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各位好，小弟我最近在研究步進電機，帶剎車裝置，出兩個電源線需要接24V電源。小弟的問題是，這個剎車裝置是一直都和電源相連接嗎？自動檢測電機是否通電，弱電機通電，剎車裝置斷開，不抱緊軸；若電機斷電，則自動松開？還是需要控制電源的開關(guān)？下面是我查到的剎車裝置的資料：看這份資料的意思是需要控制剎車裝置的電源開關(guān)，當電機停止轉(zhuǎn)動的時候，開關(guān)閉合；電機轉(zhuǎn)動的時候，開關(guān)打開；究竟是否需要控制開關(guān)的斷開與閉合？
剎車步進電機采用物理原理
剎車步進電機主要適合垂直運動的傳動，剎車器只需外接12~24VDC即可，當步進電機斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機軸的作用，解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態(tài)，目前57，86，110系列兩相或三相電機都可以裝剎車裝置。該制動器以電磁方式形成氣隙，并適用于須使移動的較重物體在短時間內(nèi)減速或限制性停留并提供所產(chǎn)生的制動力矩（即使在電源中斷時）的各個領(lǐng)域。該制動力借助于一個壓縮彈簧或一個永磁體產(chǎn)生，對于所有制動器，必須連接一個DC24V電壓，以形氣氣隙。集成制動器通過插塞式連接實現(xiàn)在惡省環(huán)境條件下運行（IP54），并且能夠進行快速，無缺陷的連接，帶剎車步進電機廣泛用于半導(dǎo)體設(shè)備，邦定機，包裝機械，紡織機械，數(shù)控機床，生物光析檢測儀器，各種工作站，光學(xué)檢測設(shè)備，激光調(diào)焦設(shè)備，連錐機，汽車檢測設(shè)備。本公司同時提供控制卡，步進電機系統(tǒng)，直線電機，音圈電機，各種減速機，機器視覺，超高溫，低溫，真空，防爆電機，CAN總線控制器等工業(yè)自動化全套產(chǎn)品，承接各種自動化項目開發(fā)。

這個應(yīng)該和伺服帶剎車同樣的用法，主要是用來防止步進電機斷電時在垂直方向上受重力作用而墜落。設(shè)備斷電就斷開剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過由于伺服使能的滯后性，上電時，剎車電源最好是延時通電，不然會下墜一段距離，步進沒試過，不清楚是不是也有使能滯后現(xiàn)象。

        剎車器需外接12～24VDC電源(一般接24VDC電源)，并且需要控制剎車裝置的電源開關(guān)的斷開與閉合。當電機停止轉(zhuǎn)動的時候，開關(guān)斷開；電機轉(zhuǎn)動的時候，開關(guān)閉合。所謂剎車步進電機，就是在步進電機尾部加裝了一個抱閘裝置（剎車裝置），并且并聯(lián)在步進裝置的電路上。電機上電時，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進電機輸出軸，電機正常運轉(zhuǎn)，當斷電時，剎車瞬間釋放緊緊抱住電機軸。也就是說當步進電機斷電時剎車系統(tǒng)瞬間啟動，把電機軸牢牢鎖死，阻止設(shè)備因斷電使電機因工作負載自然下滑或外力水平移動，以保持工作停止原位狀態(tài)。通電后及時松開不影響電機正常工作。