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yanweizhu
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機(jī)處連接一個(gè)扭力傳感器，電機(jī)帶動機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到45°時(shí)，采集當(dāng)時(shí)的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況，當(dāng)我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速快，有時(shí)候采集不到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)是都可以采集到數(shù)據(jù)的，但是客戶對速度有要求。現(xiàn)在電機(jī)是360個(gè)脈沖一圈，減速機(jī)是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？
pengdehui
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 15:57
查看一下電子齒輪比是不是有些錯(cuò)誤
樓主留言：
沒有問題的
多多學(xué)習(xí)
小八哥
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:06
用立即判斷看下 估計(jì)掃描周期的問題  就是速度快了 你掃描周期還沒到這  d8350 已經(jīng)大于 k450了
樓主留言：
立即判斷，什么意思？？？
小八哥
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:08
看看這個(gè)。。。。
樓主留言：
謝謝，我去試試看！
速捷工控
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:10
M107有沒有保持？
樓主留言：
保持的啊
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uthman
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:18
伺服反饋脈沖接X0高速計(jì)數(shù)器，然后通過高速計(jì)數(shù)器中斷
小侯
小侯
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:21
照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時(shí)作量測
也有可能是你速度太快當(dāng)程式掃描到那邊時(shí)就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設(shè)成大於45度作一次紀(jì)錄這個(gè)扭力有可能是45.5或是較多角度的數(shù)值
不然就是試試看中斷
我個(gè)人沒用過中斷指令
樓主留言：
我試過這個(gè)方法的，測量的數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確，客戶那邊通不過，看樣我只能去研究研究中斷了
小八哥
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7樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:23
還有個(gè)辦法 就是d8350 大于等于k450的時(shí)候  采集數(shù)據(jù) 因?yàn)槟阌玫氖莔ovp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話 是沒有問題的
樓主留言：
數(shù)據(jù)不是很準(zhǔn)確的，在45°時(shí)候力是最大的，這樣測量導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，客戶那邊通不過
小八哥
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8樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:24
應(yīng)該是 如果要求不是非常非常高的話  是沒有問題的
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9樓  發(fā)表于: 2016-06-14 17:45
比較換大于等于試下
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