国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 2463 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-30
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-01-17 09:57
本人經手的機械是循環定位自動碼放物品      分3個層次  1個層次有4次動作，物品就位機械X軸從原點下來抓取上升完畢Y軸移動到A點X再下降到坐標松開X軸再上升2層高度的坐標Y軸返回原點，這是一次小循環，1層Y坐標有A點B點C點E點！1層完畢后機械自動停止等待人工放置隔離板準備2層！人工啟動機械自動循環動作2層！1.2.3層的Y坐標都是一樣就是X坐標變化大
2層X軸下降抓取上升完畢,Y軸移動目標位置完畢X軸下降完畢松開物品Y軸直接回到原點！到Y軸到E點坐標后X軸下降松開物品直接上升到3層高度！機械自動停止等待人工放置隔離板準備3層！人工啟動機械自動循環3層！  3層的X軸抓取物品后上升完畢Y軸移動A點坐標，X軸下降完畢松開物品Y軸直接回原點。。。到Y軸到E坐標后X軸下降完畢松開物品X軸Y軸各自回到原點！            有時候中途出現小問題需要急停X軸或者Y軸剛好處于運行時急停造成慣性沖擊位置偏差，操作工人有時候懶惰直接啟動導致啟動X軸Y軸繼續運行剩下的位置脈沖
  動作完畢后X軸Y軸回不到原點，以至于后來動作全部錯位！   我做了一個復位程序，只要X軸跟Y軸不是運行是急停其他時間任意急停啟動沒事！如何是出現以上運行時的故障只有復位X軸Y軸直接回原點從1層A點坐標開始！由于生產是配合其他機械所以回原點后又要清出之前工作臺上的1.2.3層碼放的物品非常浪費時間！
   有沒有什么辦法可以讓X軸Y軸急停不造成位置偏差！或者讀取X軸Y軸的坐標位置手動定制我需要的任何一個目標點機械自動工作完成我手動定的目標點在接著完成目標點后面剩下的全部目標點！    希望大家多多指點下！
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 2463 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-30
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-01-17 10:16
補充下！這里我用的是三菱的FX3U機
張文杰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 151 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-07-09
最后登錄: 2022-12-27
查看張文杰的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-01-17 10:39
延長加減時間試一下！
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 2463 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-30
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-01-17 10:47
引用
引用第2樓張文杰于2015-01-17 10:39發表的  :
延長加減時間試一下！

試過還是不行！運行是有些地方是高速忽然急停那位置有時候差10多公分
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-01-17 10:57
M8349 M8359 M8369 M8379可以讓脈沖停止輸出

實際運用中要考慮慣性
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
qingdao738
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 261 點
下載積分: 10750 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2010-12-07
最后登錄: 2022-02-26
查看qingdao738的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-01-17 13:37
可是實現暫停功能
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(wuzhishou) 是不是像4樓說的那樣用M ..
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-01-19 16:01
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數值。
