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楊過qjs1996
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樓主  發表于: 2015-10-10 16:36
啟動后伺服電機先右移動到位后再往走移動，Y004為方向信號。

MR-J4-A伺參數：PA13設定為：0211  （脈沖串在500kpps以下，負邏輯，脈沖串+符號)
                               PA14設定位：0


我想先左移動后再右移動。怎樣設定
楊過qjs1996
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1樓  發表于: 2015-10-10 18:18
啟動后伺服電機先右移動到位后再往走移動，Y004為方向信號。現在就是正方向脈沖，工作臺往負方向移動。

MR-J4-A伺參數：PA13設定為：0211  （脈沖串在500kpps以下，負邏輯，脈沖串+符號)
                               PA14設定位：0


我想先左移動后再右移動，。怎樣設定
luky913
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2樓  發表于: 2015-10-10 18:37
如果沒有左限位和右限位開關或感應器的話，純屬位置移動，只需驅動器上更改運動方向即可，0<--->1
楊過qjs1996
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3樓  發表于: 2015-10-12 16:34
我把PA14變成1，改變運動方向，現已OK
謝謝指點

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