超碰久久久麻豆_日日拍夜夜 | 日本av一区二区三区_中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点_国产精品热_成人免费视频网站在线观看_天天澡天天干_国产精品一在线观看_商场女厕偷拍一区二区三区视频_91新视频 | 扒开双腿猛进入校花免费网站_97超级碰碰碰久久久久_www.亚色太在线.com_2023av在线_一级精品视频_亚洲国产成人精品无码一区二区三区_久久高清免费_免费视频网站91 | 91精品国产综合久久久动漫百度_国产性生交XXXXX免费_香蕉靠逼视频_亚洲sss综合天堂久久_国产性猛交xxxx乱大交小视频_日本一道本久久_国产日韩精品视频_精品成人av一区 | sxeoquenetv另类重口_日本视频网址_日韩成人在线一区_综合狠狠开心_91久久高清国语自产拍_久草在线免费资源站_国产精品亚洲专区无码不卡_欧洲美熟女乱又伦av影片 | 日本一级囗交免费_福利第一页_欧美日韩在线视频一区二区_青青草免费公开视频_久久网站_999国产在线视频_欧美亚洲高清一区二区三区不卡_看国产一级黄色片 | 国产精品久久一_国产乱码精品一区二区三区黄瓜的功能_亚洲一区二区三区色_国产成人综合精品三级_激情久爱免费视频在线_在线天堂中文最新版_久久草在线精品_免费观看黄网站 | 北条麻妃中文_eeuss影院www影院入口_亚洲视频在线观看一区_最新日韩视频在线观看_久久久久久久久久亚洲_天天操网址_久久成人无码影片_免费无码又爽又刺激高潮 | 欧美一区二区福利视频_国产av高潮社区_97国产香蕉_欧美日韩在线不卡_一本久草_久久精华液_成人免费午夜视频_国产99视频在线观看 | 亚洲欧美国产另类_欧美与黑人午夜性猛交久久久_国产欧美日本在线_风流老熟女一区二区三区_天天干人人_91网国产高清_色婷婷一区二区三区四区成人网_中国特黄一级片 | 日韩精选在线观看_a级毛片在线免费_久久精品国产亚洲AV日韩_国产一区二区三区影视_亚洲欧美天堂_伊人久久大香线蕉影院_久久久久成人精品亚洲国产_永久免费精品精品永久 | 欧美多毛肥胖老妇做爰_caoporn国产精品免费公开_蜜臀亚洲av永久无码精品老司机_男人狂桶女人高潮嗷嗷叫_精品在线视频免费在线观看视频_亚州福利视频_国产精品视频网_一区二区狠狠色丁香久久婷婷 | 免费www_他一边曰一边吃我奶小说免看_日产精品卡1卡2免费_国产精品呻吟久久av凹凸_免费网站在线观看黄色_亚洲欧美日韩在线一区二区_白袜奴gay网站_欧美黄网站在线观看 午夜精品中文字幕_贪婪欲望之岛在线播放_爱情岛亚洲AV永久入口首页_免费看黄视频在线_亚洲国产A∨无码中文777_中文字字幕码一二区_国产精品亚洲а∨天堂网_国产明星裸体无码XXXX视频 | 手机成人影视_国产精品伦视频看免费三_扒开粉嫩的小缝喷白浆h_亚洲Ⅴa制服丝袜一区二区三区_久草青青在线_久久久小视频_免费A级毛片18禁网站免费_亚洲精品成a人在线观看网站 | 亚洲精品一区二区三区在线看_精品99在线观看_国产最新精品视频_四虎影院永久在线_狼人无码精华AV午夜精品_国产网曝门亚洲综合在线_在线播放亚洲第一字幕_久久国产精品萌白酱免费 | 亚洲性色av日韩在线观看_国产成人精品无码片区在线观看_国产精品操女人_av官网在线播放_国产内射露脸在线观看_久久2018_日韩97_国产精品毛片久久久久久久av | 三级网站免费观看_欧美乱妇高清无乱码免费_一天av在线高清免费观看_国产亚洲一区字幕_高清视频一区二区三区_成人福利片在线_久久这里只精品_久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 特级黄视频_中文字幕av免费_日本夜夜精_国产一二区_亚洲天堂网站_五月婷婷俺也去开心_日本熟妇XXXXX乱_最新国产小视频 