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  小弟這里有一臺伺服電機(jī)帶動上料小車，行程大約有十來米，齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運(yùn)行以保證上料均勻，不然出來的是廢品。伺服驅(qū)動是用電腦內(nèi)插脈沖發(fā)生器來驅(qū)動的。
  現(xiàn)在的情況是，小車在正常運(yùn)行過程中，時不時的“碰”一聲大響，小車同時抖動，有時“碰碰”的連續(xù)響動，小車上面人都站不穩(wěn)了。出來的當(dāng)然是廢品了。抖動幾下后有時恢復(fù)正常，有時小車自動退回原點(diǎn)，有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復(fù)正常。特別是小車后面加上另一個小車時，也就是說負(fù)載加重時，情況變得嚴(yán)重。但有時又一點(diǎn)問題都沒有。請教大家，這有可能是哪些情況。

檢查一下驅(qū)動器的增益設(shè)置...

先調(diào)速度環(huán)增益然后再調(diào)位置環(huán)增益（這是規(guī)律，否則也產(chǎn)生震動），也可以看看速度積分時間常數(shù)的設(shè)置值是多少，積分時間設(shè)置正確可以改善電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。也許 是小車機(jī)械方面有問題，這都是沒準(zhǔn)的事，需仔細(xì)檢查。

一般這個之前好好地，那么你看看私服的信號線有沒有出線問題。其次查看一下齒輪齒條之間是否偶有異物？齒輪齒條是否完好嚙合緊密？

如果說設(shè)置不對的話，那為什么有時一兩天都不出現(xiàn)問題呢？好像氣溫低了出問題也少些

應(yīng)該看看齒輪齒條是否嚙合緊密，應(yīng)該是使用久了，齒輪齒條磨損了。

聽你說的樣子，應(yīng)該是鏈條和鏈輪的問題。

回帖是美德 幫你頂哦 嘿嘿  

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，你這個大概有兩點(diǎn)引起這樣的現(xiàn)象，第一就是齒輪齒條螺絲松動或者配合不好造成有時候負(fù)載過重，還一個就是驅(qū)動器壞了，我遇到過伺服驅(qū)動器里面的大濾波電容虛焊造成伺服出現(xiàn)過流報警，但是空載和低速時正常的情況，樓主可以檢查下。

因小車是帶起伺服電機(jī)一起運(yùn)動的，那么伺服驅(qū)動和伺服電機(jī)中間的連線有破損時會不會出現(xiàn)這種情況呢

應(yīng)該先查參數(shù)，看看驅(qū)動器的速度、位置增益和積分常數(shù)還有濾波參數(shù)，其次可能是機(jī)械磨損或齒輪有異物

十樓，有十來米的滾珠絲桿嗎？