通信接口協(xié)議綜述
在現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸中大量采用接口方式，監(jiān)控系統(tǒng)涉及較多的是串行通信接口和網(wǎng)絡(luò)接口。
一、串行通信協(xié)議
計(jì)算機(jī)與外設(shè)或計(jì)算機(jī)之間的通信通常有兩種方式：并行通信和串行通信。
并行通信指數(shù)據(jù)的各位同時(shí)傳送。并行方式傳輸數(shù)據(jù)速度快，但占用的通信線(xiàn)多，傳輸數(shù)據(jù)的可靠性隨距離的增加而下降，只適用于近距離的數(shù)據(jù)傳送。
串行通信是指在單根數(shù)據(jù)線(xiàn)上將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳送。發(fā)送過(guò)程中，每發(fā)送完一個(gè)數(shù)據(jù)，再發(fā)送第二個(gè)，依此類(lèi)推。接受數(shù)據(jù)時(shí)，每次從單根數(shù)據(jù)線(xiàn)上一位一位地依次接受，再把它們拼成一個(gè)完整的數(shù)據(jù)。在遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通信中，一般采用串行通信方式，它具有占用通信線(xiàn)少、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
1、串行通信的基本概念
(1)同步和異步通信方式
串行通信有兩種最基本的通信方式：同步串行通信方式和異步串行通信方式。同步串行通信方式是指在相同的數(shù)據(jù)傳送速率下，發(fā)送端和接受端的通信頻率保持嚴(yán)格同步。由于不需要使用起始位和停止位，可以提高數(shù)據(jù)的傳輸速率，但發(fā)送器和接受器的成本較高。異步串行通信是指發(fā)送端和接受端在相同的波特率下不需要嚴(yán)格地同步，允許有相對(duì)的時(shí)間時(shí)延，即收、發(fā)兩端的頻率偏差在10％以?xún)?nèi)，就能保證正確實(shí)現(xiàn)通信。
異步通信在不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)信號(hào)線(xiàn)上總是呈現(xiàn)高電平狀態(tài)，稱(chēng)為空閑狀態(tài)（又稱(chēng)MARK狀態(tài)）。當(dāng)有數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，信號(hào)線(xiàn)變成低電平，并持續(xù)一位的時(shí)間，用于表示發(fā)送字符的開(kāi)始，該位稱(chēng)為起始位，也稱(chēng)SPACE狀態(tài)。起始位之后，在信號(hào)線(xiàn)上依次出現(xiàn)待發(fā)送的每一位字符數(shù)據(jù)，并且按照先低位后高位的順序逐位發(fā)送。采用不同的字符編碼方案，待發(fā)送的每個(gè)字符的位數(shù)不同，在5、6、7或8位之間選擇。數(shù)據(jù)位的后面可以加上一位奇偶校驗(yàn)位，也可以不加，由編程指定。最后傳送的是停止位，一般選擇1位、1.5位或2位。
（2）數(shù)據(jù)傳送方式
①單工方式。單工方式采用一根數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)，只允許數(shù)據(jù)按照固定的方向傳送。圖8（a）中A只能作為發(fā)送器，B只能作為接收器，數(shù)據(jù)只能從A傳送到B，不能從B傳送到A。
②半雙工方式。半雙工方式采用一根數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)，允許數(shù)據(jù)分時(shí)地在兩個(gè)方向傳送，但不能同時(shí)雙向傳送。圖8（b）中在某一時(shí)刻，A為發(fā)送器，B為接收器，數(shù)據(jù)從A傳送到B；而在另一個(gè)時(shí)刻，A可以作為接收器，B作為發(fā)送器，數(shù)據(jù)從B傳送到A。
③全雙工方式。全雙工方式采用兩根數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)，允許數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行雙向傳送。圖8（c）中A和B具有獨(dú)立的發(fā)送器和接收器，在同一時(shí)刻，既允許A向B發(fā)送數(shù)據(jù)，又允許B向A發(fā)送數(shù)據(jù)。
（3）波特率
波特率是指每秒內(nèi)傳送二進(jìn)制數(shù)據(jù)的位數(shù)，以b/s和bps（位/秒）為單位。它是衡量串行數(shù)據(jù)傳送速度快慢的重要指標(biāo)和參數(shù)。計(jì)算機(jī)通信中常用的波特率是：110，300，600，1200，2400，4800，9600，19200bps。
