1、在FB塊中使用結(jié)構(gòu)編寫FB塊的準(zhǔn)則，就是其使用的內(nèi)部變量盡量與外部隔離，除了像PLC的新啟動(dòng)/重啟動(dòng)標(biāo)志，以及一些方波/脈沖波等全局變量可以在FB塊中使用外，其他的任何全局變量都不應(yīng)該在FB內(nèi)部使用，即使是自定義結(jié)構(gòu)也應(yīng)該在FB中單獨(dú)定義，在FB塊中使用結(jié)構(gòu)應(yīng)該在靜態(tài)類型變量中定義，
如下： VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用這些結(jié)構(gòu)時(shí)，可以按照如下方式： IM. H1_CountImp:=Imp;
2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者說也沒有必要使用。在SCL中，不使用排他條件Else的條件語(yǔ)句就是一個(gè)Set/Reset指令。
如下編程： IF THEN Variable name:=1; END_IF; 其等同于： (S)
若加上Else條件，如下： IF THEN Variable name:=1; ELSE Variable name:=0; END_IF; 則等同于： ( )
一條完整的包含置位和復(fù)位的語(yǔ)句可以使用如下方式編程：
IF THEN Variable name:=1; END_IF; IF THEN Variable name:=0; END_IF; 其等效于SR指令，若將上面的兩個(gè)條件語(yǔ)句的先后次序顛倒一下，則等效于RS指令。
3、簡(jiǎn)化程序指令 <1>、盡量使用賦值語(yǔ)句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型賦值條件語(yǔ)句，如下： IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=true; ELSE pus1:=false; END_IF; 其等效于pus1:= fnAdd &(NOT button),這樣使程序看起來更加簡(jiǎn)潔和容易閱讀。
<2>、對(duì)于非BOOL型賦值語(yǔ)句則不能這如上簡(jiǎn)化，而是可以通過SEL函數(shù)實(shí)現(xiàn)： IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=value1; ELSE pus1:= value2; END_IF; 其等效于pus1:= SEL (G:= fnAdd &(button=false), IN0:= value2,IN1:= value1); 使用該函數(shù)時(shí)注意兩點(diǎn)：<1>、參數(shù)名不能省略；<2>、當(dāng)選擇條件G為TRUE時(shí)，選擇后一個(gè)參數(shù)值IN1，為FALSE時(shí)，選擇前一個(gè)參數(shù)值IN0,這點(diǎn)與計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言等正好相反。 <3>、XOR指令有著比AND 和OR更為復(fù)雜的表達(dá)，能使用XOR的地方應(yīng)該盡量使用 IF (condition1 AND (NOT condition2)) OR (condition2 AND ( NOT condition1)) THEN Result:=true; ELSE Result:=false; END_IF; 其等效于Result:= condition1 XOR condition2; XOR功能就是兩條件不同輸出TRUE，相同輸出FALSE
4、脈沖沿檢測(cè)功能使用以下兩條語(yǔ)句替代脈沖上升沿檢測(cè)函數(shù)，譬如檢測(cè)button_Input上升沿的代碼如下： Puls:=button_Input & (NOT button_Last); button_Last:= button_Input; 同樣的下降沿脈沖檢測(cè)如下： Puls:= ( NOT button_Input) & button_Last; button_Last:= button_Input;
5、編寫脈沖發(fā)生器波峰持續(xù)時(shí)間僅為一個(gè)PLC掃描周期的波形稱為脈沖波，而波峰持續(xù)時(shí)間大于或等于兩個(gè)PLC掃描周期的波形稱為方波，脈沖波可用于計(jì)數(shù)、定時(shí)，方波可用于控制信號(hào)燈的閃爍輸出，可以在西門子PLC的硬件配置中配置一個(gè)字節(jié)的各種時(shí)間的方波（波峰時(shí)間和波谷時(shí)間為1:1），假設(shè)"FP_1Sec" 為這個(gè)字節(jié)中1秒的方波，則： <1>、間隔1秒的脈沖波“Impls_1Sec” 如下編程： “Impls_1Sec” := "FP_1Sec" AND (NOT “Impls_1Sec_Aux”); “Impls_1Sec_Aux”:= "FP_1Sec" ; <2>、間隔10秒的脈沖波“Impls_10Sec” 如下編程： IF (“Impls_10Sec” ) THEN Count_ Actual:=0; “Impls_10Sec”:=0; ELSE IF (“Impls_1Sec” ) THEN Count_ Actual:= Count _ Actual +1; END_IF; “Impls_10Sec”:= Count_ Actual>=10; END_IF; Count_ Actual的初始值為0，同時(shí)當(dāng)系統(tǒng)新啟動(dòng)時(shí)，也需將其設(shè)為零。間隔更長(zhǎng)時(shí)間的脈沖波編程都可以按照上面的方式編程。
6、盡量使用編程計(jì)數(shù)功能來替代定時(shí)器功能，這樣使程序更可靠和易于閱讀假設(shè)Input_Condition為輸入，Output_Delay為通過定時(shí)處理后的輸出，Timer_Setpoint為時(shí)間設(shè)定點(diǎn)，Timer_Actual為當(dāng)前時(shí)間計(jì)數(shù)的實(shí)際值，“Impls_1Sec” 為系統(tǒng)編程產(chǎn)生的1秒脈沖。 <1>、在輸入條件滿足的情況下，延時(shí)輸出的定時(shí)器： IF (NOT Input_Condition) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:= 0; ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual +1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF;
<2>、有記憶的延時(shí)輸出定時(shí)器，即在延時(shí)過程中，若輸入條件終止，不影響延時(shí)，這種定時(shí)器必須使用其它的信號(hào)復(fù)位。 IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:=0； ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual +1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF; 若想終止Output_Delay的輸出，必須在后面追加一條條件語(yǔ)句，用于復(fù)位Output_Aux
