liuleihb
級別: 略有小成
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MR-J2S-20A驅(qū)動器 空載時(shí),馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,一接負(fù)載就報(bào)警AL-20(編碼器異常) 設(shè)置PR.2的參數(shù)為10* 自動增益調(diào)整,從101到10F一個(gè)一個(gè)都試過了, 當(dāng)PR.2參數(shù)設(shè)定為101-107時(shí),開機(jī)后不動作就不報(bào)警,一動作就報(bào)警AL20 當(dāng)PR.2參數(shù)設(shè)定為108-10F時(shí),開機(jī)直接報(bào)警AL50 這種情況下,自動增益調(diào)整根本無法實(shí)現(xiàn) 不知道怎么回事? |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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編碼器線的故障,看看你的接線圖和焊接線相同否? |
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kf123
沒有最好,只有更好。
級別: 論壇先鋒
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會不會是是接地 |
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lovefeyer
級別: 家園常客
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基本上是線的問題,可以換一條三菱原廠的線試試。自己做的或者其他工廠的代用品可能會出現(xiàn)問題。 |
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