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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 用模擬量模塊來(lái)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速~

lingjiayi

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樓主發(fā)表于: 2013-12-08 11:41

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)是否符合線性公式y(tǒng)=ax+b？x為實(shí)際轉(zhuǎn)速，y為整形數(shù)值。
例如我輸入值500，整形數(shù)值500，實(shí)際轉(zhuǎn)速為93rpm
輸入2000，整形數(shù)值2000，實(shí)際轉(zhuǎn)速為379rpm，
由此求得a與b的值，但實(shí)際發(fā)現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速與整形數(shù)值并不成線性關(guān)系，誤差很大。
是否有更好的辦法解決？

beichen

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1樓發(fā)表于: 2013-12-09 14:40

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用浮點(diǎn)數(shù)算下，誤差要小一些

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