（4）串行通信的檢錯(cuò)和糾錯(cuò)
在串行通信過(guò)程中存在不同程度的噪聲干擾，這些干擾有時(shí)會(huì)導(dǎo)致在傳輸過(guò)程中出現(xiàn)差錯(cuò)。因此在串行通信中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)是非常重要的，也是衡量通信系統(tǒng)質(zhì)量的重要指標(biāo)。檢錯(cuò)，就是如何發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，而糾錯(cuò)就是在發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后，如何采取措施糾正錯(cuò)誤。
①誤碼率
誤碼率是指數(shù)據(jù)經(jīng)傳輸后發(fā)生錯(cuò)誤的位數(shù)與總傳輸位數(shù)之比。在計(jì)算機(jī)通信中，一般要求誤碼率達(dá)到10-6數(shù)量級(jí)。誤碼率與通信過(guò)程中的線(xiàn)路質(zhì)量、干擾、波特率等因素有關(guān)。
②奇偶校驗(yàn)
奇偶校驗(yàn)是常用的一種檢錯(cuò)方式。奇偶校驗(yàn)就是在發(fā)送數(shù)據(jù)位最后一位添加一位奇偶校驗(yàn)位（0或1），以保證數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位中1的總和為奇數(shù)或偶數(shù)。若采用偶校驗(yàn)，則應(yīng)保證1的總數(shù)為偶數(shù)；若采用奇校驗(yàn)，則應(yīng)保證1的總和為奇數(shù)。在接受數(shù)據(jù)時(shí)，CPU應(yīng)檢測(cè)數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位中1的總數(shù)是否符合奇偶校驗(yàn)規(guī)則，如果出現(xiàn)誤碼，則應(yīng)轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的錯(cuò)誤處理服務(wù)程序，進(jìn)行后續(xù)糾錯(cuò)。
③糾錯(cuò)
在基本通信規(guī)程中一般采用奇偶校驗(yàn)或方陣碼檢錯(cuò)，以重發(fā)方式進(jìn)行糾錯(cuò)。在高級(jí)通信中一般采用循環(huán)冗余碼（CRC）檢錯(cuò)，以自動(dòng)糾錯(cuò)方式來(lái)糾錯(cuò)。一般說(shuō)來(lái)，附加的冗余位越多，檢測(cè)、糾錯(cuò)能力就越強(qiáng)，但通信效率也就越低。
2、串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
串行通信接口按電氣標(biāo)準(zhǔn)及協(xié)議來(lái)分包括RS-232、RS-422、RS485、USB等。 RS-232、RS-422與RS-485標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定，不涉及接插件、電纜或協(xié)議。USB是近幾年發(fā)展起來(lái)的新型接口標(biāo)準(zhǔn)，主要應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域。
（1）RS-232串行接口
目前RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通信中增加通信距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232采取不平衡傳輸方式，即所謂單端通信。典型的RS-232信號(hào)在正負(fù)電平之間擺動(dòng)，在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送端驅(qū)動(dòng)器輸出正電平在+5～+15V，負(fù)電平在-5～-15V電平。當(dāng)無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，線(xiàn)上為T(mén)TL電平，從開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)到結(jié)束，線(xiàn)上電平從TTL電平到RS-232電平再返回TTL電平。接收器典型的工作電平在+3～+12V與-3～-12V。RS-232是為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（即只用一對(duì)收、發(fā)設(shè)備）通信而設(shè)計(jì)的，其驅(qū)動(dòng)器負(fù)載為3～7kΩ。由于RS-232發(fā)送電平與接收電平的差僅為2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上雙絞線(xiàn)上的分布電容，其傳送距離最大為約30米，最高速率為20kb/s。所以RS-232適合本地設(shè)備之間的通信。可以通過(guò)測(cè)量DTE的Txd（或DCE的Rxd）和Gnd之間的電壓了解串口的狀態(tài)，在空載狀態(tài)下，它們之間應(yīng)有約-10V左右（-5~-15V）的電壓，否則該串口可能已損壞或驅(qū)動(dòng)能力弱。
