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rockey
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樓主  發表于: 2009-09-10 18:48
大家好,我現在用的臺達伺服在自動過程中偶爾出現ALE06報警,不知一般是怎么引起的。
yahzubao08
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1樓  發表于: 2009-09-16 21:41
根據手冊說明,伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數設定過小
2,增益值設定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負載過大

如果都不是,請把程序發上來,幫你檢查一下
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    yahzubao08
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    2樓  發表于: 2009-09-18 10:45
    程序看過,沒發現明顯的錯誤。
    我的建議是:

    1,FROM ,TO指令能少用就少用,能用脈沖型的最好用脈沖型的。(比如定位速度參數在上升和
       下降過程中一直在執行,這個完全可以在選擇自動時執行一次就可以)

    2,參數的更改最好選在兩個狀態的中間,比如 S41是下降狀態,S42是掛鉤狀態,S43是上升狀態,
       其實不用等到 S43狀態時 才來更改定位參數,而是在 S42狀態 就就應將 S43的定位參數更改。

    3,每一次定位的完成到下一個狀態的轉移,最好能用定位完了信號(本案應是M608,而不用M514)
       來觸發。



    上面1,2兩點主要目的是減少FROM,TO 指令堆在一起執行,以防不妥。
    如有興趣,可以試著改其中的幾個定位狀態,然后再監控這幾個狀態有沒有故障。

    以上僅供參考

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