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micgor
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-03 17:08
說起PLC的程序結(jié)構(gòu),大家都知道PLC有主程序、子程序(S7-300/400稱為功能和功能塊)和中斷程序,好像沒有什么好討論的。實(shí)

際上不同的PLC的程序結(jié)構(gòu)有很大的區(qū)別,程序結(jié)構(gòu)體現(xiàn)了編程思想是否先進(jìn),決定了程序是否有很好的可重用性(可移植性)。可以

說程序結(jié)構(gòu)是設(shè)計(jì)一個(gè)理想的自動(dòng)化PLC產(chǎn)品首先應(yīng)解決的最重要的問題。不少國產(chǎn)PLC在程序結(jié)構(gòu)方面存在較大的問題,采用理想的程序結(jié)構(gòu)

的國產(chǎn)PLC不多。例如有一家國產(chǎn)PLC自稱與三菱的FX2N兼容,但是居然沒有中斷功能!
1  幾種典型的PLC程序結(jié)構(gòu)
    下面介紹幾種常見的PLC的程序結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn):
    1.某些國外的小型PLC的程序結(jié)構(gòu)
    這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個(gè)掃描循環(huán)周期,CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序

,小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。
    中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí),CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù),去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。

執(zhí)行完中斷程序后,繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。
    它們的子程序和中斷程序沒有局部變量,子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。
    2.西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)
    過程映像輸入/輸出(I/Q)、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(Program

Organizational Unit,簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量,局部變量只能在它所在的

POU中使用。與此相反,全局變量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部變量:
    1) TEMP (臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí),定義的臨時(shí)變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再保存

臨時(shí)變量的數(shù)值。
    2) IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。
    3) OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。
    4) IN_OUT是輸入_輸出參數(shù),其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序,并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。
    主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。
    具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程,對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程

人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)

的意義,就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一

樣。
    子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù),它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口,很難實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。
    子程序如果沒有局部變量,它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù),子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中

斷程序移植到別的項(xiàng)目時(shí),需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量,以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜,子程序和中斷程序很多

時(shí),這種重新分配地址的工作量非常大。
    如果子程序和中斷程序有局部變量,并且它們內(nèi)部只使用局部變量,不使用全局變量,因?yàn)榕c其他POU沒有地址沖突,不需作任何

改動(dòng),就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。
    3.西門子的S7-300/400的程序結(jié)構(gòu)
    S7-300/400將子程序分為功能(Function,或稱為函數(shù))和功能塊(Function Block)。
    S7-300/400的功能與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數(shù)和臨時(shí)變量,功能的局部數(shù)據(jù)中的返回值實(shí)際上屬于輸

出參數(shù)。它們沒有專用的存儲(chǔ)區(qū),功能執(zhí)行結(jié)束后,不再保存臨時(shí)變量中的數(shù)據(jù)。
    可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù),但是會(huì)影響到功能的可移植性。
    功能塊是用戶編寫的有自己專用的存儲(chǔ)區(qū)(即背景數(shù)據(jù)塊)的程序塊,功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在指定的背景數(shù)據(jù)

塊中,臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局部數(shù)據(jù)堆棧中。每次調(diào)用功能塊時(shí),都要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。功能塊執(zhí)行完后,背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟

失,但是不會(huì)保存局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。
    功能塊采用了類似于C++的封裝的概念,將程序和數(shù)據(jù)封裝在一起,具有很好的可移植性。
    S7-300/400的共享數(shù)據(jù)塊可供所有的邏輯塊使用。
    4.IEC 61131-3的程序結(jié)構(gòu)
    IEC 61131-3是PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC 61131-3是世界上第一個(gè),也是至今為止唯一的工業(yè)控制領(lǐng)域的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。IEC

61131-3有三種POU:程序、功能塊和功能。
    功能是有多個(gè)輸入?yún)?shù)和一個(gè)輸出參數(shù)(返回值)的POU,返回值的名稱與功能的名稱相同,需要定義返回值的數(shù)據(jù)類型。調(diào)用具

有相同輸入值的功能總是返回相同的結(jié)果。功能可以調(diào)用其他功能,但是不能調(diào)用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和

VAR_INPUT。
    功能塊是有多個(gè)輸入/輸出參數(shù)和內(nèi)部存儲(chǔ)單元的POU,功能塊的輸出參數(shù)值與其內(nèi)部存儲(chǔ)單元的值有關(guān)。功能塊可以調(diào)用其他功能

塊或功能,但是不能調(diào)用程序。
    在調(diào)用功能塊之前,必須在要調(diào)用功能塊的POU中為每次調(diào)用聲明功能塊的實(shí)例,操作系統(tǒng)將為每次調(diào)用分配功能塊專用的存儲(chǔ)區(qū)

