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現(xiàn)有情況為，電機(jī)通過(guò)八工位分度箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)35圈，轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，在分度箱上裝有單圈絕對(duì)值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號(hào)線輸出，是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，要為0到360度循環(huán)顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個(gè)角度呢？又是怎么判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向的通過(guò)這個(gè)絕對(duì)值編碼器，能把這個(gè)角度編程出來(lái)，我就可以輸入在什么角度，什么工位要?jiǎng)幼髁耍�誰(shuí)來(lái)指教下，這個(gè)該怎么編程，THANKS.

我建議你用步進(jìn)電機(jī)或伺服做定位控制。既準(zhǔn)確，又容易編程！

在不改變方案的情況下，這個(gè)該怎么編程呢？

分度箱是干嘛的！應(yīng)該就是脈沖數(shù)的加減乘除吧

編碼器為256P/R乘144除100換算出360度。到了度數(shù)就停，要精度高，可以先減速。

這個(gè)我們一般是用伺服完成的  不過(guò)呢 要根據(jù)你的想法完成也是可以的  首先，轉(zhuǎn)盤有8個(gè)工位，每個(gè)工位間隔就是45度咯，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)1度就要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 35/360轉(zhuǎn) 根據(jù)編碼器 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)需要256個(gè)脈沖 也就是發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng) 1/256轉(zhuǎn)  這樣應(yīng)該清晰了吧  然后發(fā)送小量脈沖可以做寸動(dòng)  每一工位轉(zhuǎn)動(dòng)需要的脈沖是 45*（35/360）*256個(gè)脈沖   這樣顯示角度 只是這些脈沖的疊加 應(yīng)該懂了吧 最后還要考慮精度問(wèn)題的話 就是處理會(huì)出現(xiàn)的累計(jì)誤差 這個(gè)就要電子齒輪比來(lái)做了 相信樓主會(huì)處理吧  以上希望對(duì)你有幫助

4樓的能詳解下么，謝謝

這個(gè)東西我用的太多了，非常有經(jīng)驗(yàn)。這樣控制的好處是沒(méi)有累計(jì)誤差。
首先計(jì)算出分度盤轉(zhuǎn)過(guò)一度編碼器需要轉(zhuǎn)的數(shù)值。
然后得出你需要停止的編碼器的位置。
然后設(shè)置為幾段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更詳細(xì)，加我qq894880447.
如果程序不多，可以幫你寫。

如果我沒(méi)有猜錯(cuò)的話 你分度箱走一個(gè)工位 有一個(gè)軸對(duì)應(yīng)是一圈的 你可以把編碼器 安裝在這個(gè)一圈這個(gè)上面

我可以幫你，用什么PLC?

見(jiàn)下面
ENCODBIT0--ENCODBIT8是143.00--143.08
ENCODBIT0--ENCODBIT8是0.00--0.08
angle是d100
換算出來(lái)就是角度了。