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樓主  發(fā)表于: 2010-10-28 19:24
我用三菱2NPLC控制匯川伺服,總是出現(xiàn)丟步現(xiàn)像,監(jiān)控PLC脈沖發(fā)出總數(shù)符合要求,但是伺服卻顯示接收到的脈沖不時(shí)的會(huì)少一個(gè)。請(qǐng)問這是怎么回事?有人遇到過嗎是怎么處理的?丟失脈沖沒有什么規(guī)律,有的時(shí)候運(yùn)轉(zhuǎn)四五個(gè)小時(shí)都不丟步,有的時(shí)候一開機(jī)就丟步,不過總是在電機(jī)運(yùn)行的固定一方向丟步。
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-28 20:09
補(bǔ)充一下,我使用的脈沖指令是PLSR,PLSR  K15000   K9600   K80   Y0 ,   2N三菱PLC脈沖最高頻率為20000,一切使用均在所要求范圍之內(nèi),可很多次運(yùn)行該指令時(shí),總是只發(fā)出9599個(gè)脈沖。
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 19:24
回答樓上的,我是在實(shí)際中得到的,,我已經(jīng)在現(xiàn)場(chǎng)觀察五六天了,各種方法都試過了,不時(shí)的出現(xiàn)這樣的情況,但是沒有規(guī)律,讓人頭疼

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