床前明月光
級別: *
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我用松下伺服器做一個沖床送料器。伺服馬達(dá)單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)時定位正常,可是裝上同步皮帶輪時馬達(dá)就在啟動和停止時發(fā)出可怕的聲音。 有時會在停止位時停不下來,來回蠕動。馬達(dá)內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式 。 有請各 位高手指點(diǎn)一下。謝了! |
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e_newboy
級別: 略有小成
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機(jī)械剛性太強(qiáng) 修改一下機(jī)械剛性 或者讓其自我校正一下 參數(shù)是14,15,16 好像是這3個 具體查看A4說明書 |
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