国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 2128 點
下載積分: 51938 分
在線時間: 2703(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-06-02
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：


建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現(xiàn)在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S，都可以。厲害了。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

主站蜘蛛池模板： 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | 一级黄片毛片免费看_色又黄又爽18禁免费网站现观看_一区二区三区四区五区精品_视频一区在线视频_欧美一级黄色录像片_亚洲黄色片视频_国产免费av大片在线观看_麻豆精品免费 | 最好看的中文在线观看_午夜入口_精品久久久久久久久中文字幕_免费看黄色片视频_道日本一本草久_老司机在线观看福利_国产毛片精品久久_久操视频在线免费观看 | 人人妻人人爽人人爽_国产精品99久久久精品免费观看_视频一区二区三区在线观看_成人免费黄色大片_国产免费人成视频在线播放播_日韩精品中出_久久久久国产一级毛片高清版小说_国产偷录视频叫床高潮 | 国自产拍亚洲免费视频_夫妇激情在线观看视频_亚洲精品高潮呻吟久久av_妞干网在线观看_精品久久久网_精品国产91久久久久久久妲己_国产人妇三级视频在线观看_国产精品56页 | 亚洲成AV人片一区二区梦乃_高清日韩一区_国产国产精品人在线观看_www.亚洲综合_日皮视频在线_一区精品在线_永夜星河一到30集免费观看_亚洲AV福利天堂在线观看 | 亚洲成AⅤ人影院在线欢看_亚洲国产成人精品无码区宅男?_97国产最新_在线视频97_无码精品国产VA在线观看DVD_青青视频网_一区二区日本视频_国产精品久久久一区 | 在线观av_日韩福利网址_精品成人久久_免费的又色又爽又黄的片捆绑美女_在线免费看av网站_九九色九九_国精品99久9在线_蜜臀AV久久国产午夜福利软件 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | 久热这里只有精品12_麻豆国产在线视频_国产日韩欧美精品一区_成年片色大黄全免费网无需安装_久久伊人少妇熟女大香线蕉_在线不卡中文字幕一区_欧美大胆丰满熟妇XXBB_国产精品久久中文 | 亚洲高清精品视频_欧美9页_国产a∨精品一区二区三区不卡_2019亚洲午夜无码天堂_伊人久久综在合线亚洲2019_www.夜夜撸_久久精品国产精品亚洲综合_日本不卡无码二区三区 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | 狠狠色丁香婷婷综合橹88_国产精品入口传媒小说_午夜精品老牛av一区二区三区_www.日本精品_久久精选视频_精品国产综合二区亚洲_www天天干com_麻豆传媒在线免费看 | 三级在线看_欧美射图_日韩AV无码精品专区_美女一级大黄录像片_欧美一级黄色录相_午夜福利无码一区二区_91色站_麻婆传媒 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 91精品国产91久久综合_av无码专区亚洲av毛片_亚洲a区视频_国产一区播放_综合图区亚洲_国产aⅴ无码久久丝袜美腿_双乳奶水饱满少妇呻吟_四虎网址在线 | 二区三区视频_搜索一级毛片_99久女女精品视频在线观看_国产成人亚洲综合青青_边摸边吃奶边做爽免费视频99_伊人福利视频_亚洲中文字幕不卡无码_手机在线看黄色 | 亚洲综合国产一区_www.狠狠操.com_91视频福利网_欧美99热_国产观看_日本一级片视频_国产永久免费_亚洲精品久久久AV无码专区 | 一级国产黄色毛片_蜜桃一区二区三区在线_黄瓜视频成人在线观看_91精产国品一二三区_日韩欧美国产专区_久久久久久午夜噜噜噜噜蜜臀av_亚洲高清无码加勒比_伸进她的小内裤里疯狂揉摸小说 | 免费av一级_黄色片一区二区_天天爱天天操天天爽_啪啪一级片_亚洲一区四区_久久久久久久这里只有精品_性高朝大尺度少妇大屁股_99re伊人 | 亚洲视频一区二区三区四区_一级全黄视频_干逼毛片_懂色av一区二区三区四区五区_69视频免费看_久久国产精_青草视频免费_青青青在线播放视频国产 | www.