国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現我想用一臺FX3UPLC控制兩個ES系列（或J2系列）伺服控制一個焊槍，過程是：啟動后X軸電機正轉推動焊槍從A點（原點）到B點后停止，此時Y軸電機正轉立即推動焊槍從B點到C點停止，此時X軸立即反轉推動焊槍從C點到D點后停止，此時Y軸電機立即反轉推動焊槍從D點到A點后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個地方都可以暫停，重新啟動后又可從原暫停點啟動繼續工作，工件絕對是一個長方形或正方形，現在我擔心的是工作多次后會產生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會回到A原點？用什么指令最好？（最好能給個該指令的樣例），如用接近開關進行定位或機械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個毫米，希望各位老師指導指導。謝謝！
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
中國的電力電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 321 點
下載積分: 1621 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2008-08-16
最后登錄: 2022-06-30
查看yangyeyong1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-05 22:01
用絕對位置控制，當Y軸到C點時 X軸電機就會原點到D。然后X軸回原點完成在Y軸在回原點到A點。
寒冰2008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 179 點
下載積分: 947 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2010-08-27
最后登錄: 2024-10-08
查看寒冰2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-05-05 23:36
采用絕對式編碼器的伺服控制器吧，誤差能達到你的要求
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1111 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1174(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-05-24
查看wei0212007的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-05-06 08:59
去下載看看手冊吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）.pdf
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導！如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時Y4也接通有輸出控制電機的方向控制電機正轉，M1接通時電機反轉回原點，我這個編程方法對不對？要不要接伺服電機的編碼器？使用伺服驅動器的模擬編碼器行不行？
[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細的指導自己頂起來
勵志照亮人生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8602 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2016-09-15
查看勵志照亮人生的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-05-07 13:38
圖片：
看說明書 定位篇158頁
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導！這個項目還沒有開始，先保存下來，要用的時候不明白時再請教。謝謝！
fnhghdyygt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 145 點