    成功的路上需要幫助
    wuzhishou
    wuzhishou
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 223 個
    工控威望: 2463 點
    下載積分: 1746 分
    在線時間: 436(小時)
    注冊時間: 2013-08-06
    最后登錄: 2025-05-30
    查看wuzhishou的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-01-19 16:18
    引用
    引用第6樓wu32u2于2015-01-19 16:01發表的  :
    改用絕對型伺服電機，每次急停后，讀取當前編碼器數值。

    我正在琢磨這 用DABS指令讀取電機當前值，聽說這特殊指令只對三菱的伺服驅動器
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2025-04-28
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-01-19 16:32
    是的，J2、J3、J4可配合使用ABS指令
    成功的路上需要幫助

    主站蜘蛛池模板： 一个人看的www视频网站_好色综合_在线观看一区亚_国产精品久久久久久久久久久新郎_亚洲va久久久噜噜噜久久男同_久热青青_伊人久久大香线蕉无码麻豆_美国三级 | 成人在线观看地址_国产成人AV永久免费观看網站信息!_久久综合久久伊人_久久亚洲一区二区三_91短视频版在线观看高清_免费九九视频_性满足bbwbbwbbw_午夜精品在线免费观看 | xxxx18hd护士hd护士_国产精品露脸国语对白99_国产免费av片在线观看_乱妇乱女熟妇熟女网站_国产精品自拍亚洲_aaa亚洲精品_精品国产乱码一区二区三_色拍拍视频 | 国产2区_中国少妇videos露脸hd_香港三日本8A三级少妇三级99_中文字幕一区久久_影音先锋ady69色资源网站_99在线观看视频免费_成人啪啪_最新超碰在线 | 久久久久久99精品_成年美女黄的视频网站_国产一区二区三区四区区_亚洲欧美日韩在线播放_国产三区四区视频_四虎永久在线精品免费看_wwwxxx日韩_一级黄色毛片视频 | 综合网日日天干夜夜久久_成人激情开心_色婷婷六月亚洲综合香蕉_爆乳邻居肉欲中文字幕_ye321夜色资源网_你懂得视频在线_真实单亲乱L仑对白视频_亚洲国产精品人人做人人爱 | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 99九九热_公息肉吊粗大爽在线观看_三上悠亚日韩精品二区_久久久日本_色妹子久久_麻豆动漫_好逼天天操_久久精品桃花av综合天堂 | 中文字字幕在线观看_国产亚洲欧美日韩在线爱豆_色就是色亚洲色图_国产裸体歌舞一区二区_无限在线看免费视频大全_艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放_一二三四区在线播放_视色视频在线观看 | 美女黄频视频大全免费的_99视频精品_亚洲人妖网站_国产精品1区2区3区4区_黄色毛片视频在线观看_爆乳熟女高潮大叫_99视频在线播放_爱爱免费小视频 | 日产精品卡二卡三卡四卡区满十八_99精品视频一区二区三区_成人在线网_www.爱爱_男人j桶进女人p无遮挡_久久国产avjust麻豆_在线国产日本_色aaa | 午夜精品福利影院_粉嫩呦福利视频导航大全_国产一区在线免费_超碰在线观看97_年轻的秘书4在线观看_成年人免费观看在线视频_免费无码AV一区二区三区_精品国产乱码久久久久久软件影片 | 精品国产18久久久久久怡红_国产一区二区三区久久99_夜夜操夜夜爽_久久天堂视频_日本人妻巨大乳挤奶水_热久久最新_色一情一乱一伦一区二区三欧美_亚洲第一页在线观看 | 免费观看一次性A片_少妇无码AV无码一区_91国在线观看_一级黄色录相_久久久久久久久成人网A片_2020最新国产原创青草_久久久久久久久久久大尺度免费视频_成人av地址 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片_性XXXX视频播放免费_亚洲国产一级_国产精品久久久久久久免费看_国产人成无码视频在线观看_欧美三根一起进三p视频_国久久久久久_边吻奶边挵进去gif动态图 | 一个人免费观看视频WWW中文_性xxxxbbbb欧美熟妇_有人有在线观看的片吗WWW_幻女bbwxxxx另类_国产精品久线在线观看_天天干干_91国自啪_色小妹av | 91亚洲免费视频_国产精品人妻一区二区网站_亚洲中文字幕无码一区二区三区_性欧美XXXXX极品少妇_国产精品一区免费在线观看_一级做a爱片_在线视频一区二区三区三区不卡_激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 