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今天在公司的電柜實(shí)驗(yàn)，用QD75MH4的定位模塊帶動(dòng)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)，來(lái)實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作。我定好了機(jī)械原點(diǎn)也能夠?qū)崿F(xiàn)一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，可是每次斷電再次上電的時(shí)候，模塊上面總是會(huì)報(bào)錯(cuò)，讀錯(cuò)來(lái)的錯(cuò)誤代碼也是"1201".只要復(fù)位又可以動(dòng)作。在手冊(cè)上面沒(méi)有查到這是什么問(wèn)題，求解。每次上電都會(huì)報(bào)出錯(cuò)誤我很愁啊

有沒(méi)有大神幫忙啊

原點(diǎn)數(shù)據(jù)不對(duì)，例如電池異常

           <1201 報(bào)警>我也遇到過(guò)：是在絕對(duì)值系統(tǒng)中，伺服電機(jī)沒(méi)執(zhí)行原點(diǎn)回歸，所以出現(xiàn)報(bào)警。

看是不是絕對(duì)位置保持用電池沒(méi)有電了。我之前碰到過(guò)。換了電池就可以了。

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