(類似于S7-300/400的背景數(shù)據(jù)塊)。
    功能因?yàn)闆]有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū),調(diào)用時(shí)不需要實(shí)例化。
    程序的行為和用途類似于功能塊,程序具有輸入和輸出參數(shù),而且可以具有內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)。程序通常包含有對功能和功能塊的調(diào)用。
    IEC 61131-3定義了若干標(biāo)準(zhǔn)的功能和功能塊。
    5.S7-300/400與IEC 61131-3程序結(jié)構(gòu)的區(qū)別
    1)S7-300/400的功能可以有多個(gè)輸出參數(shù),返回值也屬于輸出參數(shù)。IEC 61131-3的功能只有一個(gè)返回值。
    2)IEC 61131-3的功能塊用于保存局部變量的專用存儲(chǔ)區(qū)是在聲明功能塊的實(shí)例時(shí)分配的,它對用戶是不透明的,其他POU不能直

接訪問該存儲(chǔ)區(qū)。
    S7-300/400的功能塊的局部變量(不包括臨時(shí)變量)保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中。其他POU可以訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量。如果需要

多次調(diào)用同一個(gè)功能塊來控制同一類型的被控對象,每次調(diào)用都需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,但是這些背景數(shù)據(jù)塊中的變量又很少,這樣

在項(xiàng)目中就出現(xiàn)了大量的背景數(shù)據(jù)塊。可以使用多重背景數(shù)據(jù)塊來減少背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)量。但是需要增加一個(gè)用來管理多重背景的功能

塊。
    3)S7-300/400的功能塊的局部變量有臨時(shí)變量和靜態(tài)變量,IEC 61131-3的功能塊的內(nèi)部變量Var相當(dāng)于S7-300/400的靜態(tài)變量。
    4)S7-300/400將數(shù)據(jù)區(qū)劃分為數(shù)據(jù)塊來使用,數(shù)據(jù)塊的大小與數(shù)據(jù)塊中定義的變量的數(shù)據(jù)類型和變量的個(gè)數(shù)有關(guān)。IEC 61131-3沒

有數(shù)據(jù)塊的概念。
2  對國產(chǎn)PLC程序結(jié)構(gòu)的建議
    1.小型PLC至少采用類似于S7-200的程序結(jié)構(gòu)
    鑒于局部變量和子程序的輸入、輸出參數(shù)的重要作用,建議小型PLC至少采用類似于S7-200的程序結(jié)構(gòu),子程序有輸入、輸出變量

,子程序和中斷程序有局部變量。
    其缺點(diǎn)是子程序沒有專用的存儲(chǔ)區(qū),如果在執(zhí)行完子程序后有需要保存的數(shù)據(jù),不能使用子程序的臨時(shí)局部變量,只能使用全局變

量來保存它們。這樣的子程序沒有完全解決可移植性問題。
    2.建議采用IEC 61131-3的程序結(jié)構(gòu)
    S7-300/400或IEC 61131-3的程序結(jié)構(gòu)比較理想,其功能塊內(nèi)部可以全部使用局部變量,不使用全局變量,徹底解決了程序塊的可

移植性問題。相對而言,IEC 61131-3的程序結(jié)構(gòu)比較簡單。
    有的國產(chǎn)PLC自稱符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn),我認(rèn)為該標(biāo)準(zhǔn)的核心和精髓是程序結(jié)構(gòu),是檢驗(yàn)真假IEC 61131-3的試金石。為了產(chǎn)品的

長遠(yuǎn)發(fā)展,建議國產(chǎn)PLC采用IEC 61131-3的程序結(jié)構(gòu)
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    左邊的幸福
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    1樓  發(fā)表于: 2011-05-03 17:21
    寫的不錯(cuò)哦,學(xué)習(xí)啦。
    科技改變未來
    知識(shí)就是讓你禿頭的力量
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    2樓  發(fā)表于: 2011-05-04 23:19
    暈啊 好多字啊
    535357
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    3樓  發(fā)表于: 2011-05-05 09:02
    真正的高手!制造PLC的!我抄走了。
    雪花飄飄
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    4樓  發(fā)表于: 2011-05-05 09:09
    好帖子。     
    cvlsam
    富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
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    5樓  發(fā)表于: 2011-05-05 09:16
    引用
    引用第3樓535357于2011-05-05 09:02發(fā)表的  :
    真正的高手!制造PLC的!我抄走了。


    廖常初老師寫的 ,比較粗略,為騰控撰寫。
    sy2kj
    www.sy2kj.com
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    6樓  發(fā)表于: 2011-05-05 14:01
    這有什么啊? 只要程序編制簡單,流程圖樣式的結(jié)構(gòu),修改容易就行了,管他什么標(biāo)準(zhǔn)呢。

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