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cshimao
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樓主  發表于: 2015-07-09 11:06
五金沖壓件采用連續模(帶模內鉚接功能)進行生產。沖床是江蘇楊力,配電子凸輪和歐姆龍PLC(CP1E)。生產時,因種種原因可能在某一刻模內鉚接未能實現,即出現漏鉚的情況,可能隔1步或2步漏鉚,也有可能連續2步或3步漏鉚。因此,需對該不良品進行剔除處理。目前可做到:當檢測到模內漏鉚時即刻停機,以便手動處理。但為了提高生產效率,欲采用不停機的方法來自動剔除漏鉚的不良品,即在連續模最后一步切斷產品時,利用氣缸改變料道以達到剔除不良品的目的。可自己對PLC功能命令沒有吃透,目前碰到一個困難,還無法解決,就是:
1、    連續模模內鉚接檢測點到最后切斷(出產品)這一步還有5個工步(不同的產品,這個間距工步數可能不同),所以,當檢測到有漏鉚時,需延時5個工步后氣缸才能動作。特別是出現連續2步或隔1步漏鉚時,不知如何貯存和取出漏鉚檢測狀態(1和0)進行編程?是用哪一個功能命令?或其它方法?
2、    按沖床一個循環360度,氣缸需在160-270度區間ON(若以時鐘表示,即接近5-9點區間),PLC本身的凸輪命令能控制這個要求嗎?如何用?
請版主和大俠們給一個思路,最好給一個參考程序。在此先謝謝了。
ymmfa
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1樓  發表于: 2015-07-09 18:23
1,以前我做過一種檢測彈簧的,不知道和你說的是否類似:

就是一排彈簧依次檢測,檢測的位置和剔除它的位置,間隔5個彈簧。
也就是說,檢查到不合格后,要等光電開關閃爍五下,才把壞的彈簧踢出去。

這個是可以實現的。

以三菱PLC為例,有位右移,位左移,字右移,字右移功能

SFTR,SFTL,WSFR,WSFL。

假如你是使用了字功能,不良品為0,那D0是檢測的位置。到D5為1的時候再彈出。

位移量的間隔數,還可以通過變址來調節。

2,凸輪模塊是可以實現你要的功能的。實在不行還可以用旋轉編碼器來做。
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    2樓  發表于: 2015-07-10 09:32
    我認為解決此類問題,首先需要解決所謂“漏鉚”的檢測功能,用什么傳感器檢測、檢測的標準是什么?其次,沖床沖壓后先檢測鉚的工作質量,如果不合格“控制程序馬上有相應的補救措施,如果措施仍然不能夠達到要求,則停止等待。
    當然,這個漏鉚的原因還是需要再深刻觀察其根本的原因,盡可能地排除,畢竟這個是補救措施。
    cshimao
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    3樓  發表于: 2015-07-10 17:31
    回復ymmfa:
    謝謝你的指點,和你檢測彈簧是有些類似。
    我也是通過學習三菱PLC的應用指令來理解你所說的這幾個指令,但還不會運用,D0的初值是00000嗎?若用左移命令,漏鉚檢測時就為00001,怎么把00000存入D0?能給參考程序嗎?
    cshimao
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    4樓  發表于: 2015-07-10 21:18
    引用
    引用第3樓wwcwwc于2015-07-10 09:32發表的  :
    我認為解決此類問題,首先需要解決所謂“漏鉚”的檢測功能,用什么傳感器檢測、檢測的標準是什么?其次,沖床沖壓后先檢測鉚的工作質量,如果不合格“控制程序馬上有相應的補救措施,如果措施仍然不能夠達到要求,則停止等待。
    當然,這個漏鉚的原因還是需要再深刻觀察其根本的原因,盡可能地排除,畢竟這個是補救措施。

    回復WWCWW:漏鉚的檢測很容易解決,利用探針來檢測,漏鉚時探針就穿過沒有鉚接上的那個孔,各另一電極接通;不漏鉚時就無法與另一電極接通。或反過來也可以。
    xf_chen
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    5樓  發表于: 2015-07-10 22:22
    CP1E也有同樣位移指令,用法和三菱差不多
    tkgg
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    6樓  發表于: 2015-07-11 20:51
    利用沖床的緊急停止、頂點停止來完成
    weijishanggu
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    7樓  發表于: 2015-07-14 15:53
    這個用移位指令,把不良品記錄下,加入記錄到氣缸剔除的步數就好了。
    WEIXIN:13914094585

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