<3>、立即輸出，延時(shí)斷開的定時(shí)器 IF Input_Condition THEN Timer_Actual:= 0; Output_Aux:= 0; Output_Delay:=1; //立即輸出 ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Aux) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual +1; END_IF; Output_Aux:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF; IF Output_Aux THEN Output_Delay:=0; //延時(shí)斷開 END_IF;
<4>、在檢測(cè)到一個(gè)上升沿脈沖后，立即輸出，并開始計(jì)時(shí)，在時(shí)間到達(dá)后斷開。 IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Timer_Arrived := 0; ELSE IF (NOT Timer_ Arrived AND “Impls_1Sec” ) THEN Timer_Actual:= Timer_Actual +1; END_IF; Timer_ Arrived := Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF; IF Timer_ Arrived THEN Output_Aux:=0; END_IF; Output_Delay:= Output_Aux;
通過以上的編程方式可以實(shí)現(xiàn)任何定時(shí)器功能，而代碼卻可以為不同的PLC系統(tǒng)所使用。
7、使用編程計(jì)數(shù)功能來替代計(jì)數(shù)器在SCL語(yǔ)言中使用計(jì)數(shù)功能是最為簡(jiǎn)單的，其關(guān)鍵是必須首先對(duì)輸入進(jìn)行脈沖檢測(cè)假設(shè)Input_Imp為輸入脈沖，CountImp為輸入脈沖檢測(cè),Counter為計(jì)數(shù)值，F(xiàn)actor為計(jì)數(shù)因子（更詳細(xì)點(diǎn)就是每來一次脈沖，計(jì)數(shù)值增加多少）。 (*----- Create Impulse (Impulse Evaluation) -----------------------------------------------------*) CountImp:= Input_Imp AND (NOT CountImp_Old); CountImp_Old:= Input_Imp; (*----- Counter ---------------------------------------------------------------------------------*) IF CountImp THEN Counter:= Counter+Factor; END_IF; 一個(gè)完整的計(jì)數(shù)程序應(yīng)該還有計(jì)數(shù)器復(fù)位功能以及計(jì)數(shù)值上限檢測(cè)條件（以防止計(jì)數(shù)值溢出）。
8、新故障/新警告的檢測(cè)一個(gè)完整的FB塊應(yīng)該能夠檢測(cè)故障/警告，以及新故障/新警告，假設(shè)Input1, Input2… Inputn對(duì)應(yīng)故障的輸入（有信號(hào)表示OK），F(xiàn)ault1, Fault2… Faultn對(duì)應(yīng)故障位，NFault1, NFault2…NFaultn對(duì)應(yīng)新故障位，F(xiàn)lt和NFlt分別對(duì)應(yīng)綜合的故障和新故障，Ackn對(duì)應(yīng)故障應(yīng)答輸入，為常開點(diǎn)，Mute對(duì)應(yīng)新故障消除輸入（或者稱為蜂鳴器沉寂）,為常開點(diǎn)： Fault1:= NOT Input1 OR (Fault1 AND NOT Ackn); NFault1:= Fault1 AND (Mute OR NFault1); Fault2:= NOT Input2 OR (Fault2 AND NOT Ackn); NFault2:= Fault2 AND (Mute OR NFault2); … Flt := Fault1 OR Fault2 OR Faultn NFlt :=(Fault1 AND NOT NFault1) OR (Fault2 AND NOT NFault2) OR (Faultn AND NOT NFaultn) NFlt就是最終的新故障輸出指示，新警告的檢測(cè)與之類似。
9、字中取位字中取位有兩種方式，一種是通過西門子所特有的字取位方式實(shí)現(xiàn)，一種是通過計(jì)算機(jī)編程的標(biāo)準(zhǔn)方式實(shí)現(xiàn)，假設(shè)Input_Word為輸入?yún)?shù)，Word類型，W0,W1,…W15為位變量。
<1>、通過西門子的M變量實(shí)現(xiàn)： Temp_Aux:=MW[10]; MW[10]:=Input_Word; W0:=M[11,0]; W1:=M[11,1]; W2:=M[11,2]; W3:=M[11,3]; W4:=M[11,4]; W5:=M[11,5]; W6:=M[11,6]; W7:=M[11,7]; W8:=M[10,0]; W9:=M[10,1]; W10:=M[10,2]; W11:=M[10,3]; W12:=M[10,4]; W13:=M[10,5]; W14:=M[10,6]; W15:=M[10,7]; MW[10]:=Temp_Aux;
<2>、通過標(biāo)準(zhǔn)編程實(shí)現(xiàn) w0:=(Input_Word & 16#1)=16#1; w1:=(Input_Word & 16#2)=16#2; w2:=(Input_Word & 16#4)=16#4; w3:=(Input_Word & 16#8)=16#8; w4:=(Input_Word & 16#10)=16#10; w5:=(Input_Word & 16#20)=16#20; w6:=(Input_Word & 16#40)=16#40; w7:=(Input_Word & 16#80)=16#80; w8:=(Input_Word & 16#100)=16#100; w9:=(Input_Word & 16#200)=16#200; w10:=(Input_Word & 16#400)=16#400; w11:=(Input_Word & 16#800)=16#800; w12:=(Input_Word & 16#1000)=16#1000; w13:=(Input_Word & 16#2000)=16#2000; w14:=(Input_Word & 16#4000)=16#4000; w15:=(Input_Word & 16#8000)=16#8000;