①管腳定義
RS-232物理接口標(biāo)準(zhǔn)可分成25芯和9芯D型插座兩種，均有針、孔之分。其中TX（發(fā)送數(shù)據(jù)）、RX（接受數(shù)據(jù)）和GND（信號(hào)地）是三條最基本的引線(xiàn)，就可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的全雙工通信。DTR（數(shù)據(jù)終端就緒）、DSR（數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好）、RTS（請(qǐng)求發(fā)送）和CTS（清除發(fā)送）是最常用的硬件聯(lián)絡(luò)信號(hào)。
表1-8-1 RS232接口中DB9、DB25管腳信號(hào)定義
9針 25針 信號(hào)名稱(chēng) 信號(hào)流向 簡(jiǎn)稱(chēng) 信號(hào)功能
3 2 發(fā)送數(shù)據(jù) DTE —>DCE TxD DTE發(fā)送串行數(shù)據(jù)
2 3 接收數(shù)據(jù) DTE <—DCE RxD DTE接受串行數(shù)據(jù)
7 4 請(qǐng)求發(fā)送 DTE —>DCE RTS DTE請(qǐng)求切換到發(fā)送方式
8 5 清除發(fā)送 DTE <—DCE CTS DCE已切換到準(zhǔn)備接受
6 6 數(shù)據(jù)設(shè)備就緒 DTE <—DCE DSR DCE準(zhǔn)備就緒可以接受
5 7 信號(hào)地 GND 公共信號(hào)地
1 8 載波檢測(cè) DTE <—DCE DCD DCE已接受到遠(yuǎn)程載波
4 20 數(shù)據(jù)終端就緒 DTE —>DCE DTR DTE準(zhǔn)備就緒可以接受
9 22 振鈴指示 DTE <—DCE RI 通知DTE，通訊線(xiàn)路已接通
按照RS232標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率一般不超過(guò)20kbps，傳輸距離一般不超過(guò)15M。實(shí)際使用時(shí)通信速率最高可達(dá)115200bps。
②RS232串行接口基本接線(xiàn)原則
設(shè)備之間的串行通信接線(xiàn)方法，取決于設(shè)備接口的定義。設(shè)備間采用RS232串行電纜連接時(shí)有兩類(lèi)連接方式：
直通線(xiàn)：即相同信號(hào)（Rxd對(duì)Rxd、Txd對(duì)Txd）相連，用于DTE（數(shù)據(jù)終端設(shè)備）與DCE（數(shù)據(jù)通信設(shè)備）相連。如計(jì)算機(jī)與MODEM（或DTU）相連。
交叉線(xiàn)：即不同信號(hào)（Rxd對(duì)Txd、Txd對(duì)Rxd）相連，用于DTE與DTE相連。如計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與采集器之間相連。
以上兩種連接方法可以認(rèn)為同種設(shè)備相連采用交叉線(xiàn)連接，不同種設(shè)備相連采用直通線(xiàn)連接。在少數(shù)情況下會(huì)出現(xiàn)兩臺(tái)具有DCE接口的設(shè)備需要串行通信的情況，此時(shí)也用交叉方式連接。當(dāng)一臺(tái)設(shè)備本身是DTE，但它的串行接口按DCE接口定義時(shí)，應(yīng)按DCE接線(xiàn)。如艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司生產(chǎn)的一體化采集器IDA采集模塊上的調(diào)測(cè)接口是按DCE接口定義的，當(dāng)計(jì)算機(jī)與IDA采集模塊的調(diào)測(cè)口連接時(shí)就要采用直通串行電纜。
一般地，RS232接口若為公頭，則該接口按DTE接口定義；若為母頭，則該接口按DCE接口定義。但注意也有反例，不能一概而論。（一些DTE設(shè)備上的串行接口按DCE接口定義而采用DB9或DB25母接口的原因主要是因?yàn)镈TE接口一般都采用公頭，當(dāng)人用手接觸時(shí)易接觸到針腳；采用母頭時(shí)因不易碰到針腳，可避免人體靜電對(duì)設(shè)備的影響。）
