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wmr168888
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 15:08
       我最近學(xué)習(xí)三陵P(guān)LC原理與應(yīng)用。
    自已了一些知識想與大家分享一下。對于初學(xué)者想學(xué)習(xí)的可以參考下,也請相關(guān)師傅們請教育與指點(diǎn)。在學(xué)習(xí)期間我會一一的從這里發(fā)出。就是本人打字有點(diǎn)慢,有時會出錯,請不要見笑。
    我今天學(xué)習(xí)的是FX系列PLC程序控制的基本知識。
第一講、
      一、學(xué)習(xí)要求
1、 了解可編程序控制器的由來及其特點(diǎn)
2、 熟悉PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
3、 重點(diǎn)掌握PLC發(fā)展趨勢
二、可編程控制器的名稱演變
1969年時被稱為可編程邏輯控制器,簡稱PLC (Programmable  Logic  Controller)。
70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,稱其為可編程控制器,簡稱PC (Programmable Controller)。但由于PC容易和個人計(jì)算機(jī) (Personal  Computer)相混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。
三、可編程控制器定義
(1987年  國際電工委員會)
   可編程序控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,是帶有存儲器,可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行指令,進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
四、    可編程控制器的產(chǎn)生
    因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜,可以說,PLC在繼電控制系統(tǒng)上發(fā)展而來
    1968年,美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司(GM公司)提出設(shè)想,為了改變?nèi)找纨嫶蟮睦^電控制系統(tǒng),開始招標(biāo)。
    1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上第一臺PC,型號為PDP-14。
    第一代:從第一臺可編程控制器誕生到70年代初期。其特點(diǎn)是:CPU由中小規(guī)模集成電路組成,存儲器為磁芯存儲器;
    第二代:70年代初期到70年代末期。其特點(diǎn)是:CPU采用微處理器,存儲器采用EPROM ;
    第三代:70年代末期到80年代中期。其特點(diǎn)是:CPU采用8位和16位微處理器,有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu),存儲器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ;
    第四代:80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片,處理速度也達(dá)到1us/步 ;
    第五代:90年代中期至今。PC使用16位和32位的微處理器芯片,有的已使用RISC芯片。
    1968年,GM公司招標(biāo)文件提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn):
    編程簡單,可在現(xiàn)場修改程序;
    維護(hù)方便,采用插件式結(jié)構(gòu);
    可靠性高于繼電器控制柜;
    體積小于繼電器控制柜;
    成本可與繼電器控制柜競爭;
    可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī);
    可直接使用115V交流輸入電壓;
    輸出采用115V交流電壓,能直接驅(qū)動電磁閥、交流接觸器等;
    通用性強(qiáng),擴(kuò)展方便;
    能存儲程序,存儲器容量可以擴(kuò)展到4KB。

五、    PLC 的特點(diǎn)
1)編程方法簡單易學(xué)    
         比如梯形圖。很適合電氣技術(shù)人員學(xué)習(xí)。
2)功能強(qiáng),性價比高
3)硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)
    主要是實(shí)行了模塊化,配置靈活,安裝方便,程序方便修改,適應(yīng)工藝變化。
4)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)    
         一般的PLC平均無故障時間達(dá)到數(shù)萬小時,可靠性的提高是由于大量減少了繼電器等電子裝置,使系統(tǒng)復(fù)雜性降低,提高可靠性。
5)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少
6)維修工作量少,維修方便
    PLC都具有故障自診斷的功能,可以根據(jù)故障表快速定位故障。
7)體積小,能耗低。
      小型的PLC只有幾個繼電器的大小,節(jié)省了開關(guān)柜的大量空間,配線也少得多,節(jié)省很多安裝工時,費(fèi)用大大降低。
六、PLC的分類
1.    按I/O點(diǎn)數(shù)來分

超小型:<=64點(diǎn),存儲空間1~2K
      小型 :64~128點(diǎn),存儲空間2~4K
      中型 :128~512點(diǎn),存儲空間4~16K
      大型 :512~8192點(diǎn),存儲空間16~64K
      超大型 :>8192點(diǎn),存儲空間64~128K
也可以直接分為小型、中型、大型
(當(dāng)然,隨著時間的推移,存儲空間的變化很大,有的現(xiàn)在中型的PLC已經(jīng)有1M或者512K的存儲空間了。)
2)按結(jié)構(gòu)形式來分
