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問大伙個問題：
1、伺服電機有2種驅動方法，一種是發脈沖+方向。如 我用Y0發脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過，就是所謂的CW/CCW驅動，也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發脈沖。當正轉的時候就Y0發脈沖，Y1作回路。
       當Y1發脈沖的時候，Y0作回路。
    

請有相關工程經驗的同學指導下，謝謝！

等待高手出現  頂起   這個問題值得探討

頂起來。不能沉了！
這個問題很多人都應該想知道的。

我想說的是：你理解錯了！
Y0跟Y1只能在集電極開路模式下選擇正反轉脈沖串，跟脈沖加方向的信號模式，
而差分信號模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡！
2種方法的信號模式，接線方法都不一樣，差分信號的速度可以比集電極開路快幾十倍，
另：在三菱J2S手冊的3-24跟3-26頁有關于2種信號是說明！

CW+CCW不是正轉+反轉脈沖么？跟差分輸入是兩回事！差分，線驅，集電極開路等等只是驅動電路耦合上的區別，如同NPN與PNP,而這個是功能上的區別了
CW+CCW這個比較浪費資源而已，正轉輸入一路脈沖如Y0，反轉輸入另一路脈沖Y1，直接占用兩個高速輸出口了，要是PLC的話一般主機就兩個高速輸出口，一個伺服就用光了

樓主說的  回路是OV       或24+       要看你怎么接    

脈沖加方向   叫單脈沖
Y0發脈沖  和伺服驅動器上的0V   或24+形成回路    
方向和CW/CCW同上        
CW/CCW叫雙脈沖      

1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅動是采用雙脈沖的.

引用

引用第7樓suucom于2012-03-05 11:26發表的  :
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅動是采用雙脈沖的.

LS不對，差分驅動照樣可以采用脈沖+方向，CW+CCW,及相位相差90度的兩相脈沖輸入
采用差分還是集電極開路取決于硬件配置是否支持。

我來補一補吧。

差分驅動是一種信號傳輸方式，為正，負脈沖同時傳輸給伺服，FX PLC沒有這種脈沖輸出方式。
  差分驅動的特點是可高頻傳輸。抗干擾抗噪聲能力強。

加入差分輸入的兩個脈沖A、B，當A超前B ，電機正轉。
當B超前A，電機反轉。

如何，或者說用什么辦法來控制A超前B或者B超前A。程序？還是伺服電機的接線與設置？

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