對(duì)于某些設(shè)備上的非標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，需要根據(jù)設(shè)備的說(shuō)明書(shū)確定針腳的定義。如果已知Txd、Rxd和Gnd三個(gè)針腳，但不清楚哪一個(gè)針腳是Txd，哪一個(gè)針腳是Rxd，可以通過(guò)用萬(wàn)用表測(cè)量它們與Gnd之間的電壓來(lái)判別，如果有一個(gè)電壓為-10V左右，則萬(wàn)用表紅表筆所接的是DTE的Txd或DCE的Rxd。
③RS232的三種接線(xiàn)方式
三線(xiàn)方式：即兩端設(shè)備的串口只連接收、發(fā)、地三根線(xiàn)。一般情況下，三線(xiàn)方式即可滿(mǎn)足要求，如監(jiān)控主機(jī)與采集器及大部分智能設(shè)備之間相連。
簡(jiǎn)易接口方式：兩端設(shè)備的串口除了連接收、發(fā)、地三根線(xiàn)外，另外增加一對(duì)握手信號(hào)（一般是DSR和DTR）。具體需要哪對(duì)握手信號(hào)，需查閱設(shè)備接口說(shuō)明。
完全口線(xiàn)方式：兩端設(shè)備的串口9線(xiàn)全接。
此外，有些設(shè)備雖然需要握手信號(hào)，當(dāng)并不需要真正的握手信號(hào)，可以采用自握手的方式。
（2）RS-422/485串行接口
①平衡傳輸
RS-422由RS-232發(fā)展而來(lái)。為改進(jìn)RS-232通信距離短、速度低的缺點(diǎn)，RS-422定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10Mbit/s,并允許在一條平衡總線(xiàn)上連接最多10個(gè)接收器。RS-422是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸規(guī)范。
RS-422的數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式，也稱(chēng)作平衡傳輸。它使用一對(duì)雙絞線(xiàn)，將其中一線(xiàn)定義為A，另一線(xiàn)定義為B，如圖1-8-8。通常情況下，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個(gè)邏輯狀態(tài)，負(fù)電平在-2～-6V，是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號(hào)地C，在RS-485中還有一“使能”端， “使能”端是用于控制發(fā)送驅(qū)動(dòng)器與傳輸線(xiàn)的切斷與連接。當(dāng)“使能”端起作用時(shí)，發(fā)送驅(qū)動(dòng)器處于高阻狀態(tài)，稱(chēng)作“第三態(tài)”，即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。
接收器也作與發(fā)送端相應(yīng)的規(guī)定，收、發(fā)端通過(guò)平衡雙絞線(xiàn)將AA與BB對(duì)應(yīng)相連，當(dāng)在收端AB之間有大于+200mV的電平時(shí)，輸出正邏輯電平，小于-200mV時(shí)，輸出負(fù)邏輯電平。接收器接收平衡線(xiàn)上的電平范圍通常在200mV至6V之間。
②RS-422
RS-422標(biāo)準(zhǔn)全稱(chēng)是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。圖1-8-9是典型的RS-422四線(xiàn)接口。實(shí)際上還有一根信號(hào)地線(xiàn)，共5根線(xiàn)。由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比RS232更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，故允許在相同傳輸線(xiàn)上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn)，最多可接10個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備（Master），其余為從設(shè)備（Salve），從設(shè)備之間不能通信，所以RS-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。RS-422四線(xiàn)接口由于采用單獨(dú)的發(fā)送和接收通道，因此不必控制數(shù)據(jù)方向，各裝置之間任何必須的信號(hào)交換均可以按軟件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一對(duì)單獨(dú)的雙絞線(xiàn)）實(shí)現(xiàn)。