成人A级视频在线观看_亚洲AV无码京香无码AV_欧美第一黄网免费网站_米奇7777_蜜臀视频一区二区在线播放_老司机成人影院_亚洲熟妇丰满xxxxx国语_tube8xxxxx中国 | 久久99精品久久久66_毛片性做爰aaaaa_中国产一级毛片_日日操夜夜添_九九热线视频精品99_日韩视频一级_黄色国产在线_日本xxxx10 | 日本视频免费观看_国产av一区二区三区天堂综合网_精品人妻一区二区三区浪潮在线_中国熟妇人妻xxxxxhd_亚洲黄色影片_亚洲精品av无码重口另类_av福利一区_av中文字幕无码免费看 | 在线高清无码A._国产白丝喷水视频在线观看_成人一二三区视频_婷婷丁香五月亚洲中文字幕_亚洲成色最大综合在线_亚洲天堂欧美在线_黄色片下_粗大的内捧猛烈进出少妇 | 欧美疯狂xxxxbbbb喷潮_亚洲成年人在线观看_男女啪啪a级毛片_国产中文1_91在线视频观看免费_欧美精品一_国产精品一区二区_中文字幕佐山爱一区二区免费 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 一本大道香蕉大在线中文_国产精品久久久久久妇_天天干天天爱天天_18禁美女黄网站色大片在线_98超碰人人_国产丝袜av一区二区三区性色_av毛片无码中文字幕不卡_一区二区三区产品免费精品久久75 | 久草在线一免费新视频_播放一级毛片_91偷自产一区二区三区精品_久久人妻无码毛片A片麻豆_午夜激情视频免费观看_精品女同一区二区三区免费站_四虎家庭影院_青青草国产精品人人爱99 | 色视频中文字幕_亚洲性色成人av_外国黄色一级毛片_亚洲国产wwwccc36天堂_国产日韩精品久久久无码专区_久草精品视频在线观看_国产欧美精品aaaaa久久_精品国产一区二区在线观看 | 五十路亲子中出在线观看_极品少妇高潮到爽_狠狠干夜夜操天天爽_日韩网站免费观看_天天躁日日躁狠狠久久_免费播放一区_刺激cijilu福利区在线观看_国产区更新 | 国产人与动牲交_老牛嫩草一区二区三区日本_性欧美日本_欧美成人在线免费视频_日本WWW一道久久久免费榴莲_丰满少妇A级毛片露出偷拍_国产无码一区二区精品_欧洲裸体兽交大黑妞 | 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 91久久综合_dvd无码av高清毛片在线看_国产少妇国语对白污_国产午夜亚洲精品理论片色戒_国产精品欧美久久久久一区二区_艳母在线1-6_av在线播放观看_成年轻人网站色直接看 | 99久久精品国产导航_黄色毛片视频免费观看中文_精品熟女少妇AV免费观看_caoporn超碰91_国产老肥熟_亚洲欧美中文字幕日韩一区二区_国产人妻大战黑人第1集_人妻熟妇AV水蜜桃一区二区三区 | 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 亚洲国产2021精品无码_欧美成人精品一级_97无码免费人妻超级碰碰夜夜_无码日韩做暖暖大全免费_欧美交换配乱吟粗大在线观看_日韩精品无码免费专区网站_日p免费视频_激情久久99 | 91lu在线观看_欧美一级在线播放_国产99爱在线视频免费观看_中出しハイビジョン黑人_久久精品极品_亚洲黄色片网站_www.av蜜桃_免费一级淫片日本高清视频一 | 精品国产一区二区免费不卡_久久久久久久久久99_国产精品无码素人福利免费_国产三级生活片_国精一区二区_国产小福利_久久中文字幕无码专区_日韩精品国产精品 | 亚洲国产日韩制服在线观看_永久免费精品_国产传媒中文字幕_亚洲欧美日韩一区_亚洲伊人色综合网色欲WWW_婷婷久久综合九色综合绿巨人_毛片图片_琪琪女色窝窝777777 | 国产免费观看一区二区三区_狼人视频国产在线视频WWW色_色欧美与xxxxx_日韩欧美一区二区免费_亚洲国产aⅴ精品一区二区三区_日本黄色一级视频_精品成人一区二区三区_国产精品合集久久久久青苹果 | 亚洲不卡视频在线_亚洲福利网址_啦啦啦中文免费观看在线_草久视频免费观看_丁香五月天一二三四在线视频_成人午夜国产内射主播_九九久久精品视频_真人与拘做受免费视频 久久久无码精品亚洲日韩啪啪网站_国产三级三级看三级_天堂一区人妻无码_国产成人久久精品_最近中文字幕2019视频1_思思久热_亚洲成AV人在线观看成年美女_日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 亚洲精品成人无限看_亚洲精华液_国产剧情素人搭讪在线_日本久久高清一区二区三区毛片_国产一区高清_黄秋生伊波拉病毒_亚洲国产成人精品久久一区二区_中国av中文字幕 | av在线免费观看网址_国产传媒果冻天美传媒_亚洲AV片不卡无码久久嫩模_绯色av蜜臀vs少妇_色欲综合久久中文字幕网_脱老师内裤进入gif视频_欧美精品,久久综合_欧美日韩中文字幕在线观看 | 男女啪啪无遮挡免费网站_www.com黄色_亚洲日产无码中文字幕_人人澡人人妻人人爽人人蜜桃_伊人伊成久久人综合网996_久爱视频免费_中文字幕在线网_A片免费观看一区二区三一区 |