四虎在线_我才12因啪啪就破了处怎么办_中文字幕高清免费日韩视频在线_国产猛男GAYB0Y1069麻豆_最新日韩精品_永久免费的hs网站_国产亚洲妇女在线视频_日日激情 | 免费mmmxxx日本96_欧美黑人粗大xxxxbbbb_深夜福利老司机_8050午夜一级毛片免费看_91精品国产麻豆国产自产在线_色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频_风流老太婆大BBWBBWHD视频_丰满少妇乱a片无码 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 国产av福利第一精品导航_国产综合亚洲区在线观看_一区二区三区内射美女毛片_成人av片在线观看免费_美女桃色网站_一级毛片a女人刺激视频免费_日本一级淫片日本高清小说_国产男女视频网站 | 9热视频_一区免费在线_亚洲国产AV无码专区亚洲AV_免费日本中文字幕_99人人澡_国产精品九色_国产欧美在线观看免费_亚洲欧美日韩国产国产A | 国产av福利第一精品导航_国产综合亚洲区在线观看_一区二区三区内射美女毛片_成人av片在线观看免费_美女桃色网站_一级毛片a女人刺激视频免费_日本一级淫片日本高清小说_国产男女视频网站 | 成人在线观看地址_国产成人AV永久免费观看網站信息!_久久综合久久伊人_久久亚洲一区二区三_91短视频版在线观看高清_免费九九视频_性满足bbwbbwbbw_午夜精品在线免费观看 | 婷婷欧美一区二区三区_成人无码精品一区二区三区亚洲区_tube8欧美大屁股xxxx_精品一区二区三区欧美_久草在线新体验_一级毛片在线a_交换一乱一性一爱_日韩亚洲国产中文永久 | 久色激情_日本国产亚洲_蜜臀久久99精品久久久久久9_BBWBBWBBW少妇毛茸茸_欧美18.19_国产人妻久久精品一区二区三区_色小姐综合_a色视频 | 午夜禁片_久久久亚洲精品一区二区三区浴池_国产成人牲交在线观看视频_免费1级片_国产亚洲精品久久久久久豆腐_成熟丰满熟妇高潮XXXXXA片_久久精品久久久久久久_两个男人吮她的花蒂和奶水视频 | 午夜aaa_毛片免费观看视频_一级久久_又湿又紧又大又爽又a视频_四虎午夜剧场_中文字母av_毛片毛片毛片毛_日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 精品午夜久久_色惰日本视频网站_夜色综合网_亚洲中文有码字幕青青_98成人网_亚洲精选av_国产一区影视_免费观看电视在线高清视频大全 | 国产麻豆精品a在线观看_91成人天堂久久成人_国产精品久久久久久52avav_成人av激情人伦小说_亚洲黄视频在线观看_国产成人亚洲综合网站小说_精品国产乱来一区二区三区_亚洲日韩中文字幕a∨ | a级高清免费毛片av在线_日韩乱视频_久久九九高潮毛片免费全部播放_少妇BBWBBW高潮_黑色东京在线观看_亚洲欧洲日产国码无码AV一_韩国日本美国免费毛片_国产精品69久久久久水密桃 | 日本一区二区在线看_精品国产乱码久久久久久口爆_欧州办公室内射美女_SAO货腿张开JI巴CAO死我_成年女人喷潮毛片免费播放_欧美丝袜丝交足nylons视频_九九久久视频_亚洲国产清纯系在线观看 www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩_亚洲高清视频免费_国产片在线看_永久高清免费av网址_大尺度做爰视频在线观看_国产精品一级大片_免费无码黄十八禁网站在线观看_55av亚洲 | 国产一二三四在线_18禁超污无遮挡无码免费游戏_精品美女久久久_久久九九99视频_成人av中文字幕_日韩一区二区福利_亚洲.国产.中文慕字在线_天堂中文资源库官网 | 国产一区精品_二区精品_亚洲国产精品久久青草无码_亚洲一视频_91在现视频_九九色网_国产精品久久久久久久久久影院的_铠甲勇士免费观看 | 国产区综合_精品一区二区免费视频视频_国产精品乱子乱XXXX_久久综合性_亲含舔丰满湿插_国产高清乱码又大又圆_久久免费看少妇高潮a片特黄网站_亚洲综合久 | 久久国产欧美一区二区_人禽l交免费视频_一色屋精品视频在线观看免费_99久久久无码国产精品免费蜜柚_xxxx欧美丰满大屁股free_人人插人人干_免费在线观看高清视频网站_丰满少妇大尺度慢摇 |