使用方式1會(huì)更加簡(jiǎn)單和容易理解一些，但方式2具有更加寬廣的應(yīng)用場(chǎng)合，更加標(biāo)準(zhǔn)化，即使是當(dāng)今的計(jì)算機(jī)編程在取位操作時(shí)也類似于上面的編程。字取位的場(chǎng)合，一般用于總線數(shù)據(jù)（譬如變頻器的狀態(tài)數(shù)據(jù)），則可能是字/整數(shù)，此時(shí)就需要用到上面的編程。 10、將位組合成字相當(dāng)于“字中取位”的反向操作，這也有兩種方法,一種方法是使用M變量，類似于“字中取位”的方式<1>，另一種也是標(biāo)準(zhǔn)編程，假設(shè)Output_Word為輸出參數(shù)，Word類型，W0,W1,…W15為位變量。 <1>、通過西門子的M變量實(shí)現(xiàn)： Temp_Aux:=MW[10]; M[11,0] := W0; M[11,1] := W1; M[11,2] := W2; M[11,3] := W3; M[11,4] := W4; M[11,5] := W5; M[11,6] := W6; M[11,7] := W7; M[10,0] := W8; M[10,1] := W9; M[10,2] := W10; M[10,3] := W11; M[10,4] := W12; M[10,5] := W13; M[10,6] := W14; M[10,7] := W15; Output_Word:=MW[10]; MW[10]:=Temp_Aux; <2>、通過標(biāo)準(zhǔn)編程實(shí)現(xiàn) IF W0 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#1; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#1); END_IF; IF W1 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#2; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#2); END_IF; IF W2 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#4; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#4); END_IF; IF W3 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#8; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#8); END_IF; IF W4 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#10; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#10); END_IF; IF W5 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#20; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#20); END_IF; IF W6 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#40; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#40); END_IF; IF W7 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#80; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#80); END_IF; IF W8 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#100; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#100); END_IF; IF W9 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#200; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#200); END_IF; IF W10 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#400; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#400); END_IF; IF W11 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#800; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#800); END_IF; IF W12 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#1000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#1000); END_IF; IF W13 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#2000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#2000); END_IF; IF W14 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#4000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#4000); END_IF; IF W15 THEN Output_Word:=Output_Word OR 16#8000; ELSE Output_Word:=Output_Word AND (NOT 16#8000); END_IF; 同樣的，使用標(biāo)準(zhǔn)化編程會(huì)繁瑣一些，但有著很強(qiáng)的通用性，在總線通訊控制中，很多控制字（如變頻器）都是以字的形式傳遞，所以需要把一些BOOL數(shù)據(jù)合并到一個(gè)字中，可以采用上面的對(duì)字中的位進(jìn)行置位/復(fù)位操作的方式，但事實(shí)上使用時(shí)，控制命令可能只有啟動(dòng)/停止和方向控制等，所以這是可以直接對(duì)輸出賦值，譬如當(dāng)我們知道16#0F對(duì)應(yīng)啟動(dòng)命令和正傳時(shí)，可以直接使用如下賦值語(yǔ)句即可控制變頻器正向運(yùn)轉(zhuǎn)：Output_Word:= 16#0F，如需反向運(yùn)轉(zhuǎn)，則再賦另一個(gè)值即可，而不需要像上面那樣對(duì)字的每一位操作。以上是我總結(jié)的一些使用技巧，其編程可能有更好的實(shí)現(xiàn)方式，歡迎來信探討。
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