国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

qj_wgx
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 831 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2609 分
在線時間: 505(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-24
查看qj_wgx的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-29 20:19
  我提供源程序加注釋,看看有誰能看懂這程序。
如果能看懂,也算是知音了,愿意互相交流,共同進步
不怕大家竊取我的勞動成果,相信各位能看懂的,必定也能寫出同樣的程序來,呵呵。

先簡單介紹下,我們單位是生產不銹鋼焊管的企業,焊接生產線比較多,以前都是焊接好后作成卷管,然后再校直切割的。由于后來我們接到的定單很多都是生產一定長度的直管,所以為了提高效率,就把校直切割機直接安在焊接線后面,實現在線自動切割。

開始我們使用安裝接近開關和固定時間間隔的辦法來實現在線自動切割。但是存在一些問題,1、好壞不分2、切割精度不高,于是我們就采用編碼器來精確定位,并實現好壞分離。具體結構如圖所示。



焊管機2#.rar (13 K) 下载次数:132
[ 此帖被qj_wgx在2010-03-30 12:49重新編輯 ]
附件: 焊管機2#.rar (13 K) 下載次數:86
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(雪花飄飄) 優秀文章
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 831 個
    工控威望: 1070 點
    下載積分: 2609 分
    在線時間: 505(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-24
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2010-03-29 20:21
    這個程序,輸入輸出很簡單,主要就是根據編碼器脈沖和探傷信號決定切割長度,分選出好的管子和不好的管子。關鍵在于:

    1、  必須按照指定長度切割好的管子,并分選到好的管子里面。

    2、  壞的管子需要切割出來,并分選到壞的管子里面,切割最大長度不超過4米(由于不能在有裂縫的管子上切割,所以有時可以超過4米才切割)。

    3、  由于在線切割機連續切割需要有一定間隔,所以有個最短切割距離限制,小于這個距離不能切割。

    4、  大于最小切割距離且小于切割指定長度的好管子予以保留到好的管子里面。
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 831 個
    工控威望: 1070 點
    下載積分: 2609 分
    在線時間: 505(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-24
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2010-03-29 22:10
    分選就是用氣缸推動一塊斜的板,這塊板引導切下的管子落到好的或者壞的一面
    如果按你說的那樣編程,
    1、只是在定時切割方式下引入好壞分選的功能,
    2、生產線速度還是有變化的,無法保證精度
    3、無法做太復雜的處理
    我現在的程序可以同時處理N個壞管信號,依次處理,并采取最合理的切割方案
    [ 此帖被qj_wgx在2010-03-29 22:52重新編輯 ]
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 831 個
    工控威望: 1070 點
    下載積分: 2609 分
    在線時間: 505(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-24
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-03-29 22:22
    引用
    引用第3樓zhanglin2008于2010-03-29 21:58發表的  :
    我剛入門不久,程序我沒有看完,請問你的設備,是探傷儀檢測到有NG的管,切割后用汽缸推倒另一條軌道嗎?
    你前段設備(在切割之前),應該都是恒定速度運行的吧,我覺得你可以設計成當你探測到有壞管子時給一個信號,然后計算出你壞管子到切割片的時間,時間到開始切割(連續切),切成很小的一段,你的良品傳送臺可以與切割臺面之間有一個空擋(空擋距離大與壞管長度小于你的好管最短管的一半),當后面的管子出來時可以把切斷的壞管子推到下方,掉到下面的容器或者軌道上,當探傷儀器探到壞管子(假如)2秒后又出來好管子,再給切割一個信號,延時多少秒后停止切割,停止切割的時候開始按你的良品長度開始切割,而這個切割長度遠遠大空擋的距離可以順利到達后面的傳送設備上。探測NG管的信號要立即輸出,這樣可以保證好管里不會混入壞管!這是我的一點愚見,見笑了!

    你想的太簡單了點,不是你想的那樣。
    首先焊接線的生產速度是可以設定的,也就是說可以變化
    其次編碼器不是擺設,一切都以編碼器的脈沖確定距離的,只有這樣才可以保證長度足夠穩定,我們現在用氣缸同步的切割機基本能達到Z最大不超過5mm的誤差
    再次NG信號是檢測到就輸出的,同時還有輸出信號壓扁NG管的信號,這個是延時的
    最后 由于切割信號輸出到切割下是有延時的,生產不同類型的管子的時候需要稍微調整一下參數
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 831 個
    工控威望: 1070 點
    下載積分: 2609 分
    在線時間: 505(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-24
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-03-29 22:27
    引用
    引用第5樓ak47m16u571于2010-03-29 22:15發表的  :
    剛剛太馬虎。。。
    請問
    那個編碼器是單相的么?