下載積分: 617 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-08-09
最后登錄: 2024-07-01
查看fnhghdyygt的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-05-09 17:18
我也要多差不多的項目   求加QQ498954846
yangtao02060
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 253 點
下載積分: 20881 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2012-04-27
最后登錄: 2017-10-22
查看yangtao02060的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-05-09 22:14
學習了

主站蜘蛛池模板： 午夜精品久久久久久久99芒果_小SAO货水好多真紧H视频_海绵宝宝在线观看_91老司机免费精品观看_se999se成人影院_一级毛片久久久久_国产日韩久久_永久91嫩草亚洲精品人人 | 午夜簧片_日韩视频在线一区二区三区_a级免费_美女日p视频_日本孕妇高潮孕交视频_久久久免费视频网站_秋霞AV鲁丝片一区二区_国产精品一区av | 国产AV旡码专区亚洲AV_国产亚洲高清在线观看_日韩精品免费_成人乱码一区二区三区av_国产在线一区二区三区四区_偷拍自拍在线视频_不卡的一区_国内精品国语自产拍在线观看 | 大地资源影视免费观看高清_公和我做好爽添厨房在线观看_婷婷综合另类小说色区_亚洲AV日韩AV欧V在线天堂_特黄一区二区_粉嫩av一区二区在线播_成人午夜精品_国产乱了真实在线观看 | 中文字幕亚洲不卡_久精品视频在线_永久免费无码a片在线观看_精品国产福利一区二区三区_中国1级黄色片_久久激情影院_乱码久久_精品久久麻豆 | 久久久久久国产免费视网址_亚洲尺码一区二区三区_国产精品专区一_免费一级片在线_免费女人高潮流视频在线_avtt在线观看_亚洲精品国偷拍自产在线_国产成人av综合 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | 激情信封_第一色综合_国产首页视频一区二区_99精品久久久久久久久久综合_国产午夜性春猛交xxxx公交车_国产成人在线网站_91成人免费无码成人影院日韩_性av网址 | 亚洲成色网_久国产视频_最新亚洲国产_黄色av看视_国产午夜久久久_天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆_午夜无码片在线观看影院Y_午夜视频一区 | 中文字幕精品久久久久_无遮挡在线观看_在线免费观看的www视频_久草香蕉_九九九热精品免费视频观看_色欲av自慰一区二区三区_综合av第一页_国产一级毛片a午夜一级 | 男啪女视频免费观看网站_国产成人啪精品视频网站午夜_欧亚久久日韩av久久综合_9a蜜桃久久久久久免费_国产综合18久久久久久_国产www_国产精品久久久久久久久亚洲美女_日日爱网站 | 性高潮久久久久久久久_国产白嫩精品久久久久久_黄片毛片一级片_久久久福利_九色97_超碰在线国产_久操网在线观看_99在线播放 | 神马久久香蕉_久久草在线观看视频_无码精品不卡一区二区三区_久久久久久久毛片_国产在线91观看免费观看_法国白嫩大屁股XXXX_私人影院免费观看_国产传媒视频 | 手机看片一级片_人人妻人人爽人人澡人人_亚洲成AV人片在一线观看_在线精品自偷自拍无码_中文字幕一区二区三区在线播放_日本中文字幕视频一区_国产不卡精品_99精品久久久久久久另类 | 国产A∨国片精品一区二区_精品人成视频免费国产_xxxxfree少妇过瘾_午夜亚洲av日韩av无码大全_色依依av在线_亚洲精品一区二区三区99_1717精品视频在线观看_国内一区二区三区在线视频 | 午夜成熟看A级毛片_大地资源中文在线观看免费版高清_亚洲色偷精品一区二区三区_夜夜天天操_国产爆乳成AV人在线播放_两性色午夜免费视频_国产美女91呻吟求_av免费看网站 | 欧美人与禽交无码免费视频_一级黄色视屏_久久久亚洲裙底偷窥综合_天天碰夜夜操_av不卡一区二区_日本网站在线免费观看_一级片大奶子_国产精品女教师久久二区二区 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 日本视频免费观看_国产av一区二区三区天堂综合网_精品人妻一区二区三区浪潮在线_中国熟妇人妻xxxxxhd_亚洲黄色影片_亚洲精品av无码重口另类_av福利一区_av中文字幕无码免费看 | 