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樓主  發(fā)表于: 2011-12-14 21:49
松下FP-X    171 指令           PLC如何寫伺服找原點(diǎn)啊?高手請賜教!!!
謝謝
slik
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-14 22:27
先用寸動指令F172以較高速度回原點(diǎn),碰到原點(diǎn)sensor后以梯形加減速指令F171離開一定距離(通常2~3個cm即可),然后再次以較緩慢速度回原點(diǎn),碰到原點(diǎn)sensor后,即R911C,R911D等斷開(下降沿)即表示回原點(diǎn)完成,清零過程值寄存器。如此回原點(diǎn)完成!
樓主留言:
熱心助人,謝謝,有木有程式發(fā)一個給小弟謝謝哦

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