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cklive
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-19 17:47
要求：
1.電機(jī)主動到一定角度，角度可自由定義，
2.停一定時間，不如5s，然后反轉(zhuǎn)，
3.到原來位置后在停止同樣時間，然后在反轉(zhuǎn)
4.如此循環(huán)。

我是通過變頻器控制電機(jī)，要求精度準(zhǔn)確，我用的是編碼器采集脈沖，然后用接近開關(guān)校正脈沖數(shù)，校正誤差脈沖。

我寫出來一個，但是運(yùn)行一段時間就出現(xiàn)較大誤差，不知道問題出在何處，求各位幫幫忙啊！
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-20 16:00
不知道你的精度要求多少和機(jī)械結(jié)構(gòu)啊
如果精度高，還是買個步進(jìn)電機(jī)或伺服吧

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