   有整體式的,就是將電源、CPU、I/O、部件都集中在一個機(jī)箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低。一般都配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元,通訊單元等等。
有模塊式的,PLC的各部分分成若干個部分,如CPU模塊、I/O模塊,電源模塊和各種功能模塊。裝配靈活,更換方便,一般大中型都采用這種方式。
七、PLC的性能
1,硬件性能
    包括有環(huán)境溫度,環(huán)境濕度,抗震,抗沖擊,抗噪聲干擾,耐壓,接地等。
2,軟件指標(biāo)
    1)編程語言,一般常用的有梯形圖,指令表,控制系統(tǒng)流程圖。
    2)用戶存儲空間和類型,一般以字、步或KB為單位,比如FX2的存儲空間就是2K步;常用的用戶存儲器類型有RAM,EEPROM,EPROM。(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
    RAM(Random Access Memory)隨機(jī)存儲器,斷電后數(shù)據(jù)會丟失 。
    EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory )電可擦可編程只讀存儲器--一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲芯片,在指定的引腳加上一個高電壓即可寫入或擦除,而且其擦除的速度極快  。
    EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory )可擦除可編程只讀存儲器,一旦經(jīng)過編程,EPROM只有在強(qiáng)紫外線的照射下才能夠進(jìn)行擦除  
    (接軟件指標(biāo))
    3)I/O總數(shù),有開關(guān)量和模擬量兩種I/O。
    4)指令數(shù),用來表示PLC的功能,一般指令越多,其功能越強(qiáng)大。
    5)軟元件的種類和點(diǎn)數(shù)。指輔助繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)、數(shù)據(jù)寄存器和各種特殊繼電器。
    6)掃描速度。以“us/步“表示。掃描速度越快,其輸入輸出的響應(yīng)越快。
    7)其他指標(biāo)。如運(yùn)行方式、I/O方式、自診斷功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能、遠(yuǎn)程
    1,開關(guān)量邏輯控制,包括各種生產(chǎn)線.
    2,慢連續(xù)量的過程控制,電力\冶金\化工
    3,快連續(xù)量的運(yùn)動控制,裝配機(jī)械等
    4,數(shù)據(jù)處理,造紙、食品,冶金等
    5,通訊,PLC之間的聯(lián)網(wǎng),與上位機(jī)的通訊等等。
八、PLC應(yīng)用領(lǐng)域總結(jié)
1)大力發(fā)展微型PLC
        比如西門子的LOGO!系列,可以用作家用、民用、工業(yè)控制,價格便宜,結(jié)構(gòu)小巧。
2)向高性能,高速度,大容量發(fā)展
     三菱的A系列PLC使用了世界上第一個在一塊芯片上可實(shí)現(xiàn)PLC全部功能的32位微處理器,即順序控制專用芯片,其每條指令的掃描時間為0.15us.
3)大力開發(fā)智能型I/O模塊和分布式I/O子系統(tǒng)
    比如西門子的ET200系列,是基于PROFIBUS的分布式I/O控制系統(tǒng),包括我們最常用的ET200M。
4)PC的編程軟件取代手持式編程器
5)PLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)化
     都要以IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)。
6)PLC通訊的易用化和傻瓜化
     目前最常用的是現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)。
7)PLC的軟件化與PC化
     主要是由于PC的穩(wěn)定性得到很大的提高,比如現(xiàn)在出現(xiàn)的平板電腦。
8)組態(tài)軟件引發(fā)的上位機(jī)編程革命
     INTOUCH,iFIX ,WINCC,CIMPLICITY,
RSVIEW32,組態(tài)王,力控。
9)PLC與現(xiàn)場總線的結(jié)合
     可以通過現(xiàn)場總線組成廉價的DCS,目前的現(xiàn)場總線有:FOUNDATION FIELDBUS(現(xiàn)場基金會總線),PROFIBUS(是德國和歐洲標(biāo)準(zhǔn)),LONWORKS(目前在樓宇自動化方面應(yīng)用較多)CAN (汽車行業(yè)應(yīng)用較多)
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附件: 第一講學(xué)習(xí)內(nèi)容.doc (53 K) 下載次數(shù):50
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附件: 第二講學(xué)習(xí)PLC內(nèi)容.doc (87 K) 下載次數(shù):48
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附件: 第三講學(xué)習(xí)PLC 內(nèi)容.doc (47 K) 下載次數(shù):43
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-08 16:50
這只是剛剛開始,精采在后頭,以后請多多關(guān)注!!!
第二講在附件里。
[ 此帖被wmr168888在2010-01-08 16:57重新編輯 ]
附件: 第二講學(xué)習(xí)PLC內(nèi)容.doc (87 K) 下載次數(shù):25
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2樓  發(fā)表于: 2010-01-09 19:52
有我會慢慢的會繼續(xù)上傳的。
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3樓  發(fā)表于: 2010-01-18 12:55
    

大家都是同行的,有什么感想都可以講出來給大家共享下。也是向各大師們請教請教嗎!     
