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slslj47
梅花香自苦寒來!!!
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-21 08:14
相編個推桿定位的程序,省點錢(若是推薦用伺服啊,光柵尺,編碼器的朋友就別講了,只想靠編程省點錢)
前提是這樣的,有個電動推桿,不帶反饋的,行程是300MM,速度是48MM/s
我想分一百個位置出來,即是用時間來分,(300/48=單程總時間(D0)/100=走一個位置需要的時間(d10))(忽略推桿電機的加減速時間,認(rèn)定為均速運動,結(jié)果會不太準(zhǔn),不過沒關(guān)系)

推桿兩頭各有行程開關(guān),定位推桿走到頭即為100位,初始位為0位,要校正位置什么的這都好辦了,(回初始位再走計時定位就行了)、、



推桿自動方面 不談了,先手動的吧,給兩個按鈕,一個前進(jìn)的,一個后退的,均為點動

要求,每次點動推桿,推桿必須停在這100個位的其中一個上,

所以每次,不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),點動計時(d20)>=單程總時間D0時,推桿一定是走到頭,或回到原位
點動計時(d20)<=走一個位置需要的時間(d10)時,推桿要走一個位停下來                
當(dāng)單程總時間(D0)>點動計時(D20)>走一個位置需要的時間(d10)時,這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的,就2位,~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來分,那編程的條件工作就太多了,前進(jìn),還是后退,還要分兩種情況!看似沒有一千步搞不定啊!
想請問兄弟 們,有沒簡單的編程方法啊,大家八仙過海各顯神通。交流下~!!~~!





引用
引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內(nèi)完成吧!!要不然偶不好推薦哦!!

哇,大哥,看明白我寫的前提沒,就是編程簡化的方法,就個PLC就是了,你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊,考驗智者編程技巧的時候到了
!~!~~!~!

昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。。≡囘^了,真煩人!!!

今天打開也沒見人回,是不是天冷了人都懶了啊,同志們咱可不能不思進(jìn)取啊,咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子,德國鬼子都用咱中國的工控產(chǎn)品!
[ 此帖被slslj47在2009-12-22 08:47重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-22 08:59
引用
引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內(nèi)完成吧!!要不然偶不好推薦哦!!

哇,大哥,看明白我寫的前提沒,就是編程簡化的方法,就個PLC就是了,你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊,考驗智者編程技巧的時候到了
!~!~~!~!

昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。。≡囘^了,真煩人!!!

今天打開也沒見人回,是不是天冷了人都懶了啊,同志們咱可不能不思進(jìn)取啊,咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子,德國鬼子都用咱中國的工控產(chǎn)品!
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2樓  發(fā)表于: 2009-12-22 09:25
首先聲明,大哥你跑題了,我是問單純的編程簡化問題!!!

樓上的這方法確實比光靠編程簡單得多,可是大哥,先不計裝鐵條的難度(此推桿是在高空分料器用的)

大哥說的20多塊的開關(guān)?????

怕是難登大雅之堂吧,什么牌啊,能用多久不壞?(分料器粉塵大,自動分料時動作較為頻繁,20塊的一掛掉就完蛋了)

錢不是會走錯路的,這是硬道理啊,所以還是選用個300塊左右的OMRON~~~

這樣看來還不如加裝旋轉(zhuǎn)編碼器,價位差不多,使用壽命長,簡單方便!

在此還是多謝樓上大哥賜教!
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3樓  發(fā)表于: 2009-12-22 09:26
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引用第4樓wenrong于2009-12-22 09:16發(fā)表的  :
既然這樣了。那我就告訴你用UPLC。那東西簡單!!成本也不高!

四樓大哥,你也跑題了,我不是問要用什么設(shè)備 ,是問怎么簡化編程!~!~!~
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4樓  發(fā)表于: 2009-12-22 21:51
引用
引用第7樓sjm213于2009-12-22 12:57發(fā)表的  :

到底是想要省錢,還是要保證設(shè)備的性能?
300mm分100份就是3mm的單位長度,以48mm/s的速度來看,每個單位長度行進(jìn)的時間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時間多長?IO響應(yīng)時間多少?
所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實現(xiàn)硬件的功能。
==============================
.......

大標(biāo)題都說是要省錢了,(說用編碼器,只是針對4樓仁兄說的裝光電開關(guān)的說法),我早已說明,靠純編程,靠計時來分肯定是會有誤差的,且誤差不計,(0.0625s,PLC執(zhí)行應(yīng)該是沒問題 的,就算誤差很大,測出來的推桿不管什么時候都還是在一個位置上的,不準(zhǔn)可以校正,

只是想大家說說簡化編程的方法,怎么大家都開始在硬件配制上挑毛病了?????

至于樓上仁兄說的用DIV的,這只是常歸的辦法,也就是我現(xiàn)在的方法編的,不過還要說明的是不是除出來是幾就是幾,是還要加一,要滿足取整的條件!!!

如除出來等于3.4,那么就要那4,這樣才很到位!!!

唉,其實我的意思,直觀的說就是:一個一個這樣去比校得出條件,太麻煩了,我沒什么批量處理,排列組合的編程方法來簡化程序呢?????

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