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五彩繽紛斌
闕曉斌
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樓主  發表于: 2010-05-04 20:20
那位好心大哥幫小弟詳解三菱伺服電子齒輪算法小弟萬分感謝
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。
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1樓  發表于: 2010-05-04 23:07
電子齒的計算通常一電機旋轉一周來計算.,要求是上位機發出的脈沖乘以電子齒輪的比.等于編碼器反饋回來的脈沖.依此三菱MR-J2S的伺服放大器來說.電機旋轉一周編碼器反饋回來的脈沖是:131072.比如:脈沖當量為0.05微米.絲桿的螺距是:5毫米.所以上位機需要發出1000個脈沖.電機才能轉一周.那么電子齒計算方法如下:

1000*A / B= 131072
A / B= 131072    /  1000       然后進行約分.   然后     把約分后的值 分別  寫入電子齒的分母(A)和分子(B)
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