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濟南電氣
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-30 19:15
各位大俠請教問題，本人用S7-200   224     通過接近開關檢測4臺升降機的絲杠 的脈沖，絲杠轉一圈 28個脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測出來，進行同步控制有點難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺升降機在運行過程中，那臺最快，那臺最慢，然后讓快的停下來，慢的繼續(xù)運行，知道高度差縮小在10毫米之內，在同時一起升降
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-30 19:37
關鍵臺同步升降時，不一定那個最快，那個最慢，負載大的就慢點，負載輕的就快，一直保持在4臺最高和最低差10毫米，從開始啟動算起
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-30 19:59
有哪位大俠做過類似的設備，給指點一下
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-30 20:00
本人非常感謝各位大俠能點寶貴意見
lijinniu
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-03 14:14
不知你說的慢是多少MM/S.還有就是每臺是用什么方法來控制的（變頻、伺服、步進）。給你一個建議就是以其中的一個為主要參照對象，哪一個相對慢了就加點速度反之就減點速度。
feron_x
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5樓  發(fā)表于: 2014-05-07 23:45
高手在民間
sunrisk
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6樓  發(fā)表于: 2014-05-08 16:17
引用
引用樓主濟南電氣于2014-04-30 19:15發(fā)表的 S7-200 224 通過檢測脈沖測4個升降機的高度，實現(xiàn)同步控制 :
各位大俠請教問題，本人用S7-200   224     通過接近開關檢測4臺升降機的絲杠 的脈沖，絲杠轉一圈 28個脈沖是12毫米，速度很慢，現(xiàn)在高度能檢測出來，進行同步控制有點難，
各位能給指定一下，怎么判斷4臺升降機在運行過程中，那臺最快，那臺最慢，然后讓快的停下來，慢的繼續(xù)運行，知道高度差縮小在10毫米之內，在同時一起升降

你已經(jīng)用接近開關檢測脈沖了，不就可以知道哪個快哪個慢了。如果你有參考點，高度能檢測出來，以其中一臺為主，發(fā)出脈沖控制其他的可以實現(xiàn)同步。
liuqiang1986
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7樓  發(fā)表于: 2014-05-08 18:32
可以先計算出速度啊，然后在做比較
技術在于積累，學習在于堅持。
zhouhb
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8樓  發(fā)表于: 2014-05-08 18:38
這個可以用通訊+PID調節(jié)的
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9樓  發(fā)表于: 2014-05-09 10:10
我用的是普通電機加減速機，，每次標定好高度后，運行幾個往返，實際高度就和顯示高度就有誤差啦
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10樓  發(fā)表于: 2014-05-09 10:12
4臺三相鼠籠異步電動那臺負載大點，可能轉速會受影響啊，減速機是一樣的

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