陳大圍
工控新人,還請多多指教
級別: 論壇先鋒
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現(xiàn)有情況為,電機(jī)通過八工位分度箱帶動轉(zhuǎn)盤,電機(jī)轉(zhuǎn)動35圈,轉(zhuǎn)盤才轉(zhuǎn)動一圈,在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器,編碼器為256P/R,八根信號線輸出,是格雷碼輸出的。現(xiàn)要在觸摸屏上顯示轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動的角度,要為0到360度循環(huán)顯示的,在PLC上該怎樣編程,算出這個角度呢?又是怎么判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)向的通過這個絕對值編碼器,能把這個角度編程出來,我就可以輸入在什么角度,什么工位要動作了,誰來指教下,這個該怎么編程,THANKS. |
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zlc1210903
級別: 工控俠客
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這個東西我用的太多了,非常有經(jīng)驗(yàn)。這樣控制的好處是沒有累計誤差。 首先計算出分度盤轉(zhuǎn)過一度編碼器需要轉(zhuǎn)的數(shù)值。 然后得出你需要停止的編碼器的位置。 然后設(shè)置為幾段速控制。到了位置后停止。 如果想知道的更詳細(xì),加我qq894880447. 如果程序不多,可以幫你寫。 樓主留言:我用的是絕對值的編碼器哦,是格雷碼輸出的,不是增量編碼器哦,我想知道知道怎么編碼器的輸出怎么轉(zhuǎn)化為角度 |
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