国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-06
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-01-17 09:57
本人經手的機械是循環定位自動碼放物品      分3個層次  1個層次有4次動作，物品就位機械X軸從原點下來抓取上升完畢Y軸移動到A點X再下降到坐標松開X軸再上升2層高度的坐標Y軸返回原點，這是一次小循環，1層Y坐標有A點B點C點E點！1層完畢后機械自動停止等待人工放置隔離板準備2層！人工啟動機械自動循環動作2層！1.2.3層的Y坐標都是一樣就是X坐標變化大
2層X軸下降抓取上升完畢,Y軸移動目標位置完畢X軸下降完畢松開物品Y軸直接回到原點！到Y軸到E點坐標后X軸下降松開物品直接上升到3層高度！機械自動停止等待人工放置隔離板準備3層！人工啟動機械自動循環3層！  3層的X軸抓取物品后上升完畢Y軸移動A點坐標，X軸下降完畢松開物品Y軸直接回原點。。。到Y軸到E坐標后X軸下降完畢松開物品X軸Y軸各自回到原點！            有時候中途出現小問題需要急停X軸或者Y軸剛好處于運行時急停造成慣性沖擊位置偏差，操作工人有時候懶惰直接啟動導致啟動X軸Y軸繼續運行剩下的位置脈沖
  動作完畢后X軸Y軸回不到原點，以至于后來動作全部錯位！   我做了一個復位程序，只要X軸跟Y軸不是運行是急停其他時間任意急停啟動沒事！如何是出現以上運行時的故障只有復位X軸Y軸直接回原點從1層A點坐標開始！由于生產是配合其他機械所以回原點后又要清出之前工作臺上的1.2.3層碼放的物品非常浪費時間！
   有沒有什么辦法可以讓X軸Y軸急停不造成位置偏差！或者讀取X軸Y軸的坐標位置手動定制我需要的任何一個目標點機械自動工作完成我手動定的目標點在接著完成目標點后面剩下的全部目標點！    希望大家多多指點下！
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-06
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-01-17 10:16
補充下！這里我用的是三菱的FX3U機
張文杰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-07-09
最后登錄: 2022-12-27
查看張文杰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-01-17 10:39
延長加減時間試一下！
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-06
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-01-17 10:47
引用
引用第2樓張文杰于2015-01-17 10:39發表的  :
延長加減時間試一下！

試過還是不行！運行是有些地方是高速忽然急停那位置有時候差10多公分
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9719 個
工控威望: 8617 點
下載積分: 16831 分
在線時間: 5336(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-09
查看ymmfa的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-01-17 10:57
M8349 M8359 M8369 M8379可以讓脈沖停止輸出

實際運用中要考慮慣性
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
qingdao738
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 261 點
下載積分: 10750 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2010-12-07
最后登錄: 2022-02-26
查看qingdao738的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-01-17 13:37
可是實現暫停功能
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wuzhishou) 是不是像4樓說的那樣用M ..
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-01-19 16:01
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數值。