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小_午夜影晥_xxxxwwww免费视频_在线成人自拍视频_亚洲一区二区三区精品在线观看_久久国产36精品色熟妇_美女裸身裸乳无遮挡网站_在线看片免费人成视频播 | 亚洲人成在线免费观看_男女扒开双腿猛进入免费看污_国产公妇仑乱在线观看_亚洲va欧美va国产综合先锋_国产精品一区二区av片_久久国产精品欧美_久久午夜国产精品www护士让_玩偶姐姐免费 | 九色蝌蚪在线观看_中国精品自拍_日韩在线精品_国产精品人妻_国产成人无码区免费A∨视频网站_久久偷人_日本精品黄色_午夜操操 | 神马久久香蕉_久久草在线观看视频_无码精品不卡一区二区三区_久久久久久久毛片_国产在线91观看免费观看_法国白嫩大屁股XXXX_私人影院免费观看_国产传媒视频 | 超薄丝袜足J好爽在线观看_欧美成人一区亚洲一区_亚洲AV高清一区二区三区尤物_天堂一区二区mv在线观看_麻豆视传媒官网免费观看_日韩欧美视频免费_1024国产在线在线视频_AV无码中文字幕不卡一区二区三区 | 日韩精品极品视频在线观看免费_免费日韩av在线_欧美丰满少妇XXXX性_国产精品久久久久影院日本_国产成人亚洲综合无码精品_日b视频免费观看_黄色片免费观看_亚洲黄色站 | 黄网动漫久久久_人人揉人人捏人人添_午夜男女爽爽爽在线视频_精品久久1_天堂资源av在线_日韩精品1区_波多野无码黑人在线播放_日韩大片高清播放器 | h网站免费在线观看_久久丫精品国产亚洲av_男女啪啪激烈高潮喷出动态图_亚洲欧美国产毛片在线_国产精品伦一区二区三级视频_天天躁日日躁狠狠躁退_人妻洗澡被强公日日澡_中文字幕精品—区二区四季 | 午夜禁片_久久久亚洲精品一区二区三区浴池_国产成人牲交在线观看视频_免费1级片_国产亚洲精品久久久久久豆腐_成熟丰满熟妇高潮XXXXXA片_久久精品久久久久久久_两个男人吮她的花蒂和奶水视频 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 亚洲超碰97人人做人人爱_国产精品日日做人人爱_久久精品夜色国产亚洲av_人妻体内射精一区二区_久久久精品波多野结衣_最新91在线视频_久久9色_国产成视频在线观看 | 国产一二三四在线_18禁超污无遮挡无码免费游戏_精品美女久久久_久久九九99视频_成人av中文字幕_日韩一区二区福利_亚洲.国产.中文慕字在线_天堂中文资源库官网 | 天天综合日日夜夜_日日鲁夜夜如影院_99re视频热这里只有精品7_日本一区二区三区四区_国产做A爰片久久毛片A片白丝_97天堂_99视频在线_国产成人精品免费视频大全最热 | 日韩美a一级毛片国产_91视频官网_JAPAN少妇洗澡VIDEOS_黄色一级视频在线观看_天天干天天操天天搞_亚洲成a人蜜臀av在线播放_777奇米888色狠狠俺也去_99久久精品毛片免费播放高清 | 小妹色播_93看片淫黄大片一级_富婆偷人对白又粗又大视频_99热热_91精品国产一区二区三区免费_国产优质老熟_天才女友第四季在线播放_亚洲国产91视频 | 亚洲狠狠婷婷综合久久_小少呦萝粉国产_XYX性爽欧美_女人夜夜春高潮爽av片_91人人妻人人做人人爽京东_美女极度色诱视频国产_日韩欧美xxxx_国内熟妇人妻色在线视频 | sxeoquenetv另类重口_日本视频网址_日韩成人在线一区_综合狠狠开心_91久久高清国语自产拍_久草在线免费资源站_国产精品亚洲专区无码不卡_欧洲美熟女乱又伦av影片 | 精品一区二区在线视频_91香蕉国产在线观看免费永久_国产成人Av乱码免费观看_国产66页_男人女人做爽爽18禁网站_日干夜操_中国hd高清xxxxvideo_japan15—16hd | sxeoquenetv另类重口_日本视频网址_日韩成人在线一区_综合狠狠开心_91久久高清国语自产拍_久草在线免费资源站_国产精品亚洲专区无码不卡_欧洲美熟女乱又伦av影片 |