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公司有一個單要用PLC，我買的是FX-1S 14MT的。
機器是用來清洗一個什么東東的，客戶的東東我們不管，直接來說動作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后關閉
第二步:氣嘴伸進工件內,同時吹氣上下運動5-6下,行程:從工件口部到孔內20mm之間運動 一個單向電磁閥吹氣，一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進工件內,氣嘴不吹氣,上下運動5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂到孔底(目的是用氣嘴頂掉工件孔底部的雜質)
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進工件內,并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過該孔口位
第六步:同第二步
結束



詳細說說這臺機上用到的東東

這臺機的氣缸行程30MM長，只裝兩個傳感器。分別裝在20MM和25MM處，設為X1 X2 然后一個不帶鎖的啟動開關，我把它設為X0 這是輸入部分

一個單向電磁閥酒精，一個雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ，一個單向電磁閥吹氣，我把它設為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


煩人的地方是，我說要裝4個傳感器，可別人非說裝兩個，也沒辦法。就兩個來寫程序，起點終點的傳感器省了，用延時解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家說說，方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個比較指令是用來比較有沒有上下5次，有就跳出，沒有就循環(huán)。


[b]問題了， 說問題了。。 大家看好，我寫的一段的時候驗證沒問題。等我寫完了問題就出來了，我調試了兩小時，差不多改過一遍程序了，問題還是沒解決。


所以前來向大家求助！ 大家能否看得懂我想表達的意思嗎？ 我的程序附上了，是用8.34版本寫的，耽誤一下大家的時間幫忙看一下！ 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過了。。
期待大家的指點！！ 我的QQ 191681973 ，還請各位多多指教！
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氣缸中途定位比較難，以我搞了這么多年的氣動來看除非特殊制定的氣缸可以進行中途定位，應該與電磁閥關系不大。