    成功的路上需要幫助
    wuzhishou
    wuzhishou
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 222 個
    工控威望: 2462 點
    下載積分: 1594 分
    在線時間: 432(小時)
    注冊時間: 2013-08-06
    最后登錄: 2025-05-06
    查看wuzhishou的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-01-19 16:18
    引用
    引用第6樓wu32u2于2015-01-19 16:01發表的  :
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數值。

    我正在琢磨這 用DABS指令讀取電機當前值，聽說這特殊指令只對三菱的伺服驅動器
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-01-19 16:32
    是的，J2、J3、J4可配合使用ABS指令
    成功的路上需要幫助

    主站蜘蛛池模板： 天天色图综合网_有码一区二区三区_91久久国产综合久久91_无码一区国产欧美视频_久久久久99精品_咕咚影院国语在线播放_国产AV激情久久无码天堂_日本黄色中文字幕 | 4455四色成人网_97影院在线午夜_中国性猛交xxxx乱大交3_99精品久久久久久中文字幕_亚洲精品久久国产高清情趣图文_天天做天天添AV国产亚洲_国产91精品不卡视频_欧美精品一区二区三区免费视频 | 国产午夜精品一区二区三区软件_国产精品视频久久久久_精品国产区在线_亚洲精品成人av在线_一级免费黄色片_久久久不雅视频_日韩啪啪小视频_超碰人人舔 | 国产精品18久久久久久麻辣_黄色片免费在线看_亚洲一区二区三区波多野结衣_国产一区二区三区导航_曰本性l交片视频视频_国产在线视频xxx_亚洲乱码国产乱码精品精_91精品啪在线观看国产动漫 | 日韩在线视频播放_国产九色_国产一精品一AV一免费爽爽_亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说_h在线播放_天天操精品视频_91精品精品_免费观看国产精品 | 国产亲子私乱av_欧洲人激情毛片无码视频_欧美在线一区二区三区_天天拍天天草_天天干天天操好逼_好爽好黄的视频_狠狠综合久久av一区二区老牛_91视频论坛 | h文纯肉教室啪啪_国产精品久久毛片_色网在线免费观看_国产视频一区二区在线_国内av一区_亚洲一区二区三区综合_www.色五月_中国精品18videosex性中国 | 亚洲永久精品一区_亚洲精品永久免费_一本大道伊人久久综合_国产精品99久久99久久久动漫_亚洲七久久之综合七久久_超碰网站在线观看_日日日视频_成人做受黄大片 | 超高清日韩aⅴ大片美女图片_天天碰天天操视频_亚洲色欲色欲色欲www_久久丫精品国产亚洲AV不卡_久久天天躁狠狠躁夜夜av不卡_欧美av在线播放_国产美女裸露免费看视频_www.国产成人 | 日本高清黄_亚洲制服丝袜中文字幕自拍_人与动人物xxxx毛片在线播放_麻豆精品91_99re这里只有精品6_亚洲欧美日本综合_亚洲Aⅴ在线无码播放毛片一线天_午夜无码一区二区三区在线观看 | 国内精品九九久久久精品_九九热视频这里有精品_97色资源_浮生影院大全免费观看中文版_a片疯狂做爰全过的视频_国产大胸A在线观看_免费一区视频_中文字幕av久久激情亚洲精品 | 麻豆TV入口在线看_国产一区在线导航_青草视频在线免费观看_性色av无码专区一ⅴa亚洲_国产精品com_国产a三级久久精品_久久一区国产_精品国产日韩欧美一区二区 | 色播基地_久久精品女人天堂av_日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码_亚洲国产精品无码AAA片_国产精品久久久久毛片软件_欧美男男大粗吊1069_免费看av大片_一个人看的www免费高清在线视频 | 六月激情久久_18毛片_国产精品国产三级国产aⅴ_成人性生交大片免费看r链接_国产成人av在线婷婷不卡九色_高潮喷水在线观看_一区二区伊人久久大杳蕉_在线观看一区二区三区四区 | 中文字幕人妻日本无码_久久综合视频网_精品偷拍无码专区亚洲_亚洲aⅴ综合色区无码一区_亚洲视频一区在线播放_中文字幕自拍偷拍_性欧美videos高清精品_草久免费视频 | 又色又爽又黄的视频网站_中国午夜伦理片_一区二区三区四区中文字幕_www.youjizz.com久久_狼干综合网_日韩在线视频网站_剑来高清在线观看_99青草 | 