RS-422的最大傳輸距離為4000英尺（約1200米），最大傳輸速率為10Mb/s。其平衡雙絞線(xiàn)的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能達(dá)到最大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得最高速率傳輸。一般100米長(zhǎng)的雙絞線(xiàn)上所能獲得的最大傳輸速率僅為1Mb/s。
RS422接口的定義很復(fù)雜，一般只使用四個(gè)端子，其針腳定義分別為T(mén)X+、TX-、RX+、RX-，其中TX+和TX-為一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送端子，RX+和RX-為一對(duì)數(shù)據(jù)接收端子，參見(jiàn)圖1-8-10。RS422采用了平衡差分電路，差分電路可在受干擾的線(xiàn)路上拾取有效信號(hào)，由于差分接收器可以分辨0.2V以上的電位差，因此可大大減弱地線(xiàn)干擾和電磁干擾的影響，有利于抑制共模干擾，傳輸距離可達(dá)1200米。
另外和RS232不同的是，在一RS422總線(xiàn)上可以?huà)旖佣嗯_(tái)設(shè)備組網(wǎng)，總線(xiàn)上連接的設(shè)備RS422串行接口同名端相接，與上位機(jī)則收發(fā)交叉，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到多點(diǎn)的通信，如圖1-8-11所示。（RS232只能點(diǎn)到點(diǎn)通信，不能組成串行總線(xiàn)。）
通過(guò)RS422總線(xiàn)與計(jì)算機(jī)某一串口通信時(shí)，要求各設(shè)備的的通信協(xié)議相同。為了在總線(xiàn)上區(qū)分各設(shè)備，各設(shè)備需要設(shè)置不同的地址。上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)所有的設(shè)備都能接收到，但只有地址符合上位機(jī)要求的設(shè)備響應(yīng)。
③RS-485
為擴(kuò)展應(yīng)用范圍，EIA在RS-422的基礎(chǔ)上制定了RS-485標(biāo)準(zhǔn)，增加了多點(diǎn)、雙向通信能力，通常在要求通信距離為幾十米至上千米時(shí)，廣泛采用RS-485收發(fā)器。
RS-485收發(fā)器采用平衡發(fā)送和差分接收，即在發(fā)送端，驅(qū)動(dòng)器將TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)輸出；在接收端，接收器將差分信號(hào)變成TTL電平，因此具有抑制共模干擾的能力，加上接收器具有高的靈敏度，能檢測(cè)低達(dá)200mV的電壓，故數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)千米以外。
RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線(xiàn)上接終接電阻等。RS-485可以采用二線(xiàn)與四線(xiàn)方式，二線(xiàn)制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信。而采用四線(xiàn)連接時(shí)，與RS-422一樣只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)多的通信，即只能有一個(gè)主（Master）設(shè)備，其余為從設(shè)備，但它比RS-422有改進(jìn)，無(wú)論四線(xiàn)還是二線(xiàn)連接方式總線(xiàn)上可連接多達(dá)32個(gè)設(shè)備，SIPEX公司新推出的SP485R最多可支持400個(gè)節(jié)點(diǎn)。
RS-485與RS-422的共模輸出電壓是不同的。RS-485共模輸出電壓在-7V至+12V之間， RS-422在-7V至+7V之間，RS-485接收器最小輸入阻抗為12KΩ；RS-422是4kΩ；RS-485滿(mǎn)足所有RS-422的規(guī)范，所以RS-485的驅(qū)動(dòng)器可以用在RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。但RS-422的驅(qū)動(dòng)器并不完全適用于RS-485網(wǎng)絡(luò)。
