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lang1114
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樓主  發表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺機撞機了，確認位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機一次，開機后發現位置不對了，而且幾個馬達定位目標位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊
mfjsx
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1樓  發表于: 2009-10-14 21:34
你是使用的絕對位置系統嗎，如果是重新把伺服控制器復位一下
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mfjsx
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2樓  發表于: 2009-10-14 21:35
還有，是不是機械部分的聯接器給撞松了，檢查一下，
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mfjsx
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3樓  發表于: 2009-10-15 22:04
現在又好了，不會吧，這么鬼
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