人人妻人人爽人人爽_国产精品99久久久精品免费观看_视频一区二区三区在线观看_成人免费黄色大片_国产免费人成视频在线播放播_日韩精品中出_久久久久国产一级毛片高清版小说_国产偷录视频叫床高潮 | 黄a免费视频_久久精品国产亚洲一区二区_国产又爽又黄又无遮挡的激情视频_爱福利一区_亚洲国内精品在线_日韩aaa视频_久久无码免费视频播放_久久精品人人槡人妻人 | 欧美综合77777色婷婷_超碰老师_精品久久久久久国产偷窥_亚洲精品免费在线播放_免费伦费影视在线观看_影音先锋新男人AV资源站_色香com._狂野欧美性猛交免费视频 | 免费av一级_黄色片一区二区_天天爱天天操天天爽_啪啪一级片_亚洲一区四区_久久久久久久这里只有精品_性高朝大尺度少妇大屁股_99re伊人 | 俺也去俺来也www色官网_国产精品久久久久激情影院_小荡货好紧好爽奶头大视频_亚洲免费精品一区_欧美群妇大交乱视_国产一区视频播放_一区二区三区四区欧美日韩_亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 中国黄色片在线观看_免费人成黄页在线观看忧物_国产精品300页_91看毛片_国产欧美综合一区_日本中文字幕高清_肉体xxxxxⅰ8xxxx少妇_AV国内精品久久久久影院 | 91精品综合久久久久久_狠狠躁夜夜躁人人爽视频_婷婷五月综合激情_椎名由奈一区二区在线_18禁夜色福利院在线播放_国产黄色播放_guomoba国模吧大胆高清_国产自产 | 18禁裸乳无遮挡免费观看_欧美网站一区二区三区_国产精品国产三级国产专业不_成人午夜在线免费观看_国产对白叫床清晰在线播放_毛片网站在线免费观看_黄色在线视频网站_综合九九 | 又大又粗进去爽A片免费_青青青手机在线_强被迫伦轩高潮无BD_韩国V欧美V亚洲V日本V_精品国一区二区三区_人妻少妇久久中文字幕_蜜臀AV在线无码国产_天天摸天天干 | 日韩欧美在线视频播放_日韩的一区二区_亚洲综合AV在线在线播放_久久久精品三级_大地资源网高清免费观看_wwwav国产_成人av免费网址_边摸边吃奶边做爽动态 | av在线播放天堂_九九天堂_一本色道久久综合亚州精品蜜桃_国产精品精品久久久久久甜蜜软件_久久久无码精品亚洲A片软件_黄色录像一级片儿_日韩精品一区中文字幕_桃色av无码 | 国产免费永久黄色国产_国产女人18毛片水真多_91.成人天堂一区_日本在线看片_欧美男同志网站_国产69精品久久久久9999_成人啪精品视频网站午夜_北条麻妃黄网 | 日韩欧美一起_国产精品VA无码一区二区_人人妻人人澡人人爽人人精品_av在线黄色_精品69视频一区二区三区_黄色的网站免费在线观看_永久免费不卡在线观看黄网站_亚洲精品在线视频 | 精品国产品香蕉在线_老版包青天83版在线观看_日本中文在线观看_美女mm131爽爽爽作爱_日本女人一区二区三区_欧美精品免费在线_全免费又大粗又黄又爽少妇片_亚洲欧美国产高清vA在线播放 | 日韩精品A片一区二区三区_国产极品粉嫩福利姬萌白酱_国产欧美在线高清_国产青草亚洲香蕉精品久久_天天综合亚洲综合网天天αⅴ_久久综合伊人_人妻精品久久久久中文字幕_欧美日韩网 | av在线播放天堂_九九天堂_一本色道久久综合亚州精品蜜桃_国产精品精品久久久久久甜蜜软件_久久久无码精品亚洲A片软件_黄色录像一级片儿_日韩精品一区中文字幕_桃色av无码 | 91精品国产综合久久久动漫百度_国产性生交XXXXX免费_香蕉靠逼视频_亚洲sss综合天堂久久_国产性猛交xxxx乱大交小视频_日本一道本久久_国产日韩精品视频_精品成人av一区 | 中国熟妇内谢69xxxxx_国产亚洲精品精品国产亚洲综合_操你妹影视_av在线a_可以直接免费观看的AV网站_啊v在线视频_日本不卡一二三区_久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 在线亚洲日产一区二区_最新av在线资源网无码_国产成AV人片久青草影院_免费观看高清a级毛片视频_中文字幕乱码人在线视频1区_黄色日韩视频_国产日韩久久久_久久国产精品高清 | 99久久99久久免费精品_日本黄色综艺_91青娱_干美女在线_国产又色又爽又黄的视频在线_色综合呦呦_亚洲人成网站18禁止久久影院_日韩精品视频中文字幕 | 人妻暴雨中被强制侵犯_久久久久久久无码高潮_欧美xxxx做受欧美88bbw_国产男女猛视频在线观看_啦啦啦免费视频播放_99视频福利_99re这里只有精品在线_老司机成人精品视频 | 亚洲国产综合色产精品色在线_成熟丰满熟妇高潮XXXXX_久草色在线观看_亚洲乱操_最大胆裸体人体牲交免费_国产又粗又猛又爽又黄A_草草影视在线观看_三级黄色免费看 | 色视频综合无码一区二区三区_69久久精品_91日日夜夜_av精选_亚洲熟妇中文字幕日产无码_久久国产精彩视频_欧美三级做爰全过程_偷拍久久精品视频 |