    對,單相硬件計數器,因為生產的時候總歸向前運行的,所以只用一相脈沖就可以了,另一相還可以備用的
    D0~D7999都可以用
    [ 此帖被qj_wgx在2010-03-29 22:35重新編輯 ]
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 831 個
    工控威望: 1070 點
    下載積分: 2609 分
    在線時間: 505(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-24
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-03-29 22:29
    如果程序再多設計一步,可以考慮利用編碼器Z相脈沖對編碼器一周的脈沖數進行累計,以顯示編碼器運行狀態是否正常   
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 831 個
    工控威望: 1070 點
    下載積分: 2609 分
    在線時間: 505(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-24
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-03-29 22:55
    [quote]引用第9樓ak47m16u571于2010-03-29 22:39發表的  :
    我想搞明白d1000是不是占用的程序存儲器的地址。。。

    請教啦
    /quote]
    這個倒沒有仔細研究過,我想如果設定D1000停電保持的話,可能會占用
    這個很重要么
    qj_wgx
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 831 個
    工控威望: 1070 點
    下載積分: 2609 分
    在線時間: 505(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-05-24
    查看qj_wgx的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-03-30 12:35
    加了485擴展卡的

    主站蜘蛛池模板: 牛和人交VIDE欧美XX00_国内精品久久人妻无码网站_羞羞答答xxdd在线观看_国产美女网站_国产吖v免费看在线观看_免费看黄色毛片网站播放_日本JAPANESE丰满白浆_中文字幕avav | 绯色av蜜臀一区二区中文字幕_操操操网站_亚洲宗人网_日韩高清免费a级毛片_国产成人香蕉久久久久_亚洲综合久久网_少妇一边呻吟一边说使劲视频_av网站观看 | 亚洲欧美日韩、中文字幕不卡_黄不卡免费在线_91精品国产综合久久久久久粉嫩_伊人久久大香线蕉午夜AV_亚洲最大AV资源网在线观看_男人女人真曰批免费观看国产_日韩中文字幕在线一区二区三区_久久精品手机视频 | 免费在线观看国产精品_www在线_www..com黄色_91福利社在线_97热视频在线观看99_欧美在线天堂_粗大的内捧猛烈进出欧美_91综合中文字幕乱偷在线 | 一级黄色片子看看_久久人力资源与普通版对比_日韩福利网_老熟仑妇乱视频一区二区_狠狠狠色狠狠色综合_久久久久久久久99精品_草逼大全_欧美无限看 | 中文字幕三区_无码人妻久久久一区二区三区_国内揄拍国内精品人妻_porn麻豆_国产精品性夜天天视频_大陆老太XXXXXHD_91丨国产丨精品入口_精品久久久久久久免费人妻 | 久久精品国产99久久无毒不卡_欧美色欧美亚洲另类七区_国产精品无码天堂av_欧美性色欧美性a片_亚洲日色_日韩A人毛片精品无人区乱码_久久免费毛片大全_国产综合一区二区三区视频一区 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 五月丁香啪啪中文字幕_国产欧美日韩精品一区二区被窝_国产欧美校园小说在线_国产一区视频在线播放_久久精品视频99_欲帝精品福利视频导航_国产成人综合一区人人_黄色免费一级 | 国产肉体ⅹxxx137大胆_吃奶呻吟打开双腿做受是免费视频_久久精品国产99国产精品严洲_国产成人喷潮在线观看_欧美毛片网站_www.亚洲欧美_国产精品久久欧美久久一区_大地资源网在线观看免费官网 | 午夜性做爰A片免费看_最近中文字幕在线视频1_99久久99视频只有精品_叶子楣三级在线观看_91精品久久久久久久久久久久久_欧美精品乱码久久久久久按摩_91av精品视频_国产精彩在线视频 | 91porn在线_国产精品免费aⅴ片在线观看_色一二三区_在线中文字幕播放_高潮又爽又黄又无遮挡免费_免费久久久久久_人成在线免费视频_91精品久久久久久久 | 日本视频网站WWW色高清免费_少妇高潮灌满白浆毛片免费看_无码专区亚洲综合另类_亚洲国产精品无码久久sM_超碰在线香蕉_亚洲AV片不卡无码久久_日韩欧美一区二区三区永久免费_欧美高潮又爽又黄又硬又无遮 | 免费av在_久久久国产精品一区_8x福利精品第一导航_亚洲日韩国产欧美久久久_婷婷一区二区三区四区_91色在线观看_又爽又黄又无遮挡网站_日本高清成本人视频一区 | 亚洲永久精品一区_亚洲精品永久免费_一本大道伊人久久综合_国产精品99久久99久久久动漫_亚洲七久久之综合七久久_超碰网站在线观看_日日日视频_成人做受黄大片 | 国产成人一区在线_91亚洲网站_亚洲精品欧美综合一区二区_精品免费在线视频_无限看片在线版免费视频大全_视频91_久久久国产99久久国产一_亚洲免费不卡 | 94久久国产乱子伦精品免费_国精品产区WNW2544_午夜黄色av_久久精品视频在线播放_日韩视频一二三区_天天干干干_国产在线精品91国自产拍免费_国产三级啪啪 | 草草爱视频_大片网站久久_99精品久久久久久久免费看蜜臀_男女av在线_亚洲一区欧美二区_欧美丰满熟妇bbbbbb百度_夜夜澡天天碰人人爱AV_国产盗摄偷拍视频 | 免费的麻豆视频_日韩欧美专区_国产午夜鲁丝无码拍拍_欧美一区二区三区激情在线视频_国产成人aa_九九九九九九九伊人_国语自产拍无码精品视频在线_蜜桃最新网站 | 亚洲精品国产偷五月天丁香_国产一区二区三区av精品_人人看91视频_亚洲AV成人无码一区二区三区在线观看_春色影视_丝袜美腿亚洲一区_午夜91_亚洲大尺度AV无码专区中文 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 | 国产AV日韩AⅤ亚洲AV无码馆_精品久久久久久一区_男同GAY18禁免费网站_亚洲一级少妇_91污色多多_成人免费视频网_国产高清-国产av_重囗另类BBWSeⅹHD | a级毛片黄色_草草免费视频_亚洲AV午夜成人片精品_国产资源一区二区三区_中文字幕伦乱_久久国产麻豆_欧美亚洲高清国产_se777wwwgg久久 | 亚洲av网站_人人干日日_44444kk在线观看三免费_亚洲啪啪av_专干老熟女视频在线观看_国产孕妇a片全部精品_99热爱久久99热爱九九热爱_三级黄在线观看 亚洲精品久久久蜜桃网尤妮丝_日日日日日_亚洲一区h_国产网站在线免费观看_精品999日本久久久影院_女教师在办公室被强在线播放_在线视频久_夜夜骑天天射 | 一区二区三区二区中文字幕视频_蜜臀AV无码国产精品色午夜麻豆_欧美在线观看自拍影视_天堂久久网_2021久久超碰国产精品最新_黄片毛片av_鲁大师在线视频播放免费观看_成人欧美一区二区三区视频网页 | 国产亚洲精品久久19p_肉人妻丰满av无码久久不卡_色综合久久久久久久粉嫩_好男人www在线社区_深夜A级毛片免费无码视频_久久91精品_精品国产91aⅴ一区二区三区_国产精品永久免费 | 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇_欧美久操_99热亚洲色精品国产88_精品免费久久久久久久_a视频在线观看免费_国语毛片_久草热在线视频_少妇视频一区 | 97热久久_91视频合集_在线免费亚洲视频_日本高清色www在线安全_久久久网站av_999精品在线观看视频_91精品国产综合久久香蕉922_国产第一页在线观看 | 午夜性做爰A片免费看_最近中文字幕在线视频1_99久久99视频只有精品_叶子楣三级在线观看_91精品久久久久久久久久久久久_欧美精品乱码久久久久久按摩_91av精品视频_国产精彩在线视频 | 91九色国产_九九热这里只有精品8_成人在线啊v_国产高清乱伦精品_精品在线视频一区_日韩视频网_亚洲精品无码一区二区_中文字幕人妻熟女在线 | 国产淫片_中文在线一区二区_精品一区二区免费_日韩在线激情视频_亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃_草草影院ccyycom_欧美日韩视频免费看_出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 国产精品超清白人精品AV_日韩精品一区二区三区视频播放_中文字幕综合在线_亚洲色婷婷一区二区三区_激情欧美成人久久综合_国产原创AV网站_毛片a级_在线亚洲美日韩 | 人牲a级牲交_视频在线亚洲_亚洲精品无码午夜福利理论片_成年男人裸J照无遮挡无码_黄动漫视频_福利精品在线_日韩欧美中文字幕国产_最新亚洲精品国偷自产在线 | 真人无码作爱免费视频_一本久色_久久人人爽人人片_男女插插插网站_中文有码一区二区_中文字幕+乱码+中文字幕无忧_亚洲精品无码专区在线在线播放_女人爽到高潮免费看视频 | 又色又爽又黄的视频网站_中国午夜伦理片_一区二区三区四区中文字幕_www.youjizz.com久久_狼干综合网_日韩在线视频网站_剑来高清在线观看_99青草 | 日本久久视频_少妇高潮毛片免费看_黄色成人影院_av播放在线_日本高清www免费视频_在线播放免费人成毛片乱码_JAPANESE厨房乱TUB_好男人www在线社区大豆网 | 欧美黑人又粗又大xxx_亚洲综合在线播放_91色噜噜_精品久久视频_妖精av_欧美在线xxx_a级在线_欧美又大粗又黄又爽无码 | 成人av18_福利成人_绯色一区二区三区_亚洲砖区免费_天天躁夜夜躁天干天干2020_亚洲国产成人久久成人52_操操操爽爽爽_天天好逼综合 | 野花社区无码HD在线播放_最新的中文字幕_国产私拍精品88福利视频_黄色片在线观看网址_蜜桃成人在线视频_九色在线_青青草污_久久精品欧美 | 无毛一级片_9I精品福利一区二区三区蜜桃_精品免费观看_99热这里只有精品地址_亚洲国产精品一区二区成人_久久久精品一品道一区_国产的精品一区二区在线观看_国产亚洲精品久久yy5099 | 欧美成人精品三级网站_国产区二区_91精品国产综合久久精品图片_91在线观看入口_日韩久久精品视频_九色网站在线观看_影音先锋久草在线_一起草逼 |