RS-485與RS-422一樣，最大傳輸速率為10Mb/s。當(dāng)波特率為1200bps時(shí)，最大傳輸距離理論上可達(dá)15千米。平衡雙絞線(xiàn)的長(zhǎng)度與傳輸速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能使用規(guī)定最長(zhǎng)的電纜長(zhǎng)度。
RS-485需要2個(gè)終接電阻，接在傳輸總線(xiàn)的兩端，其阻值要求等于傳輸電纜的特性阻抗。在矩距離傳輸時(shí)可不需終接電阻，即一般在300米以下不需終接電阻。
RS485是RS422的子集，只需要DATA+（D+）、DATA-（D-）兩根線(xiàn)。RS485與RS422的不同之處在于RS422為全雙工結(jié)構(gòu)，即可以在接收數(shù)據(jù)的同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，而RS485為半雙工結(jié)構(gòu)，在同一時(shí)刻只能接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。
RS485總線(xiàn)上也可以?huà)旖佣嗯_(tái)設(shè)備，用于組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到多點(diǎn)及多點(diǎn)到多點(diǎn)的通信（多點(diǎn)到多點(diǎn)是指總線(xiàn)上所接的所有設(shè)備及上位機(jī)任意兩臺(tái)之間均能通信）。
連接在RS485總線(xiàn)上的設(shè)備也要求具有相同的通信協(xié)議，且地址不能相同。在不通信時(shí)，所有的設(shè)備處于-為了抑制干擾，RS485總線(xiàn)常在最后一臺(tái)設(shè)備之后接入一個(gè)120歐的電阻。
很多設(shè)備同時(shí)有RS485接口方式和RS422接口方式，常共用一個(gè)物理接口，見(jiàn)圖1-8-14。圖中，RS485的D+和D-與RS422的T+和T-共用。
(3)RS232/422/485串行通信接口性能比較。
表1-8-2 RS232、RS422、RS-485接口性能比較
接口性能 RS-232 RS422 RS485
操作方式 電平 差分 差分
最大傳輸速率
最大傳輸距離 20kb/s
(15m) 10Mb/s(12m)1Mb/s(120m)
100kb/s(1200m) 10Mb/s(12m)1Mb/s(120m)
100kb/s(1200m)
驅(qū)動(dòng)器
輸出電壓 無(wú)負(fù)載時(shí) ±5V～±15V ±5V ±5V
有負(fù)載時(shí) ±2V ±1.5V ±1.5V
驅(qū)動(dòng)器負(fù)載阻抗 3kΩ～7kΩ 100Ω(min ) 54Ω(min)
接收輸入阻抗 3kΩ～7kΩ 4kΩ 12kΩ
接收器靈敏度 ±3V ±200mV ±200mV
工作方式 全雙工 全雙工 半雙工
連接方式 點(diǎn)到點(diǎn) 點(diǎn)到多點(diǎn) 多點(diǎn)到多點(diǎn)
（4）USB接口
USB,全稱(chēng)是Universal Serial Bus（通用串行總線(xiàn)），它是在1994年底由康柏、IBM、Microsoft等多家公司聯(lián)合制訂的，但是直到1999年，USB才真正被廣泛應(yīng)用。自從1994年11月11日發(fā)表了USB V0.7以后，USB接口經(jīng)歷了六年的發(fā)展，現(xiàn)在USB已經(jīng)發(fā)展到了2.0版本。USB接口的特點(diǎn)是：
①數(shù)據(jù)傳輸速率高。USB標(biāo)準(zhǔn)接口傳輸速率為12Mbps，最新的USB2.0支持最高速率達(dá)480Mbps。同串行端口比，USB大約快1000倍；同并行端口比，USB端口大約快50%。
②數(shù)據(jù)傳輸可靠。USB總線(xiàn)控制協(xié)議要求在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)含有3個(gè)描敘數(shù)據(jù)類(lèi)型、發(fā)送方向和終止標(biāo)志、USB設(shè)備地址的數(shù)據(jù)包。USB設(shè)備在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)支持?jǐn)?shù)據(jù)偵錯(cuò)和糾錯(cuò)功能，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?br />③同時(shí)掛接多個(gè)USB設(shè)備。USB可通過(guò)菊花鏈的形式同時(shí)掛接多個(gè)USB設(shè)備，理論上可達(dá)127個(gè)。
