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小浪
工控浪人
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-18 19:04
現(xiàn)有自動(dòng)裁端機(jī)1臺(tái),用1N晶體管PLC Y0 Y1控制兩臺(tái)A4系列100w絕對(duì)式編碼器伺服送料,20000脈沖使電機(jī)每轉(zhuǎn)1圈,端子每pin距1mm,1個(gè)產(chǎn)品10pin,另一個(gè)產(chǎn)品11pin,兩個(gè)送料完成后同一個(gè)切刀裁切. 脈沖用加減速指令.      現(xiàn)在狀況是運(yùn)行30分鐘左右后誤差大于允許值0.1mm(誤差達(dá)0.3mm).   然后要重新定位,   請(qǐng)教有做過的高手,要怎么樣改進(jìn)才能走得更準(zhǔn).         是不是要加定位模塊才能更準(zhǔn).
tlw2007
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-19 10:55
有可能是干擾問題，這種情況我碰到過很多次
樓主留言：
干擾從哪里來的啊,我兩臺(tái)合伺服都是用屏閉線單獨(dú)走線的,也加了濾波器.  請(qǐng)問你是怎么解決的.
tlw2007
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-19 17:21
不知道你的電源是怎么用的，有沒有電氣原理圖

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