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danielsue
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樓主  發表于: 2009-12-28 09:35
  各位,近日在調試機械手運動時,發現從原點到下限位的數據與下限位到原點的數據不符,很是郁悶!編碼器分辨率600,使用屏蔽電纜,每次回原點計數器歸零。居然從下限位回原點時,每次都有負數產生,請教各位有什么高招,解決此問題。
yamasoxi
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1樓  發表于: 2009-12-28 19:48
  
       是不是速度太快.回原碰到開關剎不住.
        我做的原定開關很小.碰到馬上出去就停.
        速度太快的時候出去以后剎不住.從上往下走每次都正常的話.
        估計問題出在原點上.!

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