④USB接口能為設(shè)備供電。USB線(xiàn)纜中包含有兩根電源線(xiàn)及兩根數(shù)據(jù)線(xiàn)。耗電比較少的設(shè)備可以通過(guò)USB口直接取電。可通過(guò)USB口取電的設(shè)備又分低電量模式和高電量模式，前者最大可提供100毫安的電流，而后者則是500毫安。
⑤支持熱插拔。在開(kāi)機(jī)情況下，可以安全地連接或斷開(kāi)設(shè)備，達(dá)到真正的即插即用。
USB還具有一些新的特性，如：實(shí)時(shí)性（可以實(shí)現(xiàn)和一個(gè)設(shè)備之間有效的實(shí)時(shí)通信）、動(dòng)態(tài)性（可以實(shí)現(xiàn)接口間的動(dòng)態(tài)切換）、聯(lián)合性（不同的而又有相近的特性的接口可以聯(lián)合起來(lái)）、多能性（各個(gè)不同的接口可以使用不同的供電模式）。
二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和TCP/IP協(xié)議
（一）OSI模型
OSI（OSI-Open System Interconnection）開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型是為不同開(kāi)放系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)程之間進(jìn)行通信所定義的標(biāo)準(zhǔn)。OSI包含兩部分： ISO/OSI/RM (ISO7498)、服務(wù)與協(xié)議。 OSI參考模型將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)分為七層。
（1）物理層是OSI參考模型的最低層，與傳輸媒體直接相連，主要作用是建立、保持和斷開(kāi)物理連接，以確保二進(jìn)制比特流的正確傳輸。物理層協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）與數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間的接口標(biāo)準(zhǔn)。規(guī)定了接口的4個(gè)特性：機(jī)械特性、電器特性、功能特性和規(guī)程特性。這里的DTE（Data Terminal Equipment）數(shù)據(jù)終端設(shè)備是具有一定數(shù)據(jù)處理能力和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)能力的設(shè)備，DCE（Data Circuit-Terminal Equipment）數(shù)據(jù)鏈路端接設(shè)備（通信設(shè)備）的作用是在DTE和傳輸線(xiàn)路之間提供信號(hào)變換和編碼的功能。物理層協(xié)議包括RS-232、RS-449、V.24、V.35、X.21等。
（2）數(shù)據(jù)鏈路層是OSI參考模型的第二層，主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)鏈路的建立、維持和拆除，確保在一段物理鏈路上數(shù)據(jù)幀的正確傳輸。
（3）網(wǎng)絡(luò)層是OSI模型的第三層，又叫通信子網(wǎng)層，主要用于控制通信子網(wǎng)的運(yùn)行。網(wǎng)絡(luò)層主要作用是將從高層傳送下來(lái)的數(shù)據(jù)分組打包，再進(jìn)行必要的路由選擇、流量控制、差錯(cuò)控制、順序檢測(cè)等處理，使數(shù)據(jù)正確無(wú)誤地傳送到目的端。網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議包括IP、RARP、ARP（TCP/IP）、IPX、DECNET、AppleTalk、X.25等。
（4）傳輸層（Transport Layer）位于資源子網(wǎng)和通信子網(wǎng)之間，是通信子網(wǎng)和資源子網(wǎng)的橋梁。傳輸層的主要作用是為利用通信子網(wǎng)進(jìn)行通信的兩個(gè)主機(jī)，提供端到端的可靠的、透明的通信服務(wù)。它與應(yīng)用進(jìn)程相關(guān)。TCP、UDP是傳輸層協(xié)議。
（5）第五、六、七層是面向信息處理的高層協(xié)議。會(huì)話(huà)層的主要作用是組織并協(xié)商兩個(gè)應(yīng)用進(jìn)程之間的會(huì)話(huà)，并管理它們之間的數(shù)據(jù)交換。表示層解決用戶(hù)信息的語(yǔ)法表示問(wèn)題，主要目的是使數(shù)據(jù)保持原來(lái)的含義。應(yīng)用層是OSI模型的最高層，是唯一直接向應(yīng)用程序提供服務(wù)的一層，它直接面向用戶(hù)，以滿(mǎn)足用戶(hù)的不同需求。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
