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哪位大師給點(diǎn)指點(diǎn)，自動(dòng)取出不良40PCS如何控制

你的問(wèn)題關(guān)鍵首先是1：如何檢測(cè)不良品方法確認(rèn)。（檢測(cè)信號(hào)是否需要在PLC中進(jìn)行還是用專(zhuān)門(mén)的設(shè)備進(jìn)行）2：用何種方式去除不良品。（如電動(dòng)；氣動(dòng)；液壓還是其它）至于程序編寫(xiě)我到認(rèn)為比較簡(jiǎn)單。還有提到的檢測(cè)數(shù)量其實(shí)不是關(guān)鍵問(wèn)題。在PLC控制中進(jìn)行計(jì)數(shù)是PLC控制的常識(shí)。
以上問(wèn)題需要在項(xiàng)目前必須進(jìn)行認(rèn)真確認(rèn)。根據(jù)確認(rèn)的結(jié)果選擇PLC型號(hào)及控制硬件的組合。
如果是電子元件建議用空氣吹掉的方式。如：即判斷有不良品在1#通道給PLC信號(hào)，讓它做出應(yīng)該反應(yīng)信號(hào)輸出吹掉不良品；同時(shí)有條件還可以自動(dòng)診斷是什么原因的不良品，進(jìn)行自動(dòng)篩選。增加觸摸屏比較容易做項(xiàng)目。

回答樓上的問(wèn)題：
你的20個(gè)通道是否做成獨(dú)立控制嗎？（真空吸取方式建議使用獨(dú)立控制通道！）如果是；則1）在判斷有不良品時(shí)不立刻關(guān)閉該通道，把結(jié)果保存在PLC中。2）想一個(gè)辦法怎么樣把不良品踢除。（用什么方式）。以下是我估計(jì)的辦法：
建議在設(shè)備中做幾個(gè)不良品通道，當(dāng)檢測(cè)到有不良品時(shí)設(shè)備自動(dòng)移動(dòng)到該位置，關(guān)閉真空回路，產(chǎn)品就會(huì)掉到該位置。可以按不同的不良品進(jìn)行設(shè)置和放置。
關(guān)于硬件配置，因?yàn)槭歉脑祉?xiàng)目，你首先看看設(shè)備上是否有空余的輸入；輸出點(diǎn)。（具體有多少）。一般在生產(chǎn)廠家在制造過(guò)程中都會(huì)有一定的富余量。按你的想法應(yīng)該不用添加擴(kuò)展模塊。只是可能在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中需要添加一些內(nèi)容，具體視現(xiàn)場(chǎng)條件而定。

十分敬佩你的工作作風(fēng)。我認(rèn)為編程思路應(yīng)該這樣寫(xiě)比較合理，首先寫(xiě)完整輔助部分如液壓泵啟動(dòng)空氣檢測(cè)是否正常等。然后寫(xiě)動(dòng)作部分，機(jī)械原點(diǎn)等。然后寫(xiě)檢測(cè)部分，用什么方式檢測(cè)。最寫(xiě)發(fā)生不良品時(shí)如何應(yīng)對(duì)部分及報(bào)警部分。
先寫(xiě)手動(dòng)根據(jù)設(shè)備實(shí)際進(jìn)行調(diào)試。完成后寫(xiě)自動(dòng)部分比較合適。這樣順序進(jìn)行能夠把一些問(wèn)題在調(diào)試中一一排除如：行程位置調(diào)整；壓力值調(diào)整等。
程序其實(shí)比較簡(jiǎn)單，請(qǐng)不要想得復(fù)雜。
請(qǐng)記住先簡(jiǎn)單然后做精是一般常用的編程手法。