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yangqingbo
自控炮灰
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-14 10:35
問題描述
松下的伺服電機(jī)，在執(zhí)行長(zhǎng)距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)不明顯。在執(zhí)行短距離移動(dòng)定位時(shí)，幾臺(tái)晃動(dòng)非常劇烈。是用私服電機(jī)帶動(dòng)絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-14 11:06
剛性太打，調(diào)整參數(shù)
yangqingbo
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-14 13:57
應(yīng)該不是剛性的問題，剛性反映的是相應(yīng)速度
fjqz00
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-14 14:09
延長(zhǎng)加減速時(shí)間
dang1982
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-14 19:14
和機(jī)械安裝也有關(guān)系

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