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4樓  發(fā)表于: 2010-01-18 14:16
] 第三課:size]  學(xué)習(xí)內(nèi)容:PLC工作原理與結(jié)構(gòu)
  學(xué)習(xí)要求:
      1、 了解可編程序控制器掃描過程
      2、 熟悉PLC的工作過程
      3、 掌握PLC的工作原理
      4、 了FX系列的產(chǎn)品
[ 此帖被wmr168888在2010-01-18 14:25重新編輯 ]
附件: 第三講學(xué)習(xí)PLC 內(nèi)容.doc (47 K) 下載次數(shù):8
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5樓  發(fā)表于: 2010-01-19 14:49
感謝11樓的指導(dǎo)!1我會繼續(xù)努力做的改進(jìn)!
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6樓  發(fā)表于: 2010-01-19 14:51
我是不是要全部加在一樓的附件里,給大家看比較方便直觀呢?
[ 此帖被wmr168888在2010-01-22 13:29重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2010-01-27 10:28
第四講
    基本指令
    掌握重點(diǎn)是27條基本指令的運(yùn)用,要熟記。

    內(nèi)容在附件里,以后的課程,會后面的慢慢的繼續(xù)上傳,有需要的請各多多關(guān)后面的!!!!
附件: 第四講學(xué)習(xí)PLC內(nèi)容.doc (52 K) 下載次數(shù):6
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8樓  發(fā)表于: 2010-01-27 12:17
測試一看誰的分?jǐn)?shù)最高!
測 試 題
一、填空題(每小題1.5分)
1、在小型PLC中,常用_________位通用微處理器作CPU.
2、開關(guān)量輸入接口電路一般采用________電路,將限位開關(guān)、手動開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號
   3、常用的模擬量輸入信號一般為:電流信號:____mA ,電壓信號:____V
   4、一般可編程控制器有_________種輸出方式
   5、目前PLC晶體管輸出方式只能用_________負(fù)載
   6、開關(guān)量輸出的三種形式中,可以進(jìn)行交流輸出,又可以進(jìn)行直流輸出的是_________
   7、開關(guān)量輸出的三種形式中,響應(yīng)速度最慢的是___________
   8、開關(guān)量輸出的三種形式中,繼電器輸出的響應(yīng)時間是_____________
   9、數(shù)據(jù)元件類型屬于混合型的有__________
10、常見的模塊中,可以完全脫離PLC獨(dú)立執(zhí)行的是____________
   11、一般中型PLC大多采用__________
12、目前一般可編程控制器繼電器輸出點(diǎn)最大感性負(fù)載為____________
13、PLC繼電器輸出方式每個輸出點(diǎn)的最大電流為____________
   14、PLC晶體管輸出方式響應(yīng)時間為____________
15、PLC雙向可控硅輸出方式響應(yīng)時間________________
   16、可用紫外線擦除的存儲器__________
   17、可編程序控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的______,是帶有存儲器,可以編制程序的控制器
   18、可編程序控制器是在_____控制系統(tǒng)上發(fā)展而來。
   19、世界上第一臺PLC是________年研制出來的
20、PLC控制與繼電器控制相比,其特點(diǎn)有__________
二、問答題(每小題目2分)
1、FX系列PLC處理速度最快的是什么?
2、FX2N系列PLC處理速度其基本指令是什么?
3、FX2N系列PLC最大I/O可到多少點(diǎn)?
4、FX2N系列PLC基本單元I/O點(diǎn)數(shù)有哪些?
5、FX0S系列PLC應(yīng)用指令有多少種有多少條?
6、FX0S系列PLC程序容量有多少?
7、FX2N系列一相高速計(jì)數(shù)器最高相應(yīng)速度位多少HZ?
8、系統(tǒng)程序是用來做什么的?
9、PLC工作階段包括哪幾個階段?
10、主控觸點(diǎn)指令MC、MCR可以單獨(dú)使用嗎?
三、設(shè)計(jì)三層電梯控制程序,要求寫出梯形圖及指令表。(50分)
動作要求:
(1)、電梯停在1層或2層時,3層呼叫則電梯上升到3層停。
(2)、電梯停在3層或2層時,1層呼叫則電梯下降到1層停。
(3)、電梯停在1層時,2層呼叫上升到2層停。
(4)、電梯停在3層時,2層呼叫下降到2層停。
(5)、電梯停在1層時,2、3層均有人呼叫時,則電梯升到2層停5S后繼續(xù)上升到3層停。
(6)、當(dāng)電梯停在3層時,1、2層均有人呼叫時,則電梯下降到2層停5S后繼續(xù)下降到1層停。
(7)、當(dāng)電梯在上升途中,任何反方向(下降)呼叫均無效。
(8)、當(dāng)電梯在下降途中,任何反方向(上升)呼叫均無效。
注:本編程不考慮電梯開門、關(guān)門動作,上行、下行、上呼、下呼的指示。
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