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791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-23 08:15
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  8槽，2個機械手，每個機械手裝一個U型開關（X0 X21)，移動時檢測定位塊來定位。可以工作，但感覺對操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔心堵轉(zhuǎn)或跳齒。不知各位有什么好方法
  [attachment=57266]
[attachment=57267]
[ 此帖被791891在2011-03-23 11:43重新編輯 ]
yangkehe888
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-23 13:49
其實清洗機的控制有很動種，如果想節(jié)約成本但性能已不差，可以用一個普通的變速馬達做機械臂的提升控制，用一個長度在800MM的氣缸做左右搬運控制，用一個大約80MM的氣缸做鉤籃和退籃動作，這樣機器的成本低性能已比較穩(wěn)定

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