超碰在线97中文字幕_天天草夜夜草_亚洲精品久久久久久久久久久久_四韩色情无码一区二区三区_国产精品久久久久久久7777_欧美国产日韩在线三区_7777偷窥盗摄视频_97在线视频免费 | 在线看黄V免费网站免费_日本a一区_国产精品成人自产拍在线观看_wwwxxxxx日本_少妇被多人C夜夜爽爽AV_精品区一区二区_av黄色片_国产精品18久久久久久久久 | 国产激情久久久久_粉嫩一区二区三区国产精品_日韩操人_办公室强奷漂亮少妇同事_少妇人妻诗雨系列无删减_最新日韩视频_外国一级黄色_日本不卡在线播放 | 国产成人精品aa毛片_亚洲欧美日韩综合一区_久久久久久曰本av免费免费_精品国产V无码大片在线观看_99视频中文字幕_www免费视频_美女末成年视频黄是免费网址_91chinese老女人 | 伊人思思_亚洲精品无码久久_中文字幕成人在线视频_国产精品免费视频软件_在线观看91免费视频_婷婷激情综合色五月久久竹菊影视_手机看日韩片_日韩视频成人 | 国产精品高潮呻吟久久久久_中日AV高清字幕版在线观看_一级美国毛片_久久精品国产亚洲精品_国产1区2区3区在线观看_国产一卡二卡新区在线_国产精品美女久久久久av超清_亚洲一区日韩精品 | 国产综合亚洲精品一区二_久久天天躁夜夜躁狠狠躁2024_亚洲AV无码成人黄网站在线观看_亚洲精品一区人人爽_国产精品国内免费一区二区三区_日本一本区_韩国av在线播放_欧美人与动欧交视频 | 911影视_91看篇_国产一级黄色影片_爱爱视频在线_国产成人精品一区二区三区视频_久久91精品国产一区二区三区_aa视频免费观看_国产精品无码一区二区牛牛 | 欧美一区二区福利视频_国产av高潮社区_97国产香蕉_欧美日韩在线不卡_一本久草_久久精华液_成人免费午夜视频_国产99视频在线观看 | 91视频综合_亚洲自拍偷拍区_偷国产乱人伦偷精品视频_91九色视频网_黄色片在线观看免费_日韩精品一区二区在线观看_亚洲一级精品毛片_成年动漫av网免费 | 亚洲一区二区三区_成人天堂视频在线观看软件_久久婷婷婷_天天综合色天天_欧美一级片毛片免费观看视频_丰满美女一级毛片_人人干人人舔_九九热国产 | 四虎网站入口_亚洲人成久久婷婷精品五码_一本一道久久久a久久久精品91_色播亚洲_成年女人免费碰碰视频_久久国产噜噜亚洲AV_三级理论中文字幕在线播放_日日碰狠狠添天天爽不卡 | 亚洲第一色图_免费的日批视频_超碰97在线播放_激情综合丁香五月_蜜臀av入口_亚洲欧美婷婷五月色综合_www高清_日韩在线免费 | 亚洲成AⅤ人影院在线欢看_亚洲国产成人精品无码区宅男?_97国产最新_在线视频97_无码精品国产VA在线观看DVD_青青视频网_一区二区日本视频_国产精品久久久一区 | 日韩精品极品视频在线观看免费_免费日韩av在线_欧美丰满少妇XXXX性_国产精品久久久久影院日本_国产成人亚洲综合无码精品_日b视频免费观看_黄色片免费观看_亚洲黄色站 | 麻豆freexxxx性91精品_又黄又湿啪啪响18禁_午夜一级精品_免费A级毛片出奶水_WWW国产内插视频_最近中文字幕视频高清_日韩欧美国产区_亚洲欧美国产国产一区二区 | 国产亚洲精_国产精品久久久久影院亚瑟_亚洲人成欧美中文字幕_石原莉奈在线观看视频_久久综合99re88久久爱小说_亚洲香蕉视频天天爽_午夜时刻免费入口_中国极品少妇xxxxx69 | 女人高潮抽搐潮喷www软件_中国护士xxxxhd少妇_久草视频在线免费播放_好爽别插了无码视频_亚洲视频在线观看视频_国产chinesehdxxxx老太婆_欧美日韩国产成人_国产大片在线观看 | 国产日产欧美a一级在线_久久成人视屏_强行挺进朋友漂亮人妻身体_午夜影音_91精品国产高清久久久久久久久_国产高清久久_亚洲精品无码久久久_国产成人免费看片 | 天天干视频网_国产精品久久久久免费a∨大胸_在线亚洲日本_成人αv_精品人妻AV一区二区三区_最新理论三级中文在线观看_久久久免费观看_最好看的中文2018 | 91在线观_四虎私人影院_自拍偷拍3p_mm1313午夜视频_视频在线三区_亚洲免费资源_香蕉乱码成人久久天堂爱免费_国产真人真事毛片视频 | 蜜臀影院_亚洲一区二区三区91_欧洲AV色爱无码综合网_精品日产卡一卡二卡麻豆_亚洲AV最新在线网址尤物_免费看的国产视频网站_一区二区网站_特级黄色一级毛片 | 色综合伊人色综合网站_国产久草在线观看_国产一级α片_久久久视频精品_日本xxxx娇小_亚洲精品v日韩精品_特级欧美牲交a欧美在线_特黄特色的大片观看免费视频 | 免费av在_久久久国产精品一区_8x福利精品第一导航_亚洲日韩国产欧美久久久_婷婷一区二区三区四区_91色在线观看_又爽又黄又无遮挡网站_日本高清成本人视频一区 | 国产淫片_中文在线一区二区_精品一区二区免费_日韩在线激情视频_亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃_草草影院ccyycom_欧美日韩视频免费看_出租屋勾搭老熟妇啪啪 |