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工控勤哥
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12樓  發表于: 2016-11-10 11:22
引用
引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發表的  :


距離轉換成脈沖過程中,有小數點被四舍五入!

打個比方,1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖,剛好到你需要的位置,也機就是正轉5026個脈沖,反轉回來也是5026個脈沖,就沒有累計誤差。
但如果是一直向一個方向轉的,才有累計誤差。如果一直向一方向轉的,定長距離,建議找特性,用傳感器檢測停止更靠譜。
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