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rockey
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-10 18:48
大家好,我現(xiàn)在用的臺達(dá)伺服在自動過程中偶爾出現(xiàn)ALE06報警,不知一般是怎么引起的。
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-10 19:45
都沒用過啊
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-11 07:52
現(xiàn)在好像是程序亂動作以后就報警了,比如說我是用絕對位置的,程序應(yīng)該是朝一個方向走的,但是沒到位置時它突然又朝反方向運動了然后就過載了,主要是程序有時候會這樣誤動作,大部分的時候還是正常的,我用的是三菱的定位模塊,不知道是什么原因?
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3樓  發(fā)表于: 2009-09-16 13:39
不知道是不是跟程序有關(guān)系,現(xiàn)在時老報ALE09,但是我單獨編程序就控制這個伺服來回走又是沒什么問題的,現(xiàn)在還是沒找到原因
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4樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:42
剎車我是常得電的啊
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5樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:53
現(xiàn)在主要是出現(xiàn)09的位置是不定的,確認(rèn)機械也沒有過載的
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6樓  發(fā)表于: 2009-09-16 20:00
大家都沒遇到過啊
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7樓  發(fā)表于: 2009-09-17 08:41
引用
引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發(fā)表的  :
根據(jù)手冊說明,伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
2,增益值設(shè)定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負(fù)載過大
.......


謝謝,你以上說的3和4應(yīng)該沒什么問題的,主要是1和2 怎么去調(diào)整哪個參數(shù)
以下是我的定位模塊部分程序,請看看有什么不對的地方
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8樓  發(fā)表于: 2009-09-17 12:25
應(yīng)該是減速停止的,而且停止時是出現(xiàn)故障的時候才會停止,現(xiàn)在就是沒出現(xiàn)故障然后不定位置
出現(xiàn)ALE09,硬件上面都檢查了,找不出什么原因,所以再看看是不是軟件上引起的
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9樓  發(fā)表于: 2009-09-18 13:09
謝謝上面的建議,現(xiàn)在主要是我就執(zhí)行那個出故障的伺服上下來回運動它就沒什么問題,但是加上別的程序就出現(xiàn)09報警,所以我懷疑可能還是程序上有什么沖突
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10樓  發(fā)表于: 2009-09-18 15:07
引用
引用第16樓505lichao于2009-09-18 14:35發(fā)表的  :
檢查一下編碼器的線是否有松動?驅(qū)動器到電機的U V W是否接反 [attachment=28963]
[attachment=28963]



應(yīng)該都是沒問題的,一直正常運行幾天后才出現(xiàn)的問題,我單獨編了個程序運行這個伺服都是能正常動作的,沒什么故障的,但是和其他程序放在一起就出現(xiàn)故障
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11樓  發(fā)表于: 2009-09-18 15:10
我監(jiān)視過P0-02的平均轉(zhuǎn)矩正常時候是20多,然后